本發(fā)明涉及一種直線行駛設(shè)備，更具體地，本發(fā)明涉及用于工程機(jī)械的直線行駛設(shè)備及其控制方法，其允許當(dāng)工作裝置(動(dòng)臂、斗桿等)在行駛期間運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)彎行駛。

背景技術(shù)：

圖1示出了該直線行駛設(shè)備的液壓回路，此液壓回路根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于直線行駛閥進(jìn)行電控。

如圖1中所示，第一和第二可變排量液壓泵(下文中稱為第一液壓泵和第二液壓泵)1、2以及先導(dǎo)泵17連接到發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)。

第一行駛控制閥5和第一工作控制閥6、7安裝在連接到第一液壓泵1的流動(dòng)路徑3內(nèi)。第一行駛控制閥5控制被供給到左行駛馬達(dá)4的液壓油，并且第一工作裝置切換閥6、7控制被供給到第一工作裝置(例如，斗桿)的液壓油。

第二行駛控制閥10和第二工作控制閥11、12安裝在與第二液壓泵2連接的流動(dòng)路徑8內(nèi)。第二行駛控制閥10控制被供給到右行駛馬達(dá)9的液壓油，且第二工作裝置控制閥11、12控制被供給到第二工作裝置(例如，動(dòng)臂)的液壓油。

直線行駛閥14安裝在流動(dòng)路徑8的上游，所述直線行駛閥14通過從電控閥施加的先導(dǎo)壓力被切換。當(dāng)工作裝置(例如動(dòng)臂)在行駛期間運(yùn)行時(shí)，直線行駛控制閥14被切換，使得第一液壓泵1的液壓油分別供給到左行駛馬達(dá)4和右行駛馬達(dá)9，而第二液壓泵2的液壓油分別供給到第一工作裝置和第二工作裝置。

因此，第一液壓泵1的液壓油中的一部分通過流動(dòng)路徑3和第一行駛控制閥5供給到左行駛馬達(dá)4，并且第一液壓泵1的其余的液壓油通過流動(dòng)路徑3、15、直線行駛閥14和第一工作裝置切換閥6、7供給到第一工作裝置。

而且，第二液壓泵2的液壓油中的一部分通過路徑8、直線行駛閥14和第二行駛控制閥10供給到右行駛馬達(dá)9，并且第二液壓泵2的其余的液壓油通過流動(dòng)路徑8、16和第二工作裝置切換閥11、12供給到第二工作裝置。

另一方面，當(dāng)工作裝置(例如動(dòng)臂)在行駛期間運(yùn)行時(shí)，直線行駛控制閥14的閥芯被從電控閥施加的先導(dǎo)壓力向圖中的右側(cè)方向切換。

由于這種閥芯切換，第一液壓泵1的液壓油中的一部分通過流動(dòng)路徑3和第一行駛控制閥5供給到左行駛馬達(dá)4，并且第一液壓泵1的其余的液壓油通過流動(dòng)路徑3、15、直線行駛閥14和第二行駛控制閥10供給到右行駛馬達(dá)9。同時(shí)，第二液壓馬達(dá)2的液壓油中的一部分通過流動(dòng)路徑8、直線行駛閥14和第一工作裝置切換閥6、7供給到第一工作裝置，且第二液壓馬達(dá)2的其余的液壓油通過流動(dòng)路徑8、16和第二工作裝置切換閥11、12供給到第二工作裝置。

如上所述，當(dāng)工作裝置(例如動(dòng)臂)在行駛期間運(yùn)行時(shí)，第一液壓泵1的液壓油被分別供給到左行駛馬達(dá)4和右行駛馬達(dá)9，而第二液壓泵2的液壓油被分別供給到第一工作裝置和第二工作裝置。

因此，當(dāng)工作裝置在行駛期間運(yùn)行的情況下，因?yàn)槟軌蚍乐褂捎谑┘拥焦ぷ餮b置的過載而導(dǎo)致的偏離行駛(singletravel)，所以，所述設(shè)備能夠直線移動(dòng)。

圖2示出了對(duì)直線行駛閥進(jìn)行液壓地控制的直線行駛設(shè)備的液壓回路。

如圖2中所示，當(dāng)工作裝置(例如動(dòng)臂)在行駛期間運(yùn)行時(shí)，直線行駛閥14被切換，使得第一液壓泵1的液壓油被分別供給到左行駛馬達(dá)4和右行駛馬達(dá)9，而第二液壓泵2的液壓油被分別供給到第一工作裝置和第二工作裝置。直線行駛控制閥14安裝在路徑8的上流側(cè)(upperside)且通過從先導(dǎo)泵17施加的先導(dǎo)壓力被切換。

在此情況中，因?yàn)槌讼葘?dǎo)泵之外、其余構(gòu)造與圖1中的相同，所以，下文的詳細(xì)描述將以相同的附圖標(biāo)記對(duì)其進(jìn)行縮寫，以用于圖中重復(fù)的部分。

圖3示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的當(dāng)工作裝置在轉(zhuǎn)彎行駛期間運(yùn)行時(shí)的行駛軌跡。

