專利名稱：尿便處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
尿便處理裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實用新型涉及服務(wù)機器人尿便處理裝置。
技術(shù)背景[0002]隨著生活水平的日益提高，人們對護理裝置的要求越來越高，現(xiàn)在市面上的大部分護理裝置(如輪椅床、護理床)沒有安裝尿便處理裝置，使用護理裝置的人大小便不方便，即使有的護理裝置帶有尿便處理裝置，但價格昂貴，一般人購買不起。為此，護理機器人也應(yīng)運而生，尿便處理裝置是體現(xiàn)護理機器人人性化的重要部件。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型目的在于為患者提供服務(wù)機器人尿便處理裝置，其結(jié)構(gòu)包括座便蓋及其啟閉機構(gòu)、座便體、雙三棱柱升降機構(gòu)、便體接收及密封裝置、接收裝置升降抽取機構(gòu)和水氣供給系統(tǒng)。[0004]座便蓋及其啟閉機構(gòu)安裝于臀部下層板和左、右臀部上層板之間，采用左右抽拉的方式完成啟閉動作，它由電機、電機支座、齒輪副、軸套、絲杠副、深溝球軸承、軸承端蓋、 線性滑軌副、座便蓋、4個行程開關(guān)等組成；電機及其支座通過螺釘連接的方式固定于臀部下層板，電機軸上安裝主動齒輪，滑動絲杠上安裝從動齒輪及球軸承，二者之間采用軸套定位，絲杠與絲杠螺母構(gòu)成螺旋副，座便蓋通過絲杠螺母與滑動絲杠和一對線性滑軌連接，滑動絲杠與線性滑軌之間保持平行關(guān)系；左右兩邊的啟閉機構(gòu)對稱布置；座便蓋兩個極限行程處各布置1個停止行程開關(guān)和1個安全保護行程開關(guān)。[0005]雙三棱柱升降機構(gòu)包括上三棱柱和下三棱柱，安裝于類直角梯形支撐框架下層； 上三棱柱由座便體、六角形鋁板和三根精密鍍鉻光軸組成，三根精密鍍鉻光軸上端與座便體采用螺紋連接，下端穿過六角鋁板并用螺母緊固；下三棱柱由六角形鋁板、底支架、三個直線軸承、主滑動絲杠副、兩個從滑動絲杠副、三根立柱、三個同步帶輪、同步齒形帶、張緊輪、錐齒輪副、電機、電機支座、2個行程開關(guān)、行程開關(guān)安裝座、行程開關(guān)碰撞塊、6個角接觸球軸承、6個角接觸球軸承墊套、3個軸承蓋一、6個軸承蓋二和3個軸承蓋三組成，三根立柱與六角鋁板、底支架均采用過渡配合聯(lián)接外加螺紋緊固，直線軸承與六角鋁板采用螺紋連接，主滑動絲杠自上而下順次與角接觸球軸承、角接觸球軸承墊套、從動錐齒輪、同步帶輪、角接觸球軸承、角接觸球軸承墊套相連接，從滑動絲杠與主滑動絲杠類似，但少了從動錐齒輪，三個同步帶輪與同步齒形帶連接，張緊輪位于兩從滑動絲杠中間位置，法向位置可調(diào)，電機安裝座置于底支架上，電機安裝于其上，電機軸上安裝主動錐齒輪并與從動錐齒輪連接；上、下三棱柱、之間通過三個絲杠副連接，并用直線軸承與精密鍍鉻光軸27行成的三個移動副導(dǎo)向。[0006]座便體由座便器接便體、座便圈、密封圈、4個上進水管接頭、4個下進水管接頭、 4個進水管連接管、4個外進水管接頭、臀部清洗噴嘴、2個臀部后處理水氣彎管、2個臀部后處理水氣管、臭氧輸送管等組成，上進水管接頭上端與座便圈連接，下端與進水管連接管連接，下進水管接頭上端與進水管連接管連接，下端與座便器接便體和外進水管接頭連接， 上、下進水管接頭、與進水管連接管之間采用厭氧膠密封，臀部后處理水氣彎管上端與噴嘴采用管螺紋連接，下端與臀部后處理水氣管普通螺紋連接，厭氧膠密封，臀部后處理水氣管與座便器接便體焊接連接。