技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
公開了一種用于工程機械的直線行駛設(shè)備及其控制方法，其中，當(dāng)工作裝置在轉(zhuǎn)彎行駛期間運行時，所述設(shè)備用于連續(xù)的轉(zhuǎn)彎行駛。根據(jù)本發(fā)明的直線行駛設(shè)備包括：第一液壓泵和第二液壓泵；由第一液壓泵的液壓油操作的左行駛馬達和第一工作裝置；設(shè)置在第一液壓泵的路徑內(nèi)的切換閥；由第二液壓泵的液壓油操作的右行駛馬達和第二工作裝置；設(shè)置在第二液壓泵的路徑中的切換閥；用于在切換期間將第一液壓泵和第二液壓泵二者中的一個液壓泵的液壓油供給到左行駛馬達和右行駛馬達并將第一液壓泵和第二液壓泵二者中的另一個液壓泵的液壓油供給到第一工作裝置和第二工作裝置的直線行駛閥；用于檢測施加到左行駛馬達和右行駛馬達的切換閥的先導(dǎo)壓力和施加到第一工作裝置和第二工作裝置的切換閥的先導(dǎo)壓力的壓力傳感器；和控制器，該控制器在第一工作裝置和第二工作裝置的運行期間且在直線行駛設(shè)備行駛的同時進行控制，以在施加到左行駛馬達的切換閥的先導(dǎo)壓力與施加到右行駛馬達的切換閥的先導(dǎo)壓力之間的差值大于某個設(shè)定的壓力時阻斷施加到直線行駛閥的先導(dǎo)壓力。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭海均;金成坤
受保護的技術(shù)使用者：沃爾沃建筑設(shè)備公司
技術(shù)研發(fā)日：2014.11.05
技術(shù)公布日：2017.08.18