如圖3中所示，當(dāng)該工作裝置在沿行駛軌跡轉(zhuǎn)彎行駛期間運(yùn)行且同時(shí)所述直線行駛設(shè)備處于復(fù)合運(yùn)行模式中時(shí)，直線行駛閥14被切換以進(jìn)行直線行駛且該工程機(jī)械不被置于轉(zhuǎn)彎行駛。因此，當(dāng)直線行駛閥14在轉(zhuǎn)彎行駛期間被切換時(shí)，由于該工程機(jī)械違背駕駛員的轉(zhuǎn)彎行駛的意愿而直線行駛，可能導(dǎo)致發(fā)生安全問題。

因此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)生的前述問題，做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供用于工程機(jī)械的直線行駛設(shè)備及其控制方法，該直線行駛設(shè)備通過在工作裝置在轉(zhuǎn)彎行駛期間運(yùn)行時(shí)引起駕駛員的注意而確保了轉(zhuǎn)彎行駛的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述及其他目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種用于工程機(jī)械的直線行駛設(shè)備，其包括：

第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵及先導(dǎo)泵；

左行駛馬達(dá)和第一工作裝置，所述左行駛馬達(dá)和第一工作裝置由第一可變排量液壓泵操作；

多個(gè)控制閥，所述多個(gè)控制閥安裝在第一液壓泵的流動(dòng)路徑內(nèi)并且控制被供給到左行駛馬達(dá)或第一工作裝置的液壓油；

右行駛馬達(dá)和第二工作裝置，所述右行駛馬達(dá)和第二工作裝置由第二可變排量液壓泵操作；

多個(gè)控制閥，這些控制閥安裝在第二可變排量液壓泵的流動(dòng)路徑內(nèi)并且控制被供給到右行駛馬達(dá)或第二工作裝置的液壓油；

直線行駛閥，所述直線行駛閥通過由電控閥操作的先導(dǎo)壓力被切換，所述直線行駛閥在被切換時(shí)將第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵二者中的一個(gè)可變排量液壓泵的液壓油供給到左行駛馬達(dá)和右行駛馬達(dá)，同時(shí)將第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵二者中的另一個(gè)可變排量液壓泵的液壓油供給到左工作裝置和右工作裝置；

壓力檢測傳感器，所述壓力檢測傳感器用于檢測施加到左行駛馬達(dá)控制閥和右行駛馬達(dá)控制閥的先導(dǎo)壓力以及施加到第一工作裝置控制閥和第二工作裝置控制閥的先導(dǎo)壓力；以及

控制器，所述控制器將控制信號(hào)輸出到電控閥，使得施加到直線行駛閥的先導(dǎo)壓力在以下情況中被阻斷：即，當(dāng)?shù)谝还ぷ餮b置和第二工作裝置在行駛期間運(yùn)行時(shí)，施加到左行駛馬達(dá)控制閥和右行駛馬達(dá)控制閥的先導(dǎo)壓力之間的差值大于預(yù)先設(shè)定的壓力值。

根據(jù)具有上述構(gòu)造的本發(fā)明的實(shí)施例，給出了用于控制工程機(jī)械的直線行駛設(shè)備的方法，所述工程機(jī)械包括：左行駛馬達(dá)和第一工作裝置，所述左行駛馬達(dá)和第一工作裝置由第一可變排量液壓泵操作；第一工作裝置控制閥，所述第一工作裝置控制閥安裝在連接到第一可變排量液壓泵的流動(dòng)路徑內(nèi)；右行駛馬達(dá)和第二工作裝置，所述右行駛馬達(dá)和第二工作裝置由第二可變排量液壓泵操作；第二工作裝置控制閥，所述第二工作裝置控制閥安裝在連接到第二可變排量液壓泵的流動(dòng)路徑內(nèi)；直線行駛閥，所述直線行駛閥通過從電控閥施加的先導(dǎo)壓力被切換；壓力檢測傳感器，所述壓力檢測傳感器用于檢測施加到左行駛馬達(dá)控制閥和右行駛馬達(dá)控制閥以及施加到第一工作裝置控制閥和第二工作裝置控制閥的先導(dǎo)壓力；以及控制器，來自壓力檢測傳感器的信號(hào)被輸入到所述控制器；所述方法包括以下步驟：

檢測施加到左行駛馬達(dá)控制閥和右行駛馬達(dá)控制閥的先導(dǎo)壓力以及施加到第一工作裝置控制閥和第二工作裝置控制閥的先導(dǎo)壓力；

計(jì)算施加到左行駛馬達(dá)控制閥和右行駛馬達(dá)控制閥的先導(dǎo)壓力之間的壓力差值；

當(dāng)?shù)谝还ぷ餮b置和第二工作裝置在行駛期間運(yùn)行時(shí)，將計(jì)算出的壓力差值與預(yù)先設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較；和