[0007]:便體接收及密封裝置包括上接便盒、下接便盒、密封一、密封二、密封三、密封四、 密封五、2個行程開關(guān)，密封一為下水管口的密封，采用雙層密封法，其主要零部件為鑲嵌有雙層橡膠板的密封裝置和帶喇叭口的中間層，該裝置通過燕尾滑槽預(yù)緊與上接便盒上表面緊密貼合，帶喇叭口的中間層緊貼該裝置并通過螺釘固定于上接便盒上，以此來起到雙層密封的作用，鑲嵌有雙層橡膠板的密封裝置由抽拉板、上抽拉密封墊、上抽拉密封墊嵌入板、下抽拉密封墊、下抽拉密封墊嵌入板、楔形滑塊、楔形滑塊、密封裝置抽拉絲杠、密封裝置抽拉絲杠螺母、抽拉裝置軸承座、深溝球軸承、軸承端蓋、密封裝置抽拉裝置套筒、從動直齒輪等組成，上、下抽拉密封墊由上、下抽拉密封墊嵌入板、通過螺釘緊固于抽拉板上，密封裝置抽拉絲杠穿過抽拉板中間的孔，并與固定在抽拉板上的絲杠螺母連接，同時也與球軸承、從動直齒輪連接，電機通過齒輪副帶動絲杠副進而帶動密封裝置完成啟閉動作；密封二為在上下盒結(jié)合處采用楔形密封圈，用四個密封圈壓條和接便盒喇叭口層將其壓緊，當(dāng)兩接便盒處于閉合狀態(tài)時，楔形密封圈和下接便盒之間形成有一定寬度的線接觸，從而起到密封作用；密封三用接便盒小密封板壓緊接便盒小密封圈獲得，位于接便盒的前側(cè)；密封四、五采用軟填料接觸動密封的形式，用若干根聚四氟乙烯盤根分別密封抽拉絲杠軸頸與抽拉裝置軸承座之間的間隙和上、下兩段下水管之間的間隙，并分別用盤根壓蓋、和盤根壓蓋壓緊；兩個防滴型行程開關(guān)安裝于上接便盒上層，具體位置為楔形滑塊的兩個極限位置處。[0008]接收裝置升降抽取機構(gòu)由升降框架和升降杠桿兩個部件組成；升降框架可沿著連接于類直角梯形支撐框架下層的6根鍍鉻直線光軸升降，它包括升降框架本體、2根直線導(dǎo)軌、4個開口直線軸承、6個直線軸承、6個直線軸承配套套筒、1對升降框架軸承座、1對由 2個深溝球軸承、1個套筒、1根轉(zhuǎn)軸和1個轉(zhuǎn)動軸軸承定位環(huán)組成的升降杠桿轉(zhuǎn)動軸組件， 下接便盒與4個開口直線軸承用螺栓連接，4個開口直線軸承與2根直線導(dǎo)軌構(gòu)成一對移動副，當(dāng)升降框架處于下降位置時，可用拉鉤將下接便盒沿著直線導(dǎo)軌拉出；升降杠桿包括升降杠桿本體、升降杠桿轉(zhuǎn)軸、升降杠桿頂柱、頂柱卡片、壓入式球頭柱塞等，它可以升降杠桿轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心撬動升降框架執(zhí)行升降動作，當(dāng)升降框架處于上升狀態(tài)時，還可以用球頭柱塞固定頂柱卡片位置，頂住卡片則卡住升降杠桿頂柱，升降杠桿頂柱頂住類直角梯形支撐框架邊框下表面，從而使得升降杠桿保持水平狀態(tài)，升降框架、下接便盒處于上升位置。[0009]水氣供給系統(tǒng)包括座便體沖洗管路I、臀部溫水沖洗管路II、臀部暖風(fēng)烘干管路 III和臭氧供給管路IV ；座便體沖洗管路I由座便器接便體與座便圈共同形成的帶出水孔的環(huán)形水槽、密封圈、上進水管接頭、進水管連接管、下進水管接頭和外進水管接頭、導(dǎo)管、 2個微型隔膜式水泵、冷水箱和三浮球液位傳感器等組成，每個微型隔膜式水泵一端連接冷水箱，另一端連接兩個外進水管接頭，三浮球液位傳感器垂直插裝于冷水箱內(nèi)部，2個微型隔膜式水泵懸裝于類直角梯形支撐框架前端中部，冷水箱安裝于類直角梯形支撐框架右上層中部靠前位置；臀部溫水沖洗管路II由臀部清洗噴嘴、臀部后處理水氣彎管、導(dǎo)管、微型隔膜式水泵、三層保溫溫水箱、2根大功率電熱絲、小功率電熱絲、溫度傳感器、三浮球液位傳感器等組成，電熱絲、溫度傳感器、三浮球液位傳感器均垂直插裝于溫水箱內(nèi)部，溫度傳感器位于出水口處，以便更真實地檢測流出溫水箱的水的溫度，兩根大功率電熱絲串聯(lián)，用市電供電，小功率電熱絲用24V蓄電池供電，為方便兩條線路之間的切換，二者都連接到同一個繼電器，微型隔膜式水泵懸裝于左抬腿線性運動單元支撐底座下端，溫水箱安裝于類直角梯形支撐框架左上層中部靠前位置；臀部暖風(fēng)烘干管路III由臀部烘干噴嘴、臀部后處理水氣彎、導(dǎo)管、3節(jié)電熱絲管、微型隔膜式氣泵組成，三節(jié)電熱絲管相互串聯(lián)，便于調(diào)溫， 安裝于類直角梯形支撐框架下層左側(cè)，微型隔膜式氣泵懸裝于抬背線性運動單元支撐底座下端；臭氧供給管路IV由臭氧輸送管、導(dǎo)管、臭氧發(fā)生器、微型真空泵構(gòu)成，臭氧輸送管與導(dǎo)管連接，導(dǎo)管又與臭氧發(fā)生器連接，繼而連接微型真空泵，微型真空泵和臭氧發(fā)生器均安裝于類直角梯形支撐框架下層前端，該管路主要功能在于消毒殺菌除臭。[0010]本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、輕巧，可以輕便地把小腿抬起、放下，實現(xiàn)小腿的康復(fù)運動。


