鋼絲繩全平衡爬繩裝置的制造方法
專利名稱:鋼絲繩全平衡爬繩裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，它包括鋼絲繩爬繩裝置和平衡裝置，所述鋼絲繩爬繩裝置包括承載裝置、動力裝置、傳動裝置和導(dǎo)輪裝置，承載裝置包括基板、覆板和圍擋；動力裝置和傳動裝置固定在承載裝置上；傳動裝置由兩副蝸輪蝸桿組成，其與動力裝置通過齒輪副聯(lián)系；導(dǎo)輪裝置由四對導(dǎo)輪組成，其中兩對導(dǎo)輪安裝在傳動裝置上，另兩對導(dǎo)輪安裝在承載裝置上。本實用新型能夠在成組鋼絲繩上完成爬升或下降動作，通過蝸輪蝸桿驅(qū)動，同步性好，能防溜滑抗側(cè)傾，可作為高聳設(shè)施成組鋼絲繩的安裝及運行檢修中各種儀器設(shè)備的有效載體，能夠滿足船廂在靜止?fàn)顟B(tài)下快速高效的完成對鋼絲繩的無損檢測任務(wù)。
【專利說明】
鋼絲繩全平衡爬繩裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及爬繩裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高聳設(shè)施成組鋼絲繩全平衡爬繩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼絲繩在大型工業(yè)工程和水利水電工程建設(shè)及運行中較為常見，成組鋼絲繩在通航設(shè)施中使用較多，比如向家壩升船機和三峽升船機是世界上規(guī)模最大的一級全平衡垂直升船機，分別使用128根Φ 76mm和256根Φ 74mm高碳鋼鋼絲繩平衡船廂和配重的重量，兩者的鋼絲繩長度均超過140m。鋼絲繩安裝時在自身回旋力作用下不可避免地會發(fā)生扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)會造成鋼絲繩一定程度的松股，無法達(dá)到設(shè)計和出廠驗收的受力狀態(tài)，對鋼絲繩壽命和安全造成影響。另外，升船機運行歲修時需要檢測鋼絲繩的磨損狀態(tài)，由于升船機到達(dá)上極限位時離最頂端仍有約50米的距離，傳統(tǒng)固定渦流檢測手段難以全行程檢測，加之歲修時間緊迫且船廂處于停機狀態(tài)，無法空載運行開展鋼絲繩檢測，這些情況決定了鋼絲繩的檢修必須采用移動式檢測手段。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，用于解決成組鋼絲繩在安裝或運行檢修時存在攀爬不方便的技術(shù)問題。
[0004]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本實用新型公開的一個方面，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，它包括鋼絲繩爬繩裝置和平衡裝置，所述鋼絲繩爬繩裝置包括承載裝置、動力裝置、傳動裝置和導(dǎo)輪裝置;所述動力裝置、傳動裝置和導(dǎo)輪裝置設(shè)置于所述承載裝置內(nèi)；所述傳動裝置包括輸出齒輪、傳動齒輪、渦輪和渦桿，所述輸出齒輪與所述動力裝置連接，所述傳動齒輪為兩個，兩個傳動齒輪分別與所述輸出齒輪嚙合，所述渦桿為兩根，兩個傳動齒輪各設(shè)置在一根渦桿上，以每根渦桿上的傳動齒輪為界的兩側(cè)各設(shè)置一段渦桿齒，所述渦輪為四個，四個渦輪各與一段渦桿齒嚙合;所述導(dǎo)輪裝置包括設(shè)置于承載裝置上且能夠相對所述承載裝置轉(zhuǎn)動的四組導(dǎo)輪，每組導(dǎo)輪包括位于同一豎直方向的兩個導(dǎo)輪，貫穿所述承載裝置的鋼絲繩為兩根，所述四組導(dǎo)輪中的一側(cè)的兩組導(dǎo)輪與一根鋼絲繩配合，另一側(cè)的兩組導(dǎo)輪與另一根鋼絲繩配合；與一根鋼絲繩配合的兩組導(dǎo)輪中的一組以及與另一根鋼絲繩配合的兩組導(dǎo)輪中的一組分別與四個渦輪處于同一旋轉(zhuǎn)軸上;所述平衡裝置包括第一夾緊裝置、第二夾緊裝置、平衡滑輪、平衡繩和配重塊，所述鋼絲繩爬繩裝置上部設(shè)置有載機平臺，所述第一夾緊裝置為兩塊，所述第二夾緊裝置為一塊，所述第一夾緊裝置和所述第二夾緊裝置相配合夾緊在所述鋼絲繩上，所述平衡滑輪設(shè)置在兩塊第一夾緊裝置之間，所述平衡繩一端與所述載機平臺連接，所述平衡繩另一端繞過所述平衡滑輪后再與所述鋼絲繩爬繩裝置下部連接。
[0006]為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的技術(shù)方案是:
[0007]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述承載裝置包括圍擋、基板和覆板，所述圍擋圍在所述基板四周邊緣，所述覆板與所述圍擋連接，所述圍擋和基板都分為三部分，所述圍擋和所述基板都分別包括中間部分和左右兩部分，且所述圍擋和所述基板各自三部分形成的整體的連接縫位于兩個豎直平面上。
[0008]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述圍擋的左右兩部分與中間部分通過連接板及螺栓連接固定。
[0009]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，沿所述兩個豎直平面上的連接縫處的圍擋上設(shè)置供兩根鋼絲繩穿過的孔。