當(dāng)計(jì)算出的壓力差值大于預(yù)先設(shè)定的壓力值時(shí)，通過識(shí)別出轉(zhuǎn)彎行駛模式來阻斷從電控閥施加到直線行駛閥的先導(dǎo)壓力。

根據(jù)具有上述構(gòu)造的本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，用于工程機(jī)械的直線行駛設(shè)備包括：

第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵以及先導(dǎo)泵；

左行駛馬達(dá)和第一工作裝置，所述左行駛馬達(dá)和第一工作裝置由第一可變排量液壓泵操作；

多個(gè)控制閥，所述多個(gè)控制閥安裝在連接到第一可變排量液壓泵的路徑內(nèi)并且控制被供給到左行駛馬達(dá)或第一工作裝置的液壓油；

右行駛馬達(dá)和第二工作裝置，所述右行駛馬達(dá)和第二工作裝置由第二可變排量液壓泵操作；

多個(gè)控制閥，所述多個(gè)控制閥安裝在連接到第二可變排量液壓泵的路徑內(nèi)并且控制被供給到右行駛馬達(dá)或第二工作裝置的液壓油；

直線行駛閥，所述直線行駛閥通過從先導(dǎo)泵施加的先導(dǎo)壓力被切換并且將從第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵二者中的一個(gè)可變排量液壓泵排出的液壓油供給到左行駛馬達(dá)和右行駛馬達(dá)，同時(shí)將從第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵二者中的另一個(gè)可變排量液壓泵排出的液壓油供給到左行駛馬達(dá)和右行駛馬達(dá)；以及

直線行駛檢測閥，所述直線行駛檢測閥安裝在先導(dǎo)泵和直線行駛閥之間的流動(dòng)路徑內(nèi)，

其中，當(dāng)?shù)谝还ぷ餮b置和第二工作裝置在行駛期間運(yùn)行時(shí)、施加到左行駛馬達(dá)控制閥和右行駛馬達(dá)控制閥的先導(dǎo)壓力之間的壓力差值大于直線行駛檢測閥的兩端處的閥彈簧的預(yù)先設(shè)定的壓力值的情況下，所述直線行駛檢測閥被切換并阻斷施加到直線行駛閥的先導(dǎo)壓力。

優(yōu)選地，所述電控閥包括電磁閥，比例減壓閥響應(yīng)于從控制器施加的電信號(hào)而被調(diào)節(jié)，以允許從先導(dǎo)泵到直線行駛閥的先導(dǎo)壓力。

更優(yōu)選地，所述電控閥包括比例減壓閥，其中，響應(yīng)于從控制器施加的電信號(hào)，從先導(dǎo)泵供給的液壓油被轉(zhuǎn)化為先導(dǎo)壓力，并且該先導(dǎo)壓力被施加到直線行駛閥。

提供了第一換向閥和第二換向閥，該第一換向閥用于在左行駛馬達(dá)控制閥的兩端處的先導(dǎo)壓力之間選擇相對(duì)較高的先導(dǎo)壓力，并且將所選擇的先導(dǎo)壓力施加到直線行駛檢測閥的一個(gè)壓力接收端口；該第二換向閥用于在右行駛馬達(dá)控制閥的兩端處的先導(dǎo)壓力之間選擇相對(duì)較高的先導(dǎo)壓力，并將所選擇的先導(dǎo)壓力施加到直線行駛檢測閥的另一個(gè)壓力接收端口。

當(dāng)所述先導(dǎo)壓力之間的差值低于預(yù)先設(shè)定的壓力值時(shí)，識(shí)別出直線行駛模式，并將先導(dǎo)壓力從電控閥施加到待切換的直線行駛閥。

有利效果

根據(jù)具有上述構(gòu)造的本發(fā)明，當(dāng)工作裝置在轉(zhuǎn)彎行駛期間運(yùn)行且同時(shí)所述直線行駛設(shè)備處于復(fù)合運(yùn)行模式中時(shí)，直線行駛模式被中止并且允許該工程機(jī)械轉(zhuǎn)彎行駛，從而具有保護(hù)駕駛員和該工程機(jī)械免于安全事故的效果。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)直線行駛閥進(jìn)行電控的直線行駛設(shè)備的液壓回路。

圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)直線行駛閥進(jìn)行液壓地控制的直線行駛設(shè)備的液壓回路。

圖3示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的當(dāng)工作裝置在轉(zhuǎn)彎行駛期間運(yùn)行時(shí)的行駛軌跡。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于工程機(jī)械的電子直線行駛設(shè)備的液壓回路。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于工程機(jī)械的電子直線行駛設(shè)備的控制方法的流程圖。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的用于工程機(jī)械的電子直線行駛設(shè)備的液壓回路。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的用于工程機(jī)械的電子直線行駛設(shè)備的控制方法的流程圖。

1第一可變排量液壓泵

2第二液壓泵

3、8流動(dòng)路徑

4左行駛馬達(dá)

5第一行駛馬達(dá)控制閥

6第一工作裝置控制閥

9右行駛馬達(dá)