[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；[0012]圖中2.座便體3.雙三棱柱升降機構(gòu)4.便體接收及密封裝置5.接收裝置升降抽取機構(gòu)7.臀部下層板8.左臀部上層板13.齒輪副22.行程開關(guān)23上三棱柱[0013]24.下三棱柱25.類直角梯形支撐框架26.六角形鋁板27.精密鍍鉻光軸[0014]32.主滑動絲杠副42.行程開關(guān)安裝座43.行程開關(guān)碰撞塊；[0015]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖的仰視圖；[0016]圖中1.座便蓋啟閉機構(gòu)10.電機11.電機支座12.齒輪副14.軸套15.絲杠副[0017]17.深溝球軸承18.軸承端蓋19.線性滑軌副20.座便蓋21.行程開關(guān)22.行程開關(guān)；[0018]圖3為下三棱柱的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；[0019]圖中22.行程開關(guān)28.六角形鋁板29.底支架31.主滑動絲杠副33.從滑動絲杠副[0020]34.立柱35.同步帶輪36.同步齒形帶37.張緊輪38.錐齒輪副39.錐齒輪副 40.電機[0021]41.電機支座42.行程開關(guān)安裝座44.角接觸球軸承45.角接觸球軸承墊套[0022]47.軸承蓋48.軸承蓋78.電機；[0023]圖4為下三棱柱的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；[0024]圖中30.直線軸承46.軸承蓋；[0025]圖5為座便體的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖中26.六角形鋁板27.精密鍍鉻光軸32.主滑動絲杠副49.座便器接便體[0027]50.座便圈51.密封圈52.上進水管接頭53.下進水管接頭54.進水管連接管[0028]56.臀部清洗噴嘴57.臀部后處理水氣彎管58.臀部后處理水氣管59.臭氧輸送管；[0029]圖6為座便體的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖中55.外進水管接頭[0031]圖7為便體接收及密封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；[0032]圖中60.上接便盒61.密封裝置62.帶喇叭口的中間層63.燕尾滑槽71.密封裝置抽拉絲杠73.抽拉裝置軸承座77.從動直齒輪79.密封圈壓條80.接便盒小密封板[0033]81.便盒小密封圈82.聚四氟乙烯盤根83、84.下水管85.盤根壓蓋86.和盤根壓蓋；[0034]圖8為便體接收及密封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；[0035]圖中74.深溝球軸承75.軸承端蓋76.密封裝置抽拉裝置套筒[0036]82.聚四氟乙烯盤根；[0037]圖9為密封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；[0038]圖中64.抽拉板65.上抽拉密封墊69.楔形滑塊70.楔形滑塊[0039]72.