1.一種用于自動(dòng)地對行進(jìn)方向與轉(zhuǎn)臺的位置進(jìn)行協(xié)調(diào)的系統(tǒng)(1)，所述轉(zhuǎn)臺可旋轉(zhuǎn)地安裝在液壓機(jī)械的底架上，所述系統(tǒng)包括至少液壓傳動(dòng)回路(10)，所述液壓傳動(dòng)回路用于將至少主泵(11)連接到至少雙向液壓行進(jìn)馬達(dá)(12)，所述液壓傳動(dòng)回路包括至少行進(jìn)控制分配器(13)，所述行進(jìn)控制分配器能夠改變馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方向，所述系統(tǒng)(1)的特征在于，所述系統(tǒng)包括至少第二液壓回路(20)，所述第二液壓回路用于設(shè)置在先導(dǎo)泵(200)的下游，所述先導(dǎo)泵提供先導(dǎo)壓力(S0)，所述第二液壓回路(20)包括：
命令閥裝置(21、22)，所述命令閥裝置用于控制行進(jìn)方向，能夠由操作者啟用，并且能夠通過發(fā)送不同的命令信號(S1、S2)而切換所述控制分配器(13)；以及
至少換向閥(23、31)，所述換向閥插置在所述命令裝置(21、22)和所述控制分配器(13)之間，具有維護(hù)位置和換向位置，在所述維護(hù)位置中，所述換向閥保持所述命令信號(S1、S2)不變，在所述換向位置中，所述換向閥使命令信號(S1、S2)換向；
所述系統(tǒng)(1)還包括協(xié)調(diào)裝置(24、25、26、27、30、31、32、33)，所述協(xié)調(diào)裝置能夠根據(jù)所述轉(zhuǎn)臺的位置和所述命令信號(S1、S2)來切換或保持所述換向閥(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)(1)，其中所述傳動(dòng)回路(10)能夠連接到兩個(gè)液壓馬達(dá)(12)，這兩個(gè)液壓馬達(dá)用來驅(qū)動(dòng)底架的相應(yīng)平移裝置的行進(jìn)，這兩個(gè)液壓馬達(dá)連接到相應(yīng)的控制分配器(13)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(1)，其中所述協(xié)調(diào)裝置(24、25、26、27)的操作是專用液壓式的。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(1)，其中所述協(xié)調(diào)裝置(24、25、26、27)包括至少液壓檢測構(gòu)件(24)，所述液壓檢測構(gòu)件布置在所述先導(dǎo)泵(200)的下游，與所述轉(zhuǎn)臺相關(guān)聯(lián)，并且包括所述液壓檢測構(gòu)件(24)基于所述轉(zhuǎn)臺的角度位置所呈現(xiàn)的多個(gè)構(gòu)造。
5.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)(1)，其中所述檢測構(gòu)件(24)制成為機(jī)械的旋轉(zhuǎn)接頭，該旋轉(zhuǎn)接頭將所述轉(zhuǎn)臺聯(lián)接到所述底架。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(1)，其中所述協(xié)調(diào)裝置(24、25、26、27)包括第一邏輯閥(25)，所述換向閥(23)受制于該第一邏輯閥，所述第一邏輯閥具有打開位置，在所述打開位置中，所述第一邏輯閥被設(shè)計(jì)成用以發(fā)送第一換向信號(S3)，以將所述換向閥(23)切換到其換向位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5和6所述的系統(tǒng)(1)，其中所述檢測構(gòu)件(24)包括至少第一構(gòu)造和第二構(gòu)造，所述第一構(gòu)造與所述轉(zhuǎn)臺的向前位置相關(guān)聯(lián)，所述第二構(gòu)造與所述轉(zhuǎn)臺的向后位置相關(guān)聯(lián)，其中所述檢測構(gòu)件(24)允許先導(dǎo)壓力(S0)傳遞到所述第一邏輯閥(25)。
8.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)(1)，其中在由所述命令裝置(21、22)發(fā)送至少一個(gè)命令信號(S1、S2)之后，所述第一邏輯閥(25)切換到關(guān)閉位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(1)，其中所述協(xié)調(diào)裝置(24、25、26、27)包括第二邏輯閥(26)，所述第二邏輯閥是常閉型的并受制于所述第一邏輯閥(25)的第一換向信號(S3)，所述第二邏輯閥(26)包括打開位置，在所述打開位置中，所述第二邏輯閥允許發(fā)送第二換向信號(S4)，以將所述換向閥(23)切換或保持到其換向位置并且同時(shí)保持第二邏輯閥(26)自身打開。
10.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)(1)，其中所述協(xié)調(diào)裝置(24、25、26、27)包括第三邏輯閥(27)，所述第三邏輯閥是常閉型的并受制于所述命令裝置(21、22)，能夠布置在先導(dǎo)泵(200)的下游并設(shè)置在所述第二邏輯閥(26)的上游，在已經(jīng)發(fā)送命令信號(S1、S2)之后，所述第三邏輯閥打開，以允許先導(dǎo)壓力(S0)被發(fā)送到所述第二邏輯閥(26)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中所述協(xié)調(diào)裝置(30、31、32、33)包括處理單元(30)，所述換向閥(23)受制于所述處理單元。
12.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)(1)，其中換向閥(31)是電磁地致動(dòng)的。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的系統(tǒng)(1)，其中所述協(xié)調(diào)裝置(30、31、32、33)包括至少壓力傳感器(32)，所述壓力傳感器連接到所述處理單元(30)并且能夠檢測由所述命令裝置(21、22)輸出的信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中至少一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(1)，其中所述協(xié)調(diào)裝置(30、31、32、33)包括位置傳感器(33)，所述位置傳感器用于檢測所述轉(zhuǎn)臺的角度位置。