10第二行駛馬達(dá)控制閥

11第二工作裝置控制閥

13電控閥

14直線行駛閥

17、18、21、22壓力傳感器

19、20操縱桿

23控制器

24第一換向閥

25第二換向閥

26直線行駛檢測閥

27、27a驅(qū)動(dòng)踏板

具體實(shí)施方式

優(yōu)選實(shí)施例

在下文中，將參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于工程機(jī)械的直線行駛設(shè)備及其控制方法。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的電子直線行駛設(shè)備的液壓回路。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的電子直線行駛設(shè)備的控制方法的流程圖。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的電子直線行駛設(shè)備的液壓回路。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的電子直線行駛設(shè)備的控制方法的流程圖。

參考圖4，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的直線行駛設(shè)備、第一和第二可變排量液壓泵(在下文中稱為第一液壓泵和第二液壓泵)1、2以及先導(dǎo)泵(未示出)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)。

第一行駛控制閥5和第一工作裝置控制閥6、7安裝在連接到第一液壓泵1的流動(dòng)路徑3內(nèi)。第一控制閥5控制被供給到左行駛馬達(dá)4的液壓油，并且第一工作裝置控制閥6、7控制被供給到工作裝置(例如，斗桿)的液壓油。

第二行駛控制閥10和第二工作裝置控制閥11、12安裝在連接到第二液壓泵2的流動(dòng)路徑8內(nèi)。第二控制閥10控制被供給到右行駛馬達(dá)9的液壓油，并且第二工作裝置控制閥11、12控制被供給到第二工作裝置(例如，動(dòng)臂)的液壓油。

直線行駛控制閥14安裝在路徑8的上游，該直線行駛控制閥14通過由電控閥13操作的先導(dǎo)壓力被切換。當(dāng)工作裝置(例如動(dòng)臂)在行駛期間運(yùn)行時(shí)，直線行駛閥14被切換，使得第一液壓泵1的液壓油被分別供給到左行駛馬達(dá)4和右行駛馬達(dá)9，而第二液壓泵2的液壓油被分別供給到第一工作裝置和第二工作裝置。

雖然圖中未示出，但直線行駛閥14安裝在第一液壓泵1的路徑3的上游。當(dāng)工作裝置(例如動(dòng)臂)在行駛期間運(yùn)行時(shí)，直線行駛閥14被切換，使得第二液壓泵2的液壓油被分別供給到左行駛馬達(dá)4和右行駛馬達(dá)9，而第一液壓泵1的液壓油被分別供給到第一工作裝置和第二工作裝置。

壓力傳感器17、18安裝在驅(qū)動(dòng)踏板27、27a與第一行駛馬達(dá)控制閥5及第二行駛馬達(dá)控制閥10之間，并檢測通過驅(qū)動(dòng)踏板27、27a施加到第一行駛馬達(dá)控制閥5和第二行駛馬達(dá)控制閥10的先導(dǎo)壓力。

壓力傳感器21、22安裝在操縱桿19、20與第一和第二工作裝置切換閥6、7、11、12之間的路徑內(nèi)，并檢測通過操縱桿19、20施加到第一和第二工作裝置控制閥6、7、11、12的先導(dǎo)壓力。

控制器23連接到壓力傳感器17、18、21、22和電控閥13，并將控制信號(hào)輸出到電控閥13，使得：當(dāng)?shù)谝还ぷ餮b置和第二工作裝置在行駛期間運(yùn)行時(shí)，在施加到第一行駛馬達(dá)控制閥5和第二行駛馬達(dá)控制閥10的先導(dǎo)壓力之間的差值pd大于預(yù)先設(shè)定的壓力值ps的情況下，施加到直線行駛閥14的先導(dǎo)壓力被阻斷。

更優(yōu)選地，所述電控閥包括電磁閥(圖中未示出)，其中，該電磁閥通過從控制器23提供的控制信號(hào)而在初始狀態(tài)位置和開啟狀態(tài)位置之間被調(diào)節(jié)，其中，該電磁閥被切換，以在初始狀態(tài)位置上阻斷從先導(dǎo)泵17施加到直線行駛閥14的先導(dǎo)壓力并在開啟狀態(tài)位置上將先導(dǎo)壓力從先導(dǎo)泵17供給到直線行駛閥14。

更優(yōu)選地，所述電控閥包括比例減壓閥(pprv)，所述比例減壓閥響應(yīng)于從控制器23施加的電信號(hào)而被調(diào)節(jié)，以允許先導(dǎo)壓力從先導(dǎo)泵供給到直線行駛閥14。

參考圖5，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例給出了用于控制工程機(jī)械的直線行駛設(shè)備的方法，所述工程機(jī)械包括：