密封裝置抽拉絲杠螺母；[0040]圖10為密封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；[0041]圖中66.上抽拉密封墊嵌入板67.下抽拉密封墊68.下抽拉密封墊嵌入板；[0042]圖11為接收裝置升降抽取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；[0043]圖中88.升降框架本體89.直線導(dǎo)軌；[0044]圖12為接收裝置升降抽取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；[0045]圖中87.鍍鉻直線光軸90.開口直線軸承91.直線軸承[0046]92.直線軸承配套套筒93.升降框架軸承座98.升降杠桿轉(zhuǎn)動軸組件[0047]99.升降杠桿本體100.升降杠桿轉(zhuǎn)軸101.升降杠桿頂柱[0048]102.頂柱卡片103.壓入式球頭柱塞；[0049]圖13為升降杠桿轉(zhuǎn)動軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0050]圖中94.深溝球軸承95.套筒96.轉(zhuǎn)軸97.轉(zhuǎn)動軸軸承定位環(huán)；[0051]圖14為水氣供給系統(tǒng)示意圖；[0052]圖中2.座便體104、107.微型隔膜式水泵105.冷水箱106.浮球液位傳感器[0053]108.三層保溫溫水箱109.大功率電熱絲110.小功率電熱絲111.溫度傳感器[0054]112.電熱絲管113.微型隔膜式氣泵114.臭氧發(fā)生器115.微型真空泵。
具體實施方式
[0055]
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步的說明。[0056]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括座便蓋及其啟閉機構(gòu)(1)、座便體(2)、雙三棱柱升降機構(gòu)(3)、 便體接收及密封裝置G)、接收裝置升降抽取機構(gòu)( 和水氣供給系統(tǒng)(6)。座便蓋及其啟閉機構(gòu)(1)安裝于臀部下層板(7)和左、右臀部上層板(8)、(9)之間，采用左右抽拉的方式完成啟閉動作，它由電機(10)、電機支座(11)、齒輪副(12)、(13)、軸套(140)、絲杠副(15)、 (16)、深溝球軸承(17)、軸承端蓋(18)、線性滑軌副(19)、座便蓋00)、4個行程開關(guān)(21)、 (22)等組成；電機(10)及其支座(11)通過螺釘連接的方式固定于臀部下層板(7)，電機軸上安裝主動齒輪(12)，滑動絲杠(1 上安裝從動齒輪(1 及球軸承(17)，二者之間采用軸套(14)定位，絲杠(1 與絲杠螺母(16)構(gòu)成螺旋副，座便蓋00)通過絲杠螺母(16) 與滑動絲杠(1 和一對線性滑軌(19)連接，滑動絲杠(1 與線性滑軌(19)之間保持平行關(guān)系；左右兩邊的啟閉機構(gòu)1對稱布置；座便蓋00)兩個極限行程處各布置1個停止行程開關(guān)和1個安全保護行程開關(guān)。雙三棱柱升降機構(gòu)(3)包括上三棱柱03)和下三棱柱 (M)，安裝于類直角梯形支撐框架0 下層；上三棱柱由座便體2、六角形鋁板06) 和三根精密鍍鉻光軸(XT)組成，三根精密鍍鉻光軸(XT)上端與座便體2采用螺紋連接，下端穿過六角鋁板06)并用螺母緊固；下三棱柱04)由六角形鋁板(觀)、底支架( )、三個直線軸承(30)、主滑動絲杠副(31)、(32)、兩個從滑動絲杠副(33)、(32)、三根立柱(34)、三個同步帶輪(35)、同步齒形帶(36)、張緊輪(370、錐齒輪副(38)、(39)、電機(40)、電機支座 Gl)、2個行程開關(guān)(22)、行程開關(guān)安裝座(42)、行程開關(guān)碰撞塊03)、6個角接觸球軸承 (44)、6個角接觸球軸承墊套(45)、3個軸承蓋(46)、6個軸承蓋(47)和3個軸承蓋(48)組成，三根立柱(34)與六角鋁板(觀)、底支架09)均采用過渡配合聯(lián)接外加螺紋緊固，直線軸承(30)與六角鋁板08)采用螺紋連接，主滑動絲杠(31)自上而下順次與角接觸球軸承(44)、角接觸球軸承墊套(45)、從動錐齒輪(39)、同步帶輪(35)、角接觸球軸承(44)、角接觸球軸承墊套0 相連接，從滑動絲杠(3 與主滑動絲杠(31)類似，但少了從動錐齒輪(39)，三個同步帶輪(3 與同步齒形帶(36)連接，張緊輪(37)位于兩從滑動絲杠(33) 中間位置，法向位置可調(diào)，電機安裝座Gl)置于底支架09)上，電機00)安裝于其上，電機GO)軸上安裝主動錐齒輪(38)并與從動錐齒輪(39)連接；上、下三棱柱0；3)、04)之間通過三個絲杠副連接，并用直線軸承(30)與精密鍍鉻光軸(XT)行成的三個移動副導(dǎo)向。 座便體O)由座便器接便體(49)、座便圈(50)、密封圈(51)、4個上進水管接頭(5幻、4個下進水管接頭(5 、4個進水管連接管(54)、4個外進水管接頭(55)、臀部清洗噴嘴(56)、 2個臀部后處理水氣彎管(57)、2個臀部后處理水氣管(58)、臭氧輸送管(59)等組成，上進水管接頭(5 上端與座便圈(50)連接，下端與進水管連接管(54)連接，下進水管接頭 (53)上端與進水管連接管(54)連接，下端與座便器接便體G9)和外進水管接頭(55)連接，上、下進水管接頭(5幻、(5；3)與進水管連接管(54)之間采用厭氧膠密封，臀部后處理水氣彎管(57)上端與噴嘴(56)采用管螺紋連接，下端與臀部后處理水氣管(58)普通螺紋連接，厭氧膠密封，臀部后處理水氣管(58)與座便器接便體G9)焊接連接。便體接收及密封裝置4包括上接便盒(60)、下接便盒、密封一、密封二、密封三、密封四、密封五、2個行程開關(guān)0 ，密封一為下水管口的密封，采用雙層密封法，其主要零部件為鑲嵌有雙層橡膠板的密封裝置(61)和帶喇叭口的中間層(62)，該裝置通過燕尾滑槽(63)預(yù)緊與上接便盒(60) 上表面緊密貼合，帶喇叭口的中間層(62)緊貼該裝置并通過螺釘固定于上接便盒(60)上， 以此來起到雙層密封的作用，鑲嵌有雙層橡膠板的密封裝置(61)由抽拉板(64)、上抽拉密封墊(6 、上抽拉密封墊嵌入板(66)、下抽拉密封墊(67)、下抽拉密封墊嵌入板(68)、楔形滑塊(69)、楔形滑塊(70)、密封裝置抽拉絲杠(71)、密封裝置抽拉絲杠螺母(7 、抽拉裝置軸承座(73)、深溝球軸承(74)、軸承端蓋(75)、密封裝置抽拉裝置套筒(76)、從動直齒輪 (77)等組成，上、下抽拉密封墊(6幻、(67)由上、下抽拉密封墊嵌入板(66)、(68)通過螺釘緊固于抽拉板(64)上，密封裝置抽拉絲杠(71)穿過抽拉板陽4)中間的孔，并與固定在抽拉板上的絲杠螺母(7 連接，同時也與球軸承(74)、從動直齒輪(77)連接，電機(78)通過齒輪副帶動絲杠副進而帶動密封裝置完成啟閉動作；密封二為在上下盒結(jié)合處采用楔形密封圈，用四個密封圈壓條(79)和接便盒喇叭口層(6 將其壓緊，當(dāng)兩接便盒處于閉合狀態(tài)時，楔形密封圈和下接便盒之間形成有一定寬度的線接觸，從而起到密封作用；密封三用接便盒小密封板(80)壓緊接便盒小密封圈(81)獲得，位于接便盒的前側(cè)；密封四、五采用軟填料接觸動密封的形式，用若干根聚四氟乙烯盤根(8 分別密封抽拉絲杠(71)軸頸與抽拉裝置軸承座(73)之間的間隙和上、下兩段下水管(83)、(84)之間的間隙，并分別用盤根壓蓋(85)、和盤根壓蓋(86)壓緊。兩個防滴型行程開關(guān)02)安裝于上接便盒(60)上層，具體位置為楔形滑塊(69)的兩個極限位置處。