專利名稱：閘門自動(dòng)啟閉控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種閘門控制裝置，尤其涉及一種閘門自動(dòng)啟閉控制裝置。
背景技術(shù)：
水閘閘門自動(dòng)啟閉裝置目前都是用PLC或計(jì)算機(jī)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)控制的，在以往的施工中PLC或計(jì)算機(jī)雖然有著強(qiáng)大的功能，但是實(shí)施成本較高系統(tǒng)搭建比較復(fù)雜，需設(shè)立專門的控制設(shè)備場(chǎng)所，更需要專業(yè)人員參與管理維護(hù)，所以一般應(yīng)用在大型的水閘或船閘。一直以來農(nóng)田水利中的小型閘門控制都是處在比較原始的手動(dòng)控制方式上，一是如果用PLC或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的話加裝成本比較高之外，其維護(hù)使用一定要專業(yè)人 員來管理這在農(nóng)村這樣的條件下的確是個(gè)硬傷。二是PLC或計(jì)算機(jī)設(shè)備本省運(yùn)行對(duì)周邊環(huán)境也有比較高的要求需要建機(jī)房和其他配套設(shè)備。隨著國民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)和社會(huì)進(jìn)步的要求，水利設(shè)施的信息化自動(dòng)化要求也是逐步提高，國家對(duì)農(nóng)田水利的重視也促使水利農(nóng)田灌溉的自動(dòng)化水平提高，基于整個(gè)大背景下小型水利閘門的自動(dòng)化問題也是日趨加重。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提出了一種閘門自動(dòng)啟閉控制裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中閘門升降自動(dòng)化控制難、管理及維修難的問題，為農(nóng)田水利灌溉的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)提供了便利，實(shí)現(xiàn)了工作人員可以在辦公室電腦前實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各做閘站的運(yùn)行狀態(tài)，并且遠(yuǎn)程控制閘門的啟閉，大提高了管理部門的工作效率、節(jié)約大量運(yùn)行管理費(fèi)用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種閘門自動(dòng)啟閉控制裝置，包括閘門支架、閘門門板、傳感器、槁門栓以及控制器；所述閘門門板通過吊輪吊設(shè)于所述閘門支架上；所述傳感器設(shè)置在閘門支架的頂部，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述閘門門板的位置；所述閘門支架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述閘門門板升降的電機(jī)；所述控制器控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述閘門門板；所述槁門栓設(shè)置在所述閘門支架上，用于支撐所述閘門門板。進(jìn)一步的，所述傳感器為激光測(cè)距傳感器，測(cè)量精度在1mm，測(cè)量頻率O. 5S測(cè)量量程 15m。進(jìn)一步的，所述控制器采用16位單片機(jī)為中央核心部件，寫入一套控制步驟程序，輔以控制輸出繼電器，并有語音輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)指令交換功能。進(jìn)一步的，所述槁門栓為抽拉式結(jié)構(gòu)，由小型平移電機(jī)結(jié)合配套機(jī)械機(jī)構(gòu)組成抽拉式平移機(jī)構(gòu)推動(dòng)槁門栓來回抽動(dòng)。本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是本實(shí)用新型由于采用傳感器自動(dòng)實(shí)時(shí)的識(shí)別閘門門板的位置信息傳遞給控制器，使得整套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本地按鈕啟閉閘門、自動(dòng)抽拉槁門機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，并實(shí)現(xiàn)借助于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商的有線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作。本實(shí)用新型由于設(shè)置了抽拉式的槁門栓，使得槁門栓可便利的實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門門板的支撐與釋放。