左行駛馬達(dá)4和第一工作裝置(例如，斗桿)，所述左行駛馬達(dá)4和第一工作裝置由第一可變排量液壓泵1操作；第一左行駛馬達(dá)控制閥5和第一工作裝置控制閥6、7，所述第一左行駛馬達(dá)控制閥5和第一工作裝置控制閥6、7安裝在連接到第一可變排量液壓泵1的流動(dòng)路徑3內(nèi)并通過先導(dǎo)壓力被切換；右行駛馬達(dá)9和第二工作裝置(例如，動(dòng)臂)，所述右行駛馬達(dá)9和第二工作裝置由第二可變排量液壓泵2操作；第二右行駛馬達(dá)控制閥10和第二工作裝置控制閥11、12，所述第二右行駛馬達(dá)控制閥10和第二工作裝置控制閥11、12安裝在連接到第二可變排量液壓泵2的流動(dòng)路徑8內(nèi)并通過先導(dǎo)壓力被切換；直線行駛閥14，所述直線行駛閥14安裝在第二可變排量液壓泵2的流動(dòng)路徑8的上游，并且當(dāng)?shù)谝还ぷ餮b置和第二工作裝置在行駛期間運(yùn)行時(shí)，所述直線行駛閥14通過從電控閥13施加的先導(dǎo)壓力被切換；壓力檢測傳感器17、18、21、22，所述壓力檢測傳感器17、18、21、22用于檢測施加到左行駛馬達(dá)控制閥5和右行駛馬達(dá)控制閥10以及施加到第一和第二工作裝置控制閥6、7、11、12的先導(dǎo)壓力；以及控制器23，來自壓力檢測傳感器17、18、21、22的檢測信號(hào)被輸入到所述控制器23，所述方法包括以下步驟：步驟s10，檢測施加到第一和第二行駛馬達(dá)控制閥5、10的先導(dǎo)壓力以及施加到第一和第二工作裝置切換閥6、11的先導(dǎo)壓力，并將檢測到的信號(hào)輸出到控制器23；

步驟s20，計(jì)算施加到第一行駛馬達(dá)控制閥5和第二行駛馬達(dá)控制閥10的先導(dǎo)壓力之間的壓力差值pd；

步驟s30，當(dāng)?shù)谝还ぷ餮b置和第二工作裝置在行駛期間運(yùn)行時(shí)，將計(jì)算出的壓力差值pd與預(yù)先設(shè)定的壓力值ps進(jìn)行比較；

步驟s40，當(dāng)計(jì)算出的差值pd低于預(yù)先設(shè)定的壓力值ps時(shí)，識(shí)別出直線行駛模式，并且通過從電控閥13施加的先導(dǎo)壓力切換直線行駛閥14；以及

步驟s40a，當(dāng)計(jì)算出的差值pd高于預(yù)先設(shè)定的壓力值ps(pd>ps)時(shí)，識(shí)別出轉(zhuǎn)彎行駛模式，并且阻斷從電控閥13施加到直線行駛閥14的先導(dǎo)壓力。

根據(jù)上述構(gòu)造，如步驟s10中，當(dāng)操縱所述操縱桿19、20時(shí)，所檢測到的施加到第一和第二工作裝置控制閥6、11的先導(dǎo)壓力被輸入到控制器23。此外，當(dāng)操縱所述驅(qū)動(dòng)踏板27、27a時(shí)，所檢測到的施加到第一和第二行駛馬達(dá)控制閥5、10的先導(dǎo)壓力被輸入到控制器23。

因此，如果檢測到施加到第一和第二行駛馬達(dá)控制閥5、10的先導(dǎo)壓力高于預(yù)先設(shè)定的壓力pt且同時(shí)檢測到施加到第一和第二工作裝置控制閥6、11的先導(dǎo)壓力高于預(yù)先設(shè)定的壓力pa(在工作裝置在行駛期間運(yùn)行的情況下)，則控制器23前進(jìn)到“s20”。

相反，如果檢測到施加到第一和第二行駛馬達(dá)控制閥5、10的先導(dǎo)壓力低于預(yù)先設(shè)定的壓力pt且同時(shí)檢測到施加到第一和第二工作裝置切換閥6、7、11、12的先導(dǎo)壓力低于預(yù)先設(shè)定的壓力pa，則此運(yùn)行過程停止。

如步驟s20中，計(jì)算施加到左側(cè)第一行駛馬達(dá)控制閥5的先導(dǎo)壓力與施加到右側(cè)第二行駛馬達(dá)控制閥10的先導(dǎo)壓力之間的壓力差值pd。此時(shí)，計(jì)算出的該壓力差值被作為絕對(duì)值考慮。在計(jì)算之后，前進(jìn)到“s30”。

如步驟s30中，如果計(jì)算出的壓力差值pd低于預(yù)先設(shè)定的壓力值ps，則識(shí)別出直線行駛模式，并且該過程前進(jìn)到“s40”。

此外，如果計(jì)算出的先導(dǎo)壓力的壓力差值pd高于預(yù)先設(shè)定的壓力值ps，則識(shí)別出轉(zhuǎn)彎行駛模式，并且該過程前進(jìn)到“s40a”。

如步驟s40中，為了在工作裝置在行駛期間運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生直線行駛模式，電信號(hào)從控制器23輸入到電控閥13(例如，電磁閥或比例減壓閥)。因此，如果該電磁閥用于電控閥13，則在從控制器23施加電信號(hào)時(shí)，該電磁閥切換到開啟狀態(tài)位置，然后，先導(dǎo)壓力通過該電磁閥從先導(dǎo)泵施加到直線行駛閥14，從而將閥芯向圖中的右側(cè)方向切換。