接收裝置升降抽取機構(gòu)(5)由升降框架和升降杠桿兩個部件組成；升降框架(17 可沿著連接于類直角梯形支撐框架0 下層的6根鍍鉻直線光軸(87)升降，它包括升降框架本體(88)、2根直線導(dǎo)軌(89)、4個開口直線軸承(90)、6個直線軸承(91)、6個直線軸承配套套筒(92)、1對升降框架軸承座(93)、 1對由2個深溝球軸承(94)、1個套筒(％)、1根轉(zhuǎn)軸(96)和1個轉(zhuǎn)動軸軸承定位環(huán)(97) 組成的升降杠桿轉(zhuǎn)動軸組件(98)，下接便盒與4個開口直線軸承(90)用螺栓連接，4個開口直線軸承(90)與2根直線導(dǎo)軌(89)構(gòu)成一對移動副，當(dāng)升降框架處于下降位置時，可用拉鉤將下接便盒沿著直線導(dǎo)軌(89)拉出；升降杠桿包括升降杠桿本體(99)、升降杠桿轉(zhuǎn)軸 (100)、升降杠桿頂柱(101)、頂柱卡片(102)、壓入式球頭柱塞(10 等，它可以升降杠桿轉(zhuǎn)軸(100)為旋轉(zhuǎn)中心撬動升降框架執(zhí)行升降動作，當(dāng)升降框架處于上升狀態(tài)時，還可以用球頭柱塞(10 固定頂柱卡片(10 位置，頂住卡片(10 則卡住升降杠桿頂柱(101)，升降杠桿頂柱(101)頂住類直角梯形支撐框架0 邊框下表面，從而使得升降杠桿保持水平狀態(tài)，升降框架、下接便盒處于上升位置。水氣供給系統(tǒng)(6)包括座便體沖洗管路I、臀部溫水沖洗管路II、臀部暖風(fēng)烘干管路III和臭氧供給管路IV ；座便體沖洗管路I由座便器接便體G9)與座便圈(50)共同形成的帶出水孔的環(huán)形水槽、密封圈(51)、上進水管接頭 (52)、進水管連接管64)、下進水管接頭(5 和外進水管接頭(55)、導(dǎo)管、2個微型隔膜式水泵(104)、冷水箱(10 和三浮球液位傳感器(106)等組成，每個微型隔膜式水泵(104) 一端連接冷水箱(105)，另一端連接兩個外進水管接頭(55)，三浮球液位傳感器(106)垂直插裝于冷水箱(105)內(nèi)部，2個微型隔膜式水泵(104)懸裝于類直角梯形支撐框架05)前端中部，冷水箱(10 安裝于類直角梯形支撐框架0 右上層中部靠前位置；臀部溫水沖洗管路II由臀部清洗噴嘴(56)、臀部后處理水氣彎管(57)、導(dǎo)管、微型隔膜式水泵(107)、 三層保溫溫水箱(108)、2根大功率電熱絲(109)、小功率電熱絲(110)、溫度傳感器(111)、 三浮球液位傳感器06)等組成，電熱絲(109)、(110)、溫度傳感器(111)、三浮球液位傳感器(106)均垂直插裝于溫水箱(108)內(nèi)部，溫度傳感器(111)位于出水口處，以便更真實地檢測流出溫水箱的水的溫度，兩根大功率電熱絲(109)串聯(lián)，用市電供電，小功率電熱絲 (110)用24V蓄電池供電，為方便兩條線路之間的切換，二者都連接到同一個繼電器，微型隔膜式水泵(107)懸裝于左抬腿線性運動單元支撐底座下端，溫水箱(108)安裝于類直角梯形支撐框架0 左上層中部靠前位置；臀部暖風(fēng)烘干管路III由臀部烘干噴嘴、臀部后處理水氣彎(57)、導(dǎo)管、3節(jié)電熱絲管(112)、微型隔膜式氣泵(11 組成，三節(jié)電熱絲管(112)相互串聯(lián)，便于調(diào)溫，安裝于類直角梯形支撐框架0 下層左側(cè)，微型隔膜式氣泵(113)懸裝于抬背線性運動單元支撐底座下端。臭氧供給管路IV由臭氧輸送管(59)、導(dǎo)管、 臭氧發(fā)生器(114)、微型真空泵(115)構(gòu)成，臭氧輸送管(59)與導(dǎo)管連接，導(dǎo)管又與臭氧發(fā)生器(114)連接，繼而連接微型真空泵(115)，微型真空泵(115)和臭氧發(fā)生器(114)均安裝于類直角梯形支撐框架05)下層前端，該管路主要功能在于消毒殺菌除臭。