圖I是本實(shí)用新型閘門自動(dòng)啟閉控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。請(qǐng)參見圖I所示，一種閘門自動(dòng)啟閉控制裝置，其特征在于包括閘門支架I、閘門門板2、傳感器3、槁門栓4以及控制器5 ;所述閘門門板2通過吊輪吊設(shè)于所述閘門支架I上；所述傳感器3設(shè)置在閘門支架I的頂部，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述閘門門板2的位置；所述閘門支架I上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述閘門門板2升降的電機(jī)6 ;所述控制器5控制所述電機(jī)6驅(qū)動(dòng)所述閘門門板2 ;所述槁門栓4設(shè)置在所述閘門支架I上，用于支撐所述閘門門板2。所述傳感器3為激光測(cè)距傳感器，測(cè)量精度在1_，測(cè)量頻率O. 5S測(cè)量量程15m。所述控制器5采用16 位單片機(jī)為中央核心部件，寫入一套控制步驟程序，輔以控制輸出繼電器，并有語音輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)指令交換功能。所述槁門栓4為抽拉式結(jié)構(gòu)，由小型平移電機(jī)結(jié)合配套機(jī)械機(jī)構(gòu)組成抽拉式平移機(jī)構(gòu)推動(dòng)槁門栓4來回抽動(dòng)。將傳感器3安裝在閘門支架I的頂端實(shí)時(shí)測(cè)量閘門門板2的垂直位置上的位置狀態(tài)，拉一根四芯屏蔽電纜線給安裝在閘門控制箱內(nèi)的自動(dòng)啟閉控制器5上，安裝抽拉式槁門栓4也與控制器5相連接。由控制器5根據(jù)當(dāng)前的閘門門板2位置狀態(tài)進(jìn)行程序與邏輯判斷是否開啟閘門啟閉電機(jī)或停機(jī)等。同時(shí)在控制器5監(jiān)測(cè)到閘門門板5設(shè)定位置時(shí)輸出控制槁門栓4信號(hào)，槁門栓4被專門設(shè)計(jì)的機(jī)電機(jī)構(gòu)進(jìn)行抽拉式運(yùn)動(dòng)模擬了手動(dòng)抽拉槁門栓的作用。另外控制器5通過網(wǎng)線接入Internet網(wǎng)絡(luò)使得整套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本地按鈕啟閉閘門、自動(dòng)抽拉槁門機(jī)構(gòu)動(dòng)作的同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作。具體工作流程介紹開啟閘門步驟，閘門自動(dòng)啟閉控制器5得到網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳來的啟動(dòng)指令或本地按鈕所觸發(fā)的開啟指令后首先輸出一路控制信號(hào)開啟激光測(cè)距傳感器3電源，然后同步輸出語音信號(hào)提示閘門正在開啟請(qǐng)注意安全，30S后輸出控制閘門提升電機(jī)正轉(zhuǎn)的開關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng)閘門電機(jī)控制電路的工作，閘門門板2提升的同時(shí)激光傳感器3實(shí)時(shí)采集閘門門板2位置狀態(tài)信息傳給控制器作判別，一旦閘門門板2升降時(shí)有異物卡住或其他原因?qū)е麻l門停留在某一位置時(shí)間超過3S控制器就會(huì)停止電機(jī)6的工作，保護(hù)閘門門板2安全，并做為異常故障報(bào)警上傳控制中心和儲(chǔ)存于控制器內(nèi)存。正常情況下閘門門板2提上到最上限設(shè)定值后，提升閘門電機(jī)6會(huì)被停機(jī),然后控制器5會(huì)輸出楠門栓4控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)其平移電機(jī)把楠門栓4推出到閘門門板2被擱置的位置，停止后控制器5再控制啟動(dòng)閘門電機(jī)的下降運(yùn)動(dòng)直到閘門門板2壓住槁門器之后停止電機(jī)6及其它相關(guān)的聯(lián)動(dòng)設(shè)備。整個(gè)閘門開啟步驟完成。閉閘步驟，閘門自動(dòng)啟閉控制器5得到網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳來的啟動(dòng)指令或本地按鈕所觸發(fā)的開啟指令后首先輸出一路控制信號(hào)開啟激光測(cè)距傳感器3電源，然后同步輸出語音信號(hào)提示閘門正在開啟請(qǐng)注意安全，30S后輸出控制閘門提升電機(jī)正轉(zhuǎn)的開關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng)閘門電機(jī)控制電路的工作，閘門門板2提升的同時(shí)激光傳感器3實(shí)時(shí)采集閘門門板2位置狀態(tài)信息傳給控制器作判別，一旦閘門門板2升降時(shí)有異物卡住或其他原因?qū)е麻l門停留在某一位置時(shí)間超過3S控制器就會(huì)停止電機(jī)6的工作，保護(hù)閘門門板2安全，并做為異常故障報(bào)警上傳控制中心和儲(chǔ)存于控制器內(nèi)存。