另一方面，如果上述比例減壓閥(pprv)用于電控閥13，則從先導(dǎo)泵供給的液壓油響應(yīng)于從控制器23施加的電信號(hào)而被轉(zhuǎn)化為先導(dǎo)壓力，并且，所轉(zhuǎn)化的先導(dǎo)壓力被施加到直線行駛閥14，從而切換其閥芯。

因此，當(dāng)直線行駛閥14被切換時(shí)，從第一可變排量液壓泵1排出的液壓油中的一部分通過左側(cè)第一行駛馬達(dá)控制閥5供給到左行駛馬達(dá)4，而從第一可變排量液壓泵1排出的液壓油中的一部分通過直線行駛閥14和右側(cè)第二行駛馬達(dá)控制閥10供給到右行駛馬達(dá)9。

同時(shí)，當(dāng)直線行駛閥14被切換時(shí)，從第二可變排量液壓泵2排出的液壓油中的一部分通過直線行駛閥14經(jīng)由第一工作裝置控制閥6、7供給到第一工作裝置(例如，斗桿)，而從第二可變排量液壓泵2排出的液壓油中的一部分通過第二工作裝置控制閥11、12供給到第二工作裝置(例如，動(dòng)臂)。

因此，當(dāng)工作裝置在直線行駛期間運(yùn)行時(shí)，由于即使在所述工作裝置的載荷下也防止了偏離行駛，該工程機(jī)械能夠直線行駛。

如步驟40a中，當(dāng)該工作裝置在轉(zhuǎn)彎行駛期間運(yùn)行時(shí)，從控制器23施加到電控閥13的電信號(hào)被阻斷，以阻斷直線行駛模式的直線行駛功能。因此，阻斷了通過電控閥13施加到直線行駛閥14的先導(dǎo)壓力。

因此，當(dāng)直線行駛閥14由于閥彈簧的彈性力而維持非直線行駛功能的初始狀態(tài)位置時(shí)，第一可變排量液壓泵1的液壓油中的一部分通過左側(cè)第一行駛馬達(dá)控制閥5供給到左行駛馬達(dá)4，而第一可變排量液壓泵1的液壓油中的一部分通過直線行駛閥14經(jīng)由第一工作裝置控制閥6、7供給到第一工作裝置。

此外，從第二可變排量液壓泵2排出的液壓油中的一部分通過直線行駛閥14和右側(cè)第二行駛馬達(dá)控制閥10供給到右行駛馬達(dá)9，而從第二可變排量液壓泵2排出的液壓油中的一部分通過第二工作裝置控制閥11、12供給到第二工作裝置(例如，動(dòng)臂)。

因此，當(dāng)工作裝置在轉(zhuǎn)彎行駛期間運(yùn)行時(shí)，直線行駛功能被阻斷，并且，響應(yīng)于通過操縱驅(qū)動(dòng)踏板27、27a而生成的先導(dǎo)壓力的大小，通過從第一可變排量液壓泵1和第二可變排量液壓泵2供給的液壓油來運(yùn)行左行駛馬達(dá)4和右行駛馬達(dá)9，從而使該工程機(jī)械能夠按照駕駛員的意愿進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛。

參考圖6，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于工程機(jī)械的直線行駛設(shè)備、第一和第二可變排量液壓泵(下文中稱為第一泵和第二泵)1、2以及先導(dǎo)泵17連接到發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)。

在第一液壓泵1的路徑3中安裝有第一控制閥5，以控制被供給到左行駛馬達(dá)4的液壓油，并且安裝有第一工作裝置控制閥6、7，以控制被供給到第一工作裝置(例如，斗桿)的液壓油。

在第二液壓泵2的路徑8中安裝有第二控制閥10，以控制被供給到右行駛馬達(dá)9的液壓油，并且安裝有第二工作裝置控制閥11、12，以控制被供給到第二工作裝置(例如，動(dòng)臂)的液壓油。

直線行駛閥14安裝在流動(dòng)路徑8的上游，所述直線行駛閥14通過從電控閥13施加的先導(dǎo)壓力被切換。當(dāng)工作裝置(例如動(dòng)臂)在行駛期間運(yùn)行時(shí)，直線行駛閥14被切換，使得從第一液壓泵1排出的液壓油分別供給到左行駛馬達(dá)4和右行駛馬達(dá)9，而從第二液壓泵2排出的液壓油分別供給到第一工作裝置和第二工作裝置。

雖然圖中未示出，但直線行駛閥14安裝在第一液壓泵1的流動(dòng)路徑3的上游。當(dāng)工作裝置(例如動(dòng)臂)在行駛期間運(yùn)行時(shí)，直線行駛閥14被切換，使得第二液壓泵2的液壓油分別供給到左行駛馬達(dá)4和右行駛馬達(dá)9，而從第一液壓泵1排出的液壓油被分別供給到第一工作裝置和第二工作裝置。