權(quán)利要求1. 一種尿便處理裝置，其特征在于所述裝置包括座便蓋及其啟閉機構(gòu)、座便體、雙三棱柱升降機構(gòu)、便體接收及密封裝置、接收裝置升降抽取機構(gòu)和水氣供給系統(tǒng)；座便蓋及其啟閉機構(gòu)安裝于臀部下層板和左、右臀部上層板之間，采用左右抽拉的方式完成啟閉動作，它由電機、電機支座、齒輪副、軸套、絲杠副、深溝球軸承、軸承端蓋、線性滑軌副、座便蓋、4個行程開關(guān)組成；電機及其支座通過螺釘連接的方式固定于臀部下層板，電機軸上安裝主動齒輪，滑動絲杠上安裝從動齒輪及球軸承，二者之間采用軸套定位， 絲杠與絲杠螺母構(gòu)成螺旋副，座便蓋通過絲杠螺母與滑動絲杠和一對線性滑軌連接，滑動絲杠與線性滑軌之間保持平行關(guān)系；左右兩邊的啟閉機構(gòu)對稱布置；座便蓋兩個極限行程處各布置1個停止行程開關(guān)和1個安全保護行程開關(guān)；雙三棱柱升降機構(gòu)包括上三棱柱和下三棱柱，安裝于類直角梯形支撐框架下層；上三棱柱由座便體、六角形鋁板和三根精密鍍鉻光軸組成，三根精密鍍鉻光軸上端與座便體采用螺紋連接，下端穿過六角鋁板并用螺母緊固；下三棱柱由六角形鋁板、底支架、三個直線軸承、主滑動絲杠副、兩個從滑動絲杠副、三根立柱、三個同步帶輪、同步齒形帶、張緊輪、錐齒輪副、電機、電機支座、2個行程開關(guān)、行程開關(guān)安裝座、行程開關(guān)碰撞塊、6個角接觸球軸承、6個角接觸球軸承墊套、3個軸承蓋一、6個軸承蓋二和3個軸承蓋三組成，三根立柱與六角鋁板、底支架均采用過渡配合聯(lián)接外加螺紋緊固，直線軸承與六角鋁板采用螺紋連接，主滑動絲杠自上而下順次與角接觸球軸承、角接觸球軸承墊套、從動錐齒輪、同步帶輪、角接觸球軸承、角接觸球軸承墊套相連接，從滑動絲杠與主滑動絲杠類似，但少了從動錐齒輪， 三個同步帶輪與同步齒形帶連接，張緊輪位于兩從滑動絲杠中間位置，法向位置可調(diào)，電機安裝座置于底支架上，電機安裝于其上，電機軸上安裝主動錐齒輪并與從動錐齒輪連接； 上、下三棱柱、之間通過三個絲杠副連接，并用直線軸承與精密鍍鉻光軸行成的三個移動副導(dǎo)向；座便體由座便器接便體、座便圈、密封圈、4個上進水管接頭、4個下進水管接頭、4個進水管連接管、4個外進水管接頭、臀部清洗噴嘴、2個臀部后處理水氣彎管、2個臀部后處理水氣管、臭氧輸送管組成，上進水管接頭上端與座便圈連接，下端與進水管連接管連接， 下進水管接頭上端與進水管連接管連接，下端與座便器接便體和外進水管接頭連接，上、下進水管接頭、與進水管連接管之間采用厭氧膠密封，臀部后處理水氣彎管上端與噴嘴采用管螺紋連接，下端與臀部后處理水氣管普通螺紋連接，厭氧膠密封，臀部后處理水氣管與座便器接便體焊接連接；便體接收及密封裝置包括上接便盒、下接便盒、密封一、密封二、密封三、密封四、密封五、2個行程開關(guān)，密封一為下水管口的密封，采用雙層密封法，其主要零部件為鑲嵌有雙層橡膠板的密封裝置和帶喇叭口的中間層，該裝置通過燕尾滑槽預(yù)緊與上接便盒上表面緊密貼合，帶喇叭口的中間層緊貼該裝置并通過螺釘固定于上接便盒上，以此來起到雙層密封的作用，鑲嵌有雙層橡膠板的密封裝置由抽拉板、上抽拉密封墊、上抽拉密封墊嵌入板、 下抽拉密封墊、下抽拉密封墊嵌入板、楔形滑塊、楔形滑塊、密封裝置抽拉絲杠、密封裝置抽拉絲杠螺母、抽拉裝置軸承座、深溝球軸承、軸承端蓋、密封裝置抽拉裝置套筒、從動直齒輪組成，上、下抽拉密封墊由上、下抽拉密封墊嵌入板、通過螺釘緊固于抽拉板上，密封裝置抽拉絲杠穿過抽拉板中間的孔，并與固定在抽拉板上的絲杠螺母連接，同時也與球軸承、從動直齒輪連接，電機通過齒輪副帶動絲杠副進而帶動密封裝置完成啟閉動作；密封二為在上下盒結(jié)合處采用楔形密封圈，用四個密封圈壓條和接便盒喇叭口層將其壓緊，當(dāng)兩接便盒處于閉合狀態(tài)時，楔形密封圈和下接便盒之間形成有一定寬度的線接觸，從而起到密封作用；密封三用接便盒小密封板壓緊接便盒小密封圈獲得，位于接便盒的前側(cè)；密封四、五采用軟填料接觸動密封的形式，用若干根聚四氟乙烯盤根分別密封抽拉絲杠軸頸與抽拉裝置軸承座之間的間隙和上、下兩段下水管之間的間隙，并分別用盤根壓蓋、和盤根壓蓋壓緊； 兩個防滴型行程開關(guān)安裝于上接便盒上層，具體位置為楔形滑塊的兩個極限位置處； 接收裝置升降抽取機構(gòu)由升降框架和升降杠桿兩個部件組成；升降框架可沿著連接于類直角梯形支撐框架下層的6根鍍鉻直線光軸升降，它包括升降框架本體、2根直線導(dǎo)軌、4 