正常情況下閘門門板2提上到最上限設(shè)定值后，提升閘門電機(jī)6會(huì)被停機(jī),然后控制器5會(huì)輸出楠門栓4控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)其平移電機(jī)把楠門栓4拉離到閘門門板2被擱置的位置，拉到位后停止后控制器，再控制啟動(dòng)閘門電機(jī)6的下降運(yùn)動(dòng)直到閘門門板2下降到水底位置后停止閘門電機(jī)6及其它相關(guān)的聯(lián)動(dòng)設(shè)備。整個(gè)閘門被關(guān)閉步驟完成。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了水利管理員足不出戶就可以在辦公室的電腦前遠(yuǎn)程控制閘門的啟閉，省去了每次需要專人趕赴現(xiàn)場(chǎng)開閘的繁瑣步驟，做到了及時(shí)、準(zhǔn)確、安全度汛，保證了人民生活及物資的安全。
權(quán)利要求1.一種閘門自動(dòng)啟閉控制裝置，其特征在于包括閘門支架(I)、閘門門板(2)、傳感器(3)、槁門栓⑷以及控制器(5);所述閘門門板(2)通過吊輪吊設(shè)于所述閘門支架⑴上；所述傳感器⑶設(shè)置在閘門支架⑴的頂部，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述閘門門板⑵的位置；所述閘門支架⑴上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述閘門門板⑵升降的電機(jī)(6);所述控制器(5)控制所述電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)所述閘門門板(2);所述槁門栓(4)設(shè)置在所述閘門支架(I)上，用于支撐所述閘門門板(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的閘門自動(dòng)啟閉控制裝置，其特征在于所述傳感器⑶為激光測(cè)距傳感器，測(cè)量精度在1_，測(cè)量頻率O. 5S測(cè)量量程15m。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的閘門自動(dòng)啟閉控制裝置，其特征在于所述控制器(5)采用16位單片機(jī)為中央核心部件，寫入一套控制步驟程序，輔以控制輸出繼電器，并有語音輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)指令交換功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的閘門自動(dòng)啟閉控制裝置，其特征在于所述槁門栓(4)為抽拉式結(jié)構(gòu)，由小型平移電機(jī)結(jié)合配套機(jī)械機(jī)構(gòu)組成抽拉式平移機(jī)構(gòu)推動(dòng)槁門栓(4)來回抽動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種閘門自動(dòng)啟閉控制裝置，包括閘門支架、閘門門板、傳感器、槅門栓以及控制器；所述閘門門板通過吊輪吊設(shè)于所述閘門支架上；所述傳感器設(shè)置在閘門支架的頂部，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述閘門門板的位置；所述閘門支架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述閘門門板升降的電機(jī)；所述控制器控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述閘門門板；所述槅門栓設(shè)置在所述閘門支架上，用于支撐所述閘門門板。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了水利管理員足不出戶就可以在辦公室的電腦前遠(yuǎn)程控制閘門的啟閉，省去了每次需要專人趕赴現(xiàn)場(chǎng)開閘的繁瑣步驟，做到了及時(shí)、準(zhǔn)確、安全度汛，保證了人民生活及物資的安全。
文檔編號(hào)E02B7/20GK202688959SQ20122038853
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者朱亦平, 袁永強(qiáng), 計(jì)學(xué)東, 孫建宏, 鄭龍長(zhǎng), 潘明杰, 唐海波, 朱駿瑋, 周國偉 申請(qǐng)人:嘉興河海中控信息科技有限公司