直線行駛檢測閥26安裝在先導(dǎo)泵17和直線行駛閥14之間的流動(dòng)路徑中，其中，當(dāng)?shù)谝还ぷ餮b置和第二工作裝置在行駛期間運(yùn)行時(shí)，如果施加到左行駛馬達(dá)控制閥5和右行駛馬達(dá)控制閥10的先導(dǎo)壓力之間的差值pd高于直線行駛檢測閥26的兩端處的閥彈簧的預(yù)先設(shè)定的壓力，則直線行駛檢測閥26被切換并且先導(dǎo)壓力被阻斷。

第一換向閥24設(shè)置在左行駛馬達(dá)控制閥5和直線行駛檢測閥26之間的流動(dòng)路徑中，其中，第一換向閥在施加到左行駛馬達(dá)控制閥5的兩端處的先導(dǎo)壓力之間選擇較高的先導(dǎo)壓力，且將所選擇的先導(dǎo)壓力施加到直線行駛檢測閥26的一個(gè)壓力端口。

此外，第二換向閥25設(shè)置在右行駛馬達(dá)控制閥10和直線行駛檢測閥26之間的流動(dòng)路徑中，其中，第二換向閥25在施加到右行駛馬達(dá)控制閥10的兩端處的先導(dǎo)壓力之間選擇較高的先導(dǎo)壓力，并將所選擇的先導(dǎo)壓力施加到直線行駛檢測閥26的另一個(gè)壓力端口。

參考圖7，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例給出了用于控制用于工程機(jī)械的直線行駛設(shè)備的方法，所述工程機(jī)械包括：

左行駛馬達(dá)4和第一工作裝置(例如，斗桿)，所述左行駛馬達(dá)4和第一工作裝置由第一液壓泵1操作；左行駛馬達(dá)控制閥5和第一工作裝置控制閥6、7，所述左行駛馬達(dá)控制閥5和第一工作裝置切換閥6、7安裝在第一液壓泵1的流動(dòng)路徑3內(nèi)并且通過先導(dǎo)壓力被切換；右行駛馬達(dá)9和第二工作裝置(例如，動(dòng)臂)，所述右行駛馬達(dá)9和第二工作裝置由第二可變排量液壓泵2操作；右行駛馬達(dá)控制閥10和第一以及第二工作裝置控制閥11、12，所述右行駛馬達(dá)控制閥10以及第一和第二工作裝置控制閥11、12安裝在第二液壓泵2的流動(dòng)路徑8內(nèi)并且通過先導(dǎo)壓力被切換；直線行駛閥14，所述直線行駛閥14安裝在第二液壓泵2的流動(dòng)路徑8上游并通過從先導(dǎo)泵17施加的先導(dǎo)壓力被切換；以及直線行駛檢測閥26，所述直線行駛檢測閥26安裝在先導(dǎo)泵17和直線行駛閥14之間的流動(dòng)路徑內(nèi)，所述方法包括以下步驟：

步驟s100，計(jì)算施加到左行駛馬達(dá)控制閥5和右行駛馬達(dá)控制閥10的先導(dǎo)壓力之間的壓力差值pd；

步驟s200，當(dāng)?shù)谝还ぷ餮b置和第二工作裝置在行駛期間運(yùn)行時(shí)，將計(jì)算出的壓力差值pd與直線行駛檢測閥26的兩端處的閥彈簧的預(yù)先設(shè)定的壓力值ps進(jìn)行比較；

步驟s300a，當(dāng)計(jì)算出的壓力差值pd低于閥彈簧的預(yù)先設(shè)定的壓力值ps時(shí)，識(shí)別出直線行駛模式并且通過從先導(dǎo)泵17施加的先導(dǎo)壓力來切換直線行駛閥14；以及

步驟s300b，當(dāng)計(jì)算出的壓力差值pd高于閥彈簧的預(yù)先設(shè)定的壓力值ps(pd>ps)時(shí)，識(shí)別出轉(zhuǎn)彎行駛模式并且阻斷從先導(dǎo)泵17施加到直線行駛閥14的先導(dǎo)壓力。

根據(jù)上文在s100中描述的構(gòu)造，第一換向閥24在從左行駛馬達(dá)控制閥5的兩端引起或施加的各個(gè)先導(dǎo)壓力之間選擇相對(duì)較高的先導(dǎo)壓力。第二換向閥25在從右行駛馬達(dá)控制閥10的兩端引起或施加的各個(gè)先導(dǎo)壓力之間選擇相對(duì)較高的先導(dǎo)壓力。

通過將第一換向閥24從左行駛馬達(dá)控制閥5的先導(dǎo)壓力中選擇的并且被引導(dǎo)到直線行駛檢測閥26的一個(gè)壓力接收端口的先導(dǎo)壓力與第二換向閥25從右行駛馬達(dá)控制閥10的先導(dǎo)壓力中選擇的并且被引導(dǎo)到直線行駛檢測閥26的另一個(gè)壓力接收端口的先導(dǎo)壓力進(jìn)行比較，計(jì)算出先導(dǎo)壓力的壓力差值pd。此時(shí)，壓力差值pd被考慮為絕對(duì)值。在計(jì)算之后，該過程前進(jìn)到“s200”。