[0010]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述與一根鋼絲繩配合的兩組導(dǎo)輪中的一組以及與另一根鋼絲繩配合的兩組導(dǎo)輪中的一組的旋轉(zhuǎn)軸與所述基板中間部分連接，其余導(dǎo)輪的旋轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的基板左部分或右部分連接。
[0011]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述導(dǎo)輪上設(shè)置有用于卡入鋼絲繩的繩槽。
[0012]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述導(dǎo)輪采用彈性尼龍材料。
[0013]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述基板背部布置有預(yù)留儀器位和配重位。
[0014]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述動力裝置包括電機、變速器和控制器，所述電機的輸出軸與所述變速器連接，所述變速器的輸出軸與所述輸出齒輪連接，所述控制器與所述電機電連接。
[0015]本實用新型還可以是:
[0016]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，兩根所述渦桿以所述輸出齒輪中心軸線對稱設(shè)置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果之一是:
[0018]本實用新型的一種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，采用全平衡方式，能夠以較小的驅(qū)動力實現(xiàn)裝置的升降，蝸輪蝸桿驅(qū)動，同步性好，防溜滑抗側(cè)傾，具有較大的承載力，能夠攜帶更多的檢測設(shè)備，并且能夠攜帶便攜電源，避免長距離供電線路;鋼絲繩安裝時可搭載扭轉(zhuǎn)查看裝置，鋼絲繩檢修檢測時可攜帶光學(xué)和電磁等檢測裝置，能夠滿足船廂在靜止?fàn)顟B(tài)下快速尚效的完成對鋼絲繩的無損檢測任務(wù)。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚的說明本申請文件實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實施例的參考，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0020]圖1示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩爬繩裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩爬繩裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩爬繩裝置內(nèi)部正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩爬繩裝置背部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩爬繩裝置頂部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的動力裝置、傳動裝置和導(dǎo)輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的動力裝置、傳動裝置和導(dǎo)輪裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩全平衡爬繩裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩全平衡爬繩裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10示出了根據(jù)本實用新型另一個實施例的鋼絲繩全平衡爬繩裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11示出了根據(jù)本實用新型另一個實施例的平衡裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對應(yīng)的名稱為:
[0032]I 一承載裝置，2—動力裝置，3—傳動裝置，4 一導(dǎo)輪裝置，5—輸出齒輪，6 —傳動齒輪，7—禍輪，8—禍桿，9一禍桿齒，10 —導(dǎo)輪，11 一鋼絲繩，12 —圍擋，13—基板，14一覆板，15 —連接縫，16 —連接板，17 —配重位，18 —平衡裝置，19 —載機平臺，20 —第一夾緊裝置，21 —第二夾緊裝置，22—平衡滑輪，23 —平衡繩，24—配重塊。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0034]—種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，它包括鋼絲繩爬繩裝置和平衡裝置18，所述鋼絲繩爬繩裝置如圖1?圖5所示，它包括承載裝置1、動力裝置2、傳動裝置3和導(dǎo)輪裝置4;所述動力裝置2、傳動裝置3和導(dǎo)輪裝置4設(shè)置于所述承載裝置I內(nèi)；所述傳動裝置3包括輸出齒輪5、傳動齒輪6、渦輪7和渦桿8，所述輸出齒輪5與所述動力裝置2連接，所述傳動齒輪6為兩個，兩個傳動齒輪6分別與所述輸出齒輪5嗤合，所述禍桿8為兩根，兩個傳動齒輪6各設(shè)置在一根渦桿8上，以每根渦桿8上的傳動齒輪6為界的兩側(cè)各設(shè)置一段渦桿齒9，所述渦輪7為四個，四個渦輪7各與一段渦桿齒9嚙合;兩根所述渦桿8以所述輸出齒輪5中心軸線對稱設(shè)置；可通過調(diào)節(jié)蝸桿8壓力角以滿足自鎖條件;所述導(dǎo)輪裝置4包括設(shè)置于承載裝置I上且能夠相對所述承載裝置I轉(zhuǎn)動的四組導(dǎo)輪10，每組導(dǎo)輪10包括位于同一豎直方向的兩個導(dǎo)輪10，貫穿所述承載裝置I的鋼絲繩11為兩根，所述四組導(dǎo)輪10中的一側(cè)的兩組導(dǎo)輪10與一根鋼絲繩11配合，另一側(cè)的兩組導(dǎo)輪10與另一根鋼絲繩11配合；與一根鋼絲繩11配合的兩組導(dǎo)輪10中的一組以及與另一根鋼絲繩11配合的兩組導(dǎo)輪10中的一組分別與四個渦輪7處于同一旋轉(zhuǎn)軸上，即由渦輪7帶動對應(yīng)的導(dǎo)輪10—起轉(zhuǎn)動，此處的旋轉(zhuǎn)軸可以為整體，也可以是導(dǎo)輪10的導(dǎo)輪軸與渦輪7的渦輪軸相連接形成的旋轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)軸的兩端可分別固定在承載裝置I的基板13和覆板14上，覆板14與旋轉(zhuǎn)軸通過螺栓緊固，旋轉(zhuǎn)軸上可設(shè)置軸承與導(dǎo)輪10或渦輪7鏈接。
[0035]承載裝置I可由剛性結(jié)構(gòu)件組成，其可包括圍擋12、基板13和覆板14，所述圍擋12圍在所述基板13四周邊緣，所述覆板14與所述圍擋12連接，所述圍擋12和基板13都可分為三部分，具體地，所述圍擋12和所述基板13都分別包括中間部分和左右兩部分，且所述圍擋12和所述基板13各自三部分形成的整體的連接縫15位于兩個豎直平面上，即可看出連接縫15大致為兩條。
[0036]圍擋12的左右兩部分與中間部分通過連接板16及螺栓連接固定。
[0037]沿所述兩個豎直平面上的連接縫15處的圍擋12上設(shè)置供兩根鋼絲繩11穿過的孔，與一根鋼絲繩11配合的兩組導(dǎo)輪10中的一組以及與另一根鋼絲繩11配合的兩組導(dǎo)輪10中的一組的旋轉(zhuǎn)軸與所述基板13中間部分連接，其余導(dǎo)輪10的旋轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的基板13左部分或右部分連接。
[0038]導(dǎo)輪10可采用彈性尼龍材料，導(dǎo)輪10上設(shè)置有用于卡入鋼絲繩11的繩槽。
[0039]基板13背部布置有預(yù)留儀器位和配重位17。
[0040]動力裝置2包括電機、變速器和控制器，所述電機的輸出軸與所述變速器連接，所述變速器的輸出軸與所述輸出齒輪5連接，所述控制器與所述電機電連接。
[0041]如圖8?圖11所示，平衡裝置18包括第一夾緊裝置20、第二夾緊裝置21、平衡滑輪22、平衡繩23和配重塊24，所述鋼絲繩爬繩裝置上部設(shè)置有載機平臺19，所述第一夾緊裝置20為兩塊，所述第二夾緊裝置21為一塊，第一夾緊裝置20與第二夾緊裝置21相配合夾緊在所述鋼絲繩11上，所述平衡滑輪22設(shè)置在兩塊第一夾緊裝置20之間，所述平衡繩23—端與所述載機平臺19連接，所述平衡繩23另一端繞過所述平衡滑輪22后再與所述鋼絲繩爬繩裝置下部連接。
[0042]以上實施例描述的裝置，其在使用的情況下，可包括以下步驟:
[0043]第一步、先解除承載裝置的覆板與圍擋、傳動裝置和導(dǎo)輪裝置基座上的螺栓，揭開覆板。
[0044]第二步、從基板和圍擋分縫處將整套裝置分成三部分，并將中間部分放置在兩鋼絲繩之間，左、右部分分別放置在兩鋼絲繩外側(cè)，將鋼絲繩卡在導(dǎo)輪的繩槽里。
[0045]第三步、使兩鋼絲繩呈穿過整套裝置狀態(tài)，調(diào)整圍擋上的連接件并緊固螺栓至整套裝置既不下滑也不卡死。
[0046]第四步、蓋上覆板，緊固覆板與轉(zhuǎn)動裝置和導(dǎo)輪裝置基座的螺栓，調(diào)整并聯(lián)接覆板與圍擋的螺栓。
[0047]第五步、將平衡繩穿過平衡滑輪，并將夾緊裝置固定在被檢測鋼絲繩上，放下平衡繩，將其上端連接在載機平臺上方，將其下端連接在圍擋下方。
[0048]第六步、在載機平臺內(nèi)裝上攜帶的檢測設(shè)備，在基板背部的電源箱裝上便攜電源，通電檢測各設(shè)備的狀態(tài)，在平衡繩上端連接上質(zhì)量相當(dāng)?shù)呐渲貕K。
[0049]第七步、開機試升降，觀察裝置運行狀態(tài)，根據(jù)效果適當(dāng)調(diào)節(jié)導(dǎo)輪與鋼絲繩的接觸狀況，滿足要求后正式使用。