個開口直線軸承、6個直線軸承、6個直線軸承配套套筒、1對升降框架軸承座、1對由2個深溝球軸承、1個套筒、1根轉(zhuǎn)軸和1個轉(zhuǎn)動軸軸承定位環(huán)組成的升降杠桿轉(zhuǎn)動軸組件，下接便盒與4個開口直線軸承用螺栓連接，4個開口直線軸承與2根直線導(dǎo)軌構(gòu)成一對移動副，當(dāng)升降框架處于下降位置時，可用拉鉤將下接便盒沿著直線導(dǎo)軌拉出；升降杠桿包括升降杠桿本體、升降杠桿轉(zhuǎn)軸、升降杠桿頂柱、頂柱卡片、壓入式球頭柱塞，它可以升降杠桿轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心撬動升降框架執(zhí)行升降動作，當(dāng)升降框架處于上升狀態(tài)時，還可以用球頭柱塞固定頂柱卡片位置，頂住卡片則卡住升降杠桿頂柱，升降杠桿頂柱頂住類直角梯形支撐框架邊框下表面，從而使得升降杠桿保持水平狀態(tài)，升降框架、下接便盒處于上升位置；水氣供給系統(tǒng)包括座便體沖洗管路I、臀部溫水沖洗管路II、臀部暖風(fēng)烘干管路III 和臭氧供給管路IV ；座便體沖洗管路I由座便器接便體與座便圈共同形成的帶出水孔的環(huán)形水槽、密封圈、上進水管接頭、進水管連接管、下進水管接頭和外進水管接頭、導(dǎo)管、2個微型隔膜式水泵、冷水箱和三浮球液位傳感器組成，每個微型隔膜式水泵一端連接冷水箱， 另一端連接兩個外進水管接頭，三浮球液位傳感器垂直插裝于冷水箱內(nèi)部，2個微型隔膜式水泵懸裝于類直角梯形支撐框架前端中部，冷水箱安裝于類直角梯形支撐框架右上層中部靠前位置；臀部溫水沖洗管路II由臀部清洗噴嘴、臀部后處理水氣彎管、導(dǎo)管、微型隔膜式水泵、三層保溫溫水箱、2根大功率電熱絲、小功率電熱絲、溫度傳感器、三浮球液位傳感器組成，電熱絲、溫度傳感器、三浮球液位傳感器均垂直插裝于溫水箱內(nèi)部，溫度傳感器位于出水口處，以便更真實地檢測流出溫水箱的水的溫度，兩根大功率電熱絲串聯(lián)，用市電供電，小功率電熱絲用24V蓄電池供電，為方便兩條線路之間的切換，二者都連接到同一個繼電器，微型隔膜式水泵懸裝于左抬腿線性運動單元支撐底座下端，溫水箱安裝于類直角梯形支撐框架左上層中部靠前位置；臀部暖風(fēng)烘干管路III由臀部烘干噴嘴、臀部后處理水氣彎、導(dǎo)管、3節(jié)電熱絲管、微型隔膜式氣泵組成，三節(jié)電熱絲管相互串聯(lián)，便于調(diào)溫，安裝于類直角梯形支撐框架下層左側(cè)，微型隔膜式氣泵懸裝于抬背線性運動單元支撐底座下端； 臭氧供給管路IV由臭氧輸送管、導(dǎo)管、臭氧發(fā)生器、微型真空泵構(gòu)成，臭氧輸送管與導(dǎo)管連接，導(dǎo)管又與臭氧發(fā)生器連接，繼而連接微型真空泵，微型真空泵和臭氧發(fā)生器均安裝于類直角梯形支撐框架下層前端，該管路主要功能在于消毒殺菌除臭。
專利摘要一種尿便處理裝置，包括座便蓋及其啟閉機構(gòu)、座便體、雙三棱柱升降機構(gòu)、便體接收及密封裝置、接收裝置升降抽取機構(gòu)和水氣供給系統(tǒng)；座便蓋及其啟閉機構(gòu)安裝于臀部下層板和左、右臀部上層板之間，采用左右抽拉的方式完成啟閉動作，雙三棱柱升降機構(gòu)包括上、下三棱柱，安裝于類直角梯形支撐框架下層，便體接收及密封裝置包括上接便盒、下接便盒及五處密封，保證了隨車使用及衛(wèi)生要求，接收裝置升降抽取機構(gòu)由升降框架和升降杠桿組成，保證了使用方便的要求，水氣供給系統(tǒng)包括座便體沖洗、臀部溫水沖洗、臀部暖風(fēng)烘干和臭氧供給四條管路。該裝置能夠自動升降、自動沖洗、暖風(fēng)烘干、殺菌消毒除臭、便蓋自動開啟等功能。
文檔編號E03D1/38GK202280137SQ20112030663
公開日2012年6月20日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者周祖茗, 張華 , 白建軍 申請人:南昌大學(xué)