如步驟s200中，將計(jì)算出的壓力差值pd與直線行駛檢測閥26的兩端處的閥彈簧的預(yù)先設(shè)定的壓力值ps進(jìn)行比較。如果計(jì)算出的壓力差值pd低于閥彈簧的預(yù)先設(shè)定的壓力值ps(pd≤ps)，則隨著識(shí)別出直線行駛模式而前進(jìn)到“s300a”。

另一方面，如果計(jì)算出的差值pd高于閥彈簧的預(yù)先設(shè)定的壓力值ps(pd>ps)，則隨著識(shí)別出轉(zhuǎn)彎行駛模式而前進(jìn)到“s300b”。

在步驟s300a中，因?yàn)橛傻谝粨Q向閥24和第二換向閥25導(dǎo)致的直線行駛檢測閥26的兩個(gè)壓力接收端口之間的壓力差值pd低于直線行駛檢測閥26的兩端處的閥彈簧的預(yù)先設(shè)定的壓力值ps(pd≤ps)，所以當(dāng)工作裝置在行駛期間運(yùn)行時(shí)，直線行駛檢測閥26由于閥彈簧的預(yù)先設(shè)定的壓力ps而維持在中性位置。因此，先導(dǎo)閥17的先導(dǎo)壓力通過直線行駛檢測閥26施加到直線行駛閥14。

因此，由于直線行駛閥14的閥芯被朝向圖中的右側(cè)方向切換，從第一液壓泵1排出的液壓油中的一部分通過左行駛馬達(dá)控制閥5供給到左行駛馬達(dá)4，而從第一液壓泵1排出的液壓油中的一部分通過直線行駛閥14和右行駛馬達(dá)控制閥10供給到右行駛馬達(dá)9。

同時(shí)，從第二液壓泵2排出的液壓油中的一部分通過直線行駛閥14經(jīng)由第一工作裝置控制閥6、7供給到第一工作裝置，而從第二液壓泵2排出的液壓油中的一部分通過第二工作裝置控制閥11、12供給到第二工作裝置。

因此，當(dāng)工作裝置在直線行駛期間運(yùn)行時(shí)，由于即使在工作裝置的載荷下也防止了偏離行駛，該工程機(jī)械能夠直線行駛。

在步驟s300b中，因?yàn)橛傻谝粨Q向閥24和第二換向閥25導(dǎo)致的直線行駛檢測閥26的兩個(gè)壓力接收端口的先導(dǎo)壓力之間的壓力差值pd高于直線行駛檢測閥26的閥彈簧的預(yù)先設(shè)定的壓力值ps(pd>ps)，當(dāng)工作裝置在行駛期間運(yùn)行時(shí)，直線行駛檢測閥26被朝向左側(cè)方向或右側(cè)方向切換。因此，阻斷了從先導(dǎo)泵17施加到直線行駛閥14的先導(dǎo)壓力。

因此，因?yàn)橹本€行駛閥14由于閥彈簧的彈性力而維持直線行駛閥14的非直線行駛功能的初始狀態(tài)，所以，從第一液壓泵1排出的液壓油中的一部分通過左行駛馬達(dá)控制閥5供給到左行駛馬達(dá)4，而從第一液壓泵1排出的液壓油中的一部分通過直線行駛閥14經(jīng)由第一工作裝置控制閥6、7供給到第一工作裝置。

此外，從第二液壓泵2排出的液壓油中的一部分通過直線行駛閥14和右行駛馬達(dá)10供給到右行駛馬達(dá)9，而從第二液壓泵2排出的液壓油中的一部分通過第二工作裝置控制閥11、12供給到第二工作裝置(例如，動(dòng)臂)。

因此，當(dāng)工作裝置在轉(zhuǎn)彎行駛期間運(yùn)行時(shí)，直線行駛功能被中止，并且，響應(yīng)于對(duì)驅(qū)動(dòng)踏板的操縱而生成的壓力通過從第一液壓泵1和第二液壓泵2供給的液壓油來運(yùn)行左行駛馬達(dá)4和右行駛馬達(dá)9，從而使該工程機(jī)械能夠按照駕駛員的意愿進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛。

雖然已在上文中參考附圖描述了優(yōu)選實(shí)施例，但應(yīng)理解的是，這些實(shí)施例的各種等價(jià)的修改和變型均能夠包括在如所附權(quán)利要求闡明的本發(fā)明的范圍內(nèi)。

工業(yè)適用性

根據(jù)具有上述構(gòu)造的本發(fā)明，當(dāng)工作裝置在諸如挖掘機(jī)的工程機(jī)械轉(zhuǎn)彎行駛期間運(yùn)行時(shí)，直線行駛功能被中止并且可維持轉(zhuǎn)彎行駛。