[0050]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0051]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結(jié)合任一實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0052]盡管這里參照本實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項】
1.一種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于它包括鋼絲繩爬繩裝置和平衡裝置(18)，所述鋼絲繩爬繩裝置包括承載裝置(1)、動力裝置(2)、傳動裝置(3)和導(dǎo)輪裝置(4);所述動力裝置(2)、傳動裝置(3)和導(dǎo)輪裝置(4)設(shè)置于所述承載裝置(I)內(nèi)；所述傳動裝置(3)包括輸出齒輪(5)、傳動齒輪(6)、渦輪(7)和渦桿(8)，所述輸出齒輪(5)與所述動力裝置(2)連接，所述傳動齒輪(6)為兩個，兩個傳動齒輪(6)分別與所述輸出齒輪(5)嚙合;所述渦桿(8)為兩根，兩個傳動齒輪(6)各設(shè)置在一根渦桿(8)上，以每根渦桿(8)上的傳動齒輪(6)為界的兩側(cè)各設(shè)置一段渦桿齒(9)，所述渦輪(7)為四個，四個渦輪(7)各與一段渦桿齒(9)嚙合；所述導(dǎo)輪裝置(4)包括設(shè)置于承載裝置(I)上且能夠相對所述承載裝置(I)轉(zhuǎn)動的四組導(dǎo)輪(10)，每組導(dǎo)輪(10)包括位于同一豎直方向的兩個導(dǎo)輪(10)，貫穿所述承載裝置(I)的鋼絲繩(11)為兩根，所述四組導(dǎo)輪(10)中的一側(cè)的兩組導(dǎo)輪(10)與一根鋼絲繩(11)配合，另一側(cè)的兩組導(dǎo)輪(10)與另一根鋼絲繩(11)配合;與一根鋼絲繩(11)配合的兩組導(dǎo)輪(10)中的一組以及與另一根鋼絲繩(11)配合的兩組導(dǎo)輪(10)中的一組分別與四個渦輪(7)處于同一旋轉(zhuǎn)軸上;所述平衡裝置(18)包括第一夾緊裝置(20)、第二夾緊裝置(21)、平衡滑輪(22)、平衡繩(23)和配重塊(24)，所述鋼絲繩爬繩裝置上部設(shè)置有載機平臺(I9)，所述第一夾緊裝置(20)為兩塊，所述第二夾緊裝置(21)為一塊，所述第一夾緊裝置(20)和所述第二夾緊裝置(21)相配合夾緊在所述鋼絲繩(11)上，所述平衡滑輪(22)設(shè)置在兩塊第一夾緊裝置(20)之間，所述平衡繩(23)—端與所述載機平臺(19)連接，所述平衡繩(23)另一端繞過所述平衡滑輪(22)后再與所述鋼絲繩爬繩裝置下部連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述承載裝置(I)包括圍擋(12)、基板(13)和覆板(14)，所述圍擋(12)圍在所述基板(13)四周邊緣，所述覆板(14)與所述圍擋(12)連接，所述圍擋(12)和基板(13)都分為三部分，所述圍擋(12)和所述基板(13)都分別包括中間部分和左右兩部分，且所述圍擋(12)和所述基板(13)各自三部分形成的整體的連接縫(15)位于兩個豎直平面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述圍擋(12)的左右兩部分與中間部分通過連接板(16)及螺栓連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于沿所述兩個豎直平面上的連接縫(15)處的圍擋(12)上設(shè)置供兩根鋼絲繩(11)穿過的孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述與一根鋼絲繩(11)配合的兩組導(dǎo)輪(10)中的一組以及與另一根鋼絲繩(11)配合的兩組導(dǎo)輪(10)中的一組的旋轉(zhuǎn)軸與所述基板(13)中間部分連接，其余導(dǎo)輪(10)的旋轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的基板(13)左部分或右部分連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述導(dǎo)輪(10)上設(shè)置有用于卡入鋼絲繩(11)的繩槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述導(dǎo)輪(10)采用彈性尼龍材料。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述基板(13)背部布置有預(yù)留儀器位和配重位(17)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述動力裝置(2)包括電機、變速器和控制器，所述電機的輸出軸與所述變速器連接，所述變速器的輸出軸與所述輸出齒輪(5)連接，所述控制器與所述電機電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于兩根所述渦桿(8)以所述輸出齒輪(5)中心軸線對稱設(shè)置。
【文檔編號】E02C5/00GK205712047SQ201620284726
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】秦武, 金海軍, 滕飛, 李智, 萬剛
【申請人】中國長江三峽集團公司
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，它包括鋼絲繩爬繩裝置和平衡裝置，所述鋼絲繩爬繩裝置包括承載裝置、動力裝置、傳動裝置和導(dǎo)輪裝置，承載裝置包括基板、覆板和圍擋；動力裝置和傳動裝置固定在承載裝置上；傳動裝置由兩副蝸輪蝸桿組成，其與動力裝置通過齒輪副聯(lián)系；導(dǎo)輪裝置由四對導(dǎo)輪組成，其中兩對導(dǎo)輪安裝在傳動裝置上，另兩對導(dǎo)輪安裝在承載裝置上。本實用新型能夠在成組鋼絲繩上完成爬升或下降動作，通過蝸輪蝸桿驅(qū)動，同步性好，能防溜滑抗側(cè)傾，可作為高聳設(shè)施成組鋼絲繩的安裝及運行檢修中各種儀器設(shè)備的有效載體，能夠滿足船廂在靜止?fàn)顟B(tài)下快速高效的完成對鋼絲繩的無損檢測任務(wù)。
【專利說明】
鋼絲繩全平衡爬繩裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及爬繩裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高聳設(shè)施成組鋼絲繩全平衡爬繩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼絲繩在大型工業(yè)工程和水利水電工程建設(shè)及運行中較為常見，成組鋼絲繩在通航設(shè)施中使用較多，比如向家壩升船機和三峽升船機是世界上規(guī)模最大的一級全平衡垂直升船機，分別使用128根Φ 76mm和256根Φ 74mm高碳鋼鋼絲繩平衡船廂和配重的重量，兩者的鋼絲繩長度均超過140m。鋼絲繩安裝時在自身回旋力作用下不可避免地會發(fā)生扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)會造成鋼絲繩一定程度的松股，無法達(dá)到設(shè)計和出廠驗收的受力狀態(tài)，對鋼絲繩壽命和安全造成影響。另外，升船機運行歲修時需要檢測鋼絲繩的磨損狀態(tài)，由于升船機到達(dá)上極限位時離最頂端仍有約50米的距離，傳統(tǒng)固定渦流檢測手段難以全行程檢測，加之歲修時間緊迫且船廂處于停機狀態(tài)，無法空載運行開展鋼絲繩檢測，這些情況決定了鋼絲繩的檢修必須采用移動式檢測手段。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，用于解決成組鋼絲繩在安裝或運行檢修時存在攀爬不方便的技術(shù)問題。
[0004]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本實用新型公開的一個方面，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，它包括鋼絲繩爬繩裝置和平衡裝置，所述鋼絲繩爬繩裝置包括承載裝置、動力裝置、傳動裝置和導(dǎo)輪裝置;所述動力裝置、傳動裝置和導(dǎo)輪裝置設(shè)置于所述承載裝置內(nèi)；所述傳動裝置包括輸出齒輪、傳動齒輪、渦輪和渦桿，所述輸出齒輪與所述動力裝置連接，所述傳動齒輪為兩個，兩個傳動齒輪分別與所述輸出齒輪嚙合，所述渦桿為兩根，兩個傳動齒輪各設(shè)置在一根渦桿上，以每根渦桿上的傳動齒輪為界的兩側(cè)各設(shè)置一段渦桿齒，所述渦輪為四個，四個渦輪各與一段渦桿齒嚙合;所述導(dǎo)輪裝置包括設(shè)置于承載裝置上且能夠相對所述承載裝置轉(zhuǎn)動的四組導(dǎo)輪，每組導(dǎo)輪包括位于同一豎直方向的兩個導(dǎo)輪，貫穿所述承載裝置的鋼絲繩為兩根，所述四組導(dǎo)輪中的一側(cè)的兩組導(dǎo)輪與一根鋼絲繩配合，另一側(cè)的兩組導(dǎo)輪與另一根鋼絲繩配合；與一根鋼絲繩配合的兩組導(dǎo)輪中的一組以及與另一根鋼絲繩配合的兩組導(dǎo)輪中的一組分別與四個渦輪處于同一旋轉(zhuǎn)軸上;所述平衡裝置包括第一夾緊裝置、第二夾緊裝置、平衡滑輪、平衡繩和配重塊，所述鋼絲繩爬繩裝置上部設(shè)置有載機平臺，所述第一夾緊裝置為兩塊，所述第二夾緊裝置為一塊，所述第一夾緊裝置和所述第二夾緊裝置相配合夾緊在所述鋼絲繩上，所述平衡滑輪設(shè)置在兩塊第一夾緊裝置之間，所述平衡繩一端與所述載機平臺連接，所述平衡繩另一端繞過所述平衡滑輪后再與所述鋼絲繩爬繩裝置下部連接。
[0006]為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的技術(shù)方案是:
[0007]根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述承載裝置包括圍擋、基板和覆板，所述圍擋圍在所述基板四周邊緣，所述覆板與所述圍擋連接，所述圍擋和基板都分為三部分，所述圍擋和所述基板都分別包括中間部分和左右兩部分，且所述圍擋和所述基板各自三部分形成的整體的連接縫位于兩個豎直平面上。
[0008]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述圍擋的左右兩部分與中間部分通過連接板及螺栓連接固定。
[0009]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，沿所述兩個豎直平面上的連接縫處的圍擋上設(shè)置供兩根鋼絲繩穿過的孔。
[0010]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述與一根鋼絲繩配合的兩組導(dǎo)輪中的一組以及與另一根鋼絲繩配合的兩組導(dǎo)輪中的一組的旋轉(zhuǎn)軸與所述基板中間部分連接，其余導(dǎo)輪的旋轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的基板左部分或右部分連接。
[0011]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述導(dǎo)輪上設(shè)置有用于卡入鋼絲繩的繩槽。
[0012]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述導(dǎo)輪采用彈性尼龍材料。
[0013]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述基板背部布置有預(yù)留儀器位和配重位。
[0014]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，所述動力裝置包括電機、變速器和控制器，所述電機的輸出軸與所述變速器連接，所述變速器的輸出軸與所述輸出齒輪連接，所述控制器與所述電機電連接。
[0015]本實用新型還可以是:
[0016]根據(jù)本實用新型的另一個實施方案，兩根所述渦桿以所述輸出齒輪中心軸線對稱設(shè)置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果之一是:
[0018]本實用新型的一種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，采用全平衡方式，能夠以較小的驅(qū)動力實現(xiàn)裝置的升降，蝸輪蝸桿驅(qū)動，同步性好，防溜滑抗側(cè)傾，具有較大的承載力，能夠攜帶更多的檢測設(shè)備，并且能夠攜帶便攜電源，避免長距離供電線路;鋼絲繩安裝時可搭載扭轉(zhuǎn)查看裝置，鋼絲繩檢修檢測時可攜帶光學(xué)和電磁等檢測裝置，能夠滿足船廂在靜止?fàn)顟B(tài)下快速尚效的完成對鋼絲繩的無損檢測任務(wù)。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚的說明本申請文件實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實施例的參考，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0020]圖1示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩爬繩裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩爬繩裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩爬繩裝置內(nèi)部正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩爬繩裝置背部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩爬繩裝置頂部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的動力裝置、傳動裝置和導(dǎo)輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的動力裝置、傳動裝置和導(dǎo)輪裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩全平衡爬繩裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的鋼絲繩全平衡爬繩裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10示出了根據(jù)本實用新型另一個實施例的鋼絲繩全平衡爬繩裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11示出了根據(jù)本實用新型另一個實施例的平衡裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對應(yīng)的名稱為:
[0032]I 一承載裝置，2—動力裝置，3—傳動裝置，4 一導(dǎo)輪裝置，5—輸出齒輪，6 —傳動齒輪，7—禍輪，8—禍桿，9一禍桿齒，10 —導(dǎo)輪，11 一鋼絲繩，12 —圍擋，13—基板，14一覆板，15 —連接縫，16 —連接板，17 —配重位，18 —平衡裝置，19 —載機平臺，20 —第一夾緊裝置，21 —第二夾緊裝置，22—平衡滑輪，23 —平衡繩，24—配重塊。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0034]—種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，它包括鋼絲繩爬繩裝置和平衡裝置18，所述鋼絲繩爬繩裝置如圖1?圖5所示，它包括承載裝置1、動力裝置2、傳動裝置3和導(dǎo)輪裝置4;所述動力裝置2、傳動裝置3和導(dǎo)輪裝置4設(shè)置于所述承載裝置I內(nèi)；所述傳動裝置3包括輸出齒輪5、傳動齒輪6、渦輪7和渦桿8，所述輸出齒輪5與所述動力裝置2連接，所述傳動齒輪6為兩個，兩個傳動齒輪6分別與所述輸出齒輪5嗤合，所述禍桿8為兩根，兩個傳動齒輪6各設(shè)置在一根渦桿8上，以每根渦桿8上的傳動齒輪6為界的兩側(cè)各設(shè)置一段渦桿齒9，所述渦輪7為四個，四個渦輪7各與一段渦桿齒9嚙合;兩根所述渦桿8以所述輸出齒輪5中心軸線對稱設(shè)置；可通過調(diào)節(jié)蝸桿8壓力角以滿足自鎖條件;所述導(dǎo)輪裝置4包括設(shè)置于承載裝置I上且能夠相對所述承載裝置I轉(zhuǎn)動的四組導(dǎo)輪10，每組導(dǎo)輪10包括位于同一豎直方向的兩個導(dǎo)輪10，貫穿所述承載裝置I的鋼絲繩11為兩根，所述四組導(dǎo)輪10中的一側(cè)的兩組導(dǎo)輪10與一根鋼絲繩11配合，另一側(cè)的兩組導(dǎo)輪10與另一根鋼絲繩11配合；與一根鋼絲繩11配合的兩組導(dǎo)輪10中的一組以及與另一根鋼絲繩11配合的兩組導(dǎo)輪10中的一組分別與四個渦輪7處于同一旋轉(zhuǎn)軸上，即由渦輪7帶動對應(yīng)的導(dǎo)輪10—起轉(zhuǎn)動，此處的旋轉(zhuǎn)軸可以為整體，也可以是導(dǎo)輪10的導(dǎo)輪軸與渦輪7的渦輪軸相連接形成的旋轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)軸的兩端可分別固定在承載裝置I的基板13和覆板14上，覆板14與旋轉(zhuǎn)軸通過螺栓緊固，旋轉(zhuǎn)軸上可設(shè)置軸承與導(dǎo)輪10或渦輪7鏈接。
[0035]承載裝置I可由剛性結(jié)構(gòu)件組成，其可包括圍擋12、基板13和覆板14，所述圍擋12圍在所述基板13四周邊緣，所述覆板14與所述圍擋12連接，所述圍擋12和基板13都可分為三部分，具體地，所述圍擋12和所述基板13都分別包括中間部分和左右兩部分，且所述圍擋12和所述基板13各自三部分形成的整體的連接縫15位于兩個豎直平面上，即可看出連接縫15大致為兩條。
[0036]圍擋12的左右兩部分與中間部分通過連接板16及螺栓連接固定。
[0037]沿所述兩個豎直平面上的連接縫15處的圍擋12上設(shè)置供兩根鋼絲繩11穿過的孔，與一根鋼絲繩11配合的兩組導(dǎo)輪10中的一組以及與另一根鋼絲繩11配合的兩組導(dǎo)輪10中的一組的旋轉(zhuǎn)軸與所述基板13中間部分連接，其余導(dǎo)輪10的旋轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的基板13左部分或右部分連接。
[0038]導(dǎo)輪10可采用彈性尼龍材料，導(dǎo)輪10上設(shè)置有用于卡入鋼絲繩11的繩槽。
[0039]基板13背部布置有預(yù)留儀器位和配重位17。
[0040]動力裝置2包括電機、變速器和控制器，所述電機的輸出軸與所述變速器連接，所述變速器的輸出軸與所述輸出齒輪5連接，所述控制器與所述電機電連接。
[0041]如圖8?圖11所示，平衡裝置18包括第一夾緊裝置20、第二夾緊裝置21、平衡滑輪22、平衡繩23和配重塊24，所述鋼絲繩爬繩裝置上部設(shè)置有載機平臺19，所述第一夾緊裝置20為兩塊，所述第二夾緊裝置21為一塊，第一夾緊裝置20與第二夾緊裝置21相配合夾緊在所述鋼絲繩11上，所述平衡滑輪22設(shè)置在兩塊第一夾緊裝置20之間，所述平衡繩23—端與所述載機平臺19連接，所述平衡繩23另一端繞過所述平衡滑輪22后再與所述鋼絲繩爬繩裝置下部連接。
[0042]以上實施例描述的裝置，其在使用的情況下，可包括以下步驟:
[0043]第一步、先解除承載裝置的覆板與圍擋、傳動裝置和導(dǎo)輪裝置基座上的螺栓，揭開覆板。
[0044]第二步、從基板和圍擋分縫處將整套裝置分成三部分，并將中間部分放置在兩鋼絲繩之間，左、右部分分別放置在兩鋼絲繩外側(cè)，將鋼絲繩卡在導(dǎo)輪的繩槽里。
[0045]第三步、使兩鋼絲繩呈穿過整套裝置狀態(tài)，調(diào)整圍擋上的連接件并緊固螺栓至整套裝置既不下滑也不卡死。
[0046]第四步、蓋上覆板，緊固覆板與轉(zhuǎn)動裝置和導(dǎo)輪裝置基座的螺栓，調(diào)整并聯(lián)接覆板與圍擋的螺栓。
[0047]第五步、將平衡繩穿過平衡滑輪，并將夾緊裝置固定在被檢測鋼絲繩上，放下平衡繩，將其上端連接在載機平臺上方，將其下端連接在圍擋下方。
[0048]第六步、在載機平臺內(nèi)裝上攜帶的檢測設(shè)備，在基板背部的電源箱裝上便攜電源，通電檢測各設(shè)備的狀態(tài)，在平衡繩上端連接上質(zhì)量相當(dāng)?shù)呐渲貕K。
[0049]第七步、開機試升降，觀察裝置運行狀態(tài)，根據(jù)效果適當(dāng)調(diào)節(jié)導(dǎo)輪與鋼絲繩的接觸狀況，滿足要求后正式使用。
[0050]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0051]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結(jié)合任一實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0052]盡管這里參照本實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項】
1.一種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于它包括鋼絲繩爬繩裝置和平衡裝置(18)，所述鋼絲繩爬繩裝置包括承載裝置(1)、動力裝置(2)、傳動裝置(3)和導(dǎo)輪裝置(4);所述動力裝置(2)、傳動裝置(3)和導(dǎo)輪裝置(4)設(shè)置于所述承載裝置(I)內(nèi)；所述傳動裝置(3)包括輸出齒輪(5)、傳動齒輪(6)、渦輪(7)和渦桿(8)，所述輸出齒輪(5)與所述動力裝置(2)連接，所述傳動齒輪(6)為兩個，兩個傳動齒輪(6)分別與所述輸出齒輪(5)嚙合;所述渦桿(8)為兩根，兩個傳動齒輪(6)各設(shè)置在一根渦桿(8)上，以每根渦桿(8)上的傳動齒輪(6)為界的兩側(cè)各設(shè)置一段渦桿齒(9)，所述渦輪(7)為四個，四個渦輪(7)各與一段渦桿齒(9)嚙合；所述導(dǎo)輪裝置(4)包括設(shè)置于承載裝置(I)上且能夠相對所述承載裝置(I)轉(zhuǎn)動的四組導(dǎo)輪(10)，每組導(dǎo)輪(10)包括位于同一豎直方向的兩個導(dǎo)輪(10)，貫穿所述承載裝置(I)的鋼絲繩(11)為兩根，所述四組導(dǎo)輪(10)中的一側(cè)的兩組導(dǎo)輪(10)與一根鋼絲繩(11)配合，另一側(cè)的兩組導(dǎo)輪(10)與另一根鋼絲繩(11)配合;與一根鋼絲繩(11)配合的兩組導(dǎo)輪(10)中的一組以及與另一根鋼絲繩(11)配合的兩組導(dǎo)輪(10)中的一組分別與四個渦輪(7)處于同一旋轉(zhuǎn)軸上;所述平衡裝置(18)包括第一夾緊裝置(20)、第二夾緊裝置(21)、平衡滑輪(22)、平衡繩(23)和配重塊(24)，所述鋼絲繩爬繩裝置上部設(shè)置有載機平臺(I9)，所述第一夾緊裝置(20)為兩塊，所述第二夾緊裝置(21)為一塊，所述第一夾緊裝置(20)和所述第二夾緊裝置(21)相配合夾緊在所述鋼絲繩(11)上，所述平衡滑輪(22)設(shè)置在兩塊第一夾緊裝置(20)之間，所述平衡繩(23)—端與所述載機平臺(19)連接，所述平衡繩(23)另一端繞過所述平衡滑輪(22)后再與所述鋼絲繩爬繩裝置下部連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述承載裝置(I)包括圍擋(12)、基板(13)和覆板(14)，所述圍擋(12)圍在所述基板(13)四周邊緣，所述覆板(14)與所述圍擋(12)連接，所述圍擋(12)和基板(13)都分為三部分，所述圍擋(12)和所述基板(13)都分別包括中間部分和左右兩部分，且所述圍擋(12)和所述基板(13)各自三部分形成的整體的連接縫(15)位于兩個豎直平面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述圍擋(12)的左右兩部分與中間部分通過連接板(16)及螺栓連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于沿所述兩個豎直平面上的連接縫(15)處的圍擋(12)上設(shè)置供兩根鋼絲繩(11)穿過的孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述與一根鋼絲繩(11)配合的兩組導(dǎo)輪(10)中的一組以及與另一根鋼絲繩(11)配合的兩組導(dǎo)輪(10)中的一組的旋轉(zhuǎn)軸與所述基板(13)中間部分連接，其余導(dǎo)輪(10)的旋轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的基板(13)左部分或右部分連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述導(dǎo)輪(10)上設(shè)置有用于卡入鋼絲繩(11)的繩槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述導(dǎo)輪(10)采用彈性尼龍材料。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述基板(13)背部布置有預(yù)留儀器位和配重位(17)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于所述動力裝置(2)包括電機、變速器和控制器，所述電機的輸出軸與所述變速器連接，所述變速器的輸出軸與所述輸出齒輪(5)連接，所述控制器與所述電機電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩全平衡爬繩裝置，其特征在于兩根所述渦桿(8)以所述輸出齒輪(5)中心軸線對稱設(shè)置。
【文檔編號】E02C5/00GK205712047SQ201620284726
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】秦武, 金海軍, 滕飛, 李智, 萬剛
【申請人】中國長江三峽集團公司
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