一種實(shí)用型的教室清潔系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種教室清潔系統(tǒng)，具體涉及一種實(shí)用型的教室清潔系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾十年中，中國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，中國在教育上的投資越來越大，大陸上的大中小院校如雨后春筍般出現(xiàn)，也就意味著有越來越多的教室需要清潔，而每天教師的清潔又會(huì)耗費(fèi)巨大的人力物力，并且還會(huì)出現(xiàn)污垢死角，清理不干凈的情況，使細(xì)菌容易滋生，并且每年全國各大、中、小院校要支付給環(huán)衛(wèi)工人很大一筆清潔費(fèi)用，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效果又不佳；而教室清潔系統(tǒng)的出現(xiàn)可以從根本上解決這個(gè)問題，教室垃圾清理完全機(jī)械化、自動(dòng)化，無需人力物力，并且可以節(jié)約很多的時(shí)間，清潔的效率大幅提高，效果明顯，具有巨大的實(shí)用性，引起了各大、中、小院校的廣泛關(guān)注。由于教室清潔系統(tǒng)的制作大量涉及電子電路設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、電工學(xué)、面向?qū)ο缶幊?，諸多算法的設(shè)計(jì)等多領(lǐng)域的知識(shí)，以上專業(yè)有充足的積累才有可能實(shí)現(xiàn)教室清潔系統(tǒng)的制造。目前市場(chǎng)上有一些公司推出了自己的教室清潔工具，大都比較有專一性，比如專門擦黑板的黑板擦、除塵的掃帚、教學(xué)用具等，但是沒有較為系統(tǒng)的清潔系統(tǒng)，缺少全面性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)用型的教室清潔系統(tǒng)，以教室清潔系統(tǒng)提高效率為立足點(diǎn)，以實(shí)際應(yīng)用為根本目的而設(shè)計(jì)制造，合理規(guī)劃了電路設(shè)計(jì)，優(yōu)化了硬件設(shè)計(jì)；基于伺服電機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，配合凸輪，課桌，固定滑套，采用底桿固定兩排課桌的模式，下接絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)；能夠高效率的清潔教室垃圾，做到整齊，規(guī)劃如一，自動(dòng)清理，并返回原位。其一系列清理過程結(jié)束會(huì)自動(dòng)回歸原位，在實(shí)際應(yīng)用中最大限度地保證清潔質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種實(shí)用型的教室清潔系統(tǒng)，主要包括桌椅、底桿、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)固定板、凸輪、步進(jìn)電機(jī)、絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃帚、固定滑套、上支座，下支座、卡條、步進(jìn)電機(jī)固定板，所述絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)由中間絲桿、兩側(cè)導(dǎo)軸、推板和軸承組成；其特征在于:教室里的桌椅由底桿固定連在一起，并且由固定滑套固定其運(yùn)動(dòng)方向，伺服電機(jī)固定板上端支撐著伺服電機(jī)，伺服電機(jī)和凸輪連在一起，凸輪完全契合在導(dǎo)槽中；步進(jìn)電機(jī)固定板上端支撐著步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接著絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)掃帚由卡條固定在絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推板下端，教室后面的絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和前面的完全相同，絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)由上支座和下支座固定。
[0005]本實(shí)用新型所述的伺服電機(jī)和凸輪分別具有四個(gè)，固定于伺服電機(jī)固定板上。
[0006]本實(shí)用新型所述的絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)為2個(gè)。
[0007]本實(shí)用新型所述的所述固定滑套為2個(gè)，分別固定在后端桌椅兩側(cè)。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:該教室清潔系統(tǒng)成本低，運(yùn)行整齊劃一，清潔能力強(qiáng)，機(jī)械化，機(jī)電一體化，無需人力物力，大大提高效率，大幅度節(jié)省時(shí)間，制作成本低廉。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0011]在圖中，I為桌椅，2為底桿，3為伺服電機(jī)，4為伺服電機(jī)固定板，5為凸輪，6為步進(jìn)電機(jī)，7為中間絲桿，8為兩側(cè)導(dǎo)軸，9為推板，10為掃帚，11為固定滑套，12為上支座，13為下支座，14為教室墻壁，15為卡條，16為伺服電機(jī)固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型是這樣來工作的，教室清潔系統(tǒng)，主要包括:桌椅1、底桿2、伺服電機(jī)3、伺服電機(jī)固定板4、凸輪5、步進(jìn)電機(jī)6、絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)(中間絲桿7、兩側(cè)導(dǎo)軸8、推板9和軸承組成)、掃帚10、固定滑套11、上支座12，下支座13、卡條15、步進(jìn)電機(jī)固定板16 ;其特征在于:教室里的桌椅I由底桿2固定連在一起，并且由固定滑套11固定其運(yùn)動(dòng)方向，伺服電機(jī)固定板4上端支撐著伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3和凸輪5連在一起，凸輪5完全契合在導(dǎo)槽中；步進(jìn)電機(jī)固定板16上端支撐著步進(jìn)電機(jī)6，步進(jìn)電機(jī)6連接著絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)(由中間絲桿7、兩側(cè)導(dǎo)軸8、推板9和軸承組成)，掃帚10由卡條15固定在絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推板9下端，教室后面的絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和前面的完全相同，絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)由上支座12和下支座13固定。
[0013]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理有:用底桿將桌椅連在一起，共排成2排桌椅，將固定滑套配合于后排桌椅上，控制桌椅垂直起降，并且保證在起降過程中不會(huì)搖晃，四個(gè)伺服電機(jī)固定板固定了四個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得桌椅上升，由于前后凸輪大小不一致(前大后小)，使得上升后的桌椅與地面呈一定角度，使桌椅上的垃圾落在地上，然后步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)將推板向前推動(dòng)，帶動(dòng)掃帚向前清掃垃圾，將垃圾推到教室后面后，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，后面的絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將垃圾清掃到門口，然后前面和后面的步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)和掃帚回歸原位，達(dá)到最佳的清理效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)用型的教室清潔系統(tǒng)，主要包括桌椅、底桿、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)固定板、凸輪、步進(jìn)電機(jī)、絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃帚、固定滑套、上支座，下支座、卡條、步進(jìn)電機(jī)固定板，所述絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)由中間絲桿、兩側(cè)導(dǎo)軸、推板和軸承組成；其特征在于:教室里的桌椅由底桿固定連在一起，并且由固定滑套固定其運(yùn)動(dòng)方向，伺服電機(jī)固定板上端支撐著伺服電機(jī)，伺服電機(jī)和凸輪連在一起，凸輪完全契合在導(dǎo)槽中；步進(jìn)電機(jī)固定板上端支撐著步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接著絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)掃帚由卡條固定在絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推板下端，教室后面的絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和前面的完全相同，絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)由上支座和下支座固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)用型的教室清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述的伺服電機(jī)和凸輪分別具有四個(gè)，固定于伺服電機(jī)固定板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)用型的教室清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述的絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)為2個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)用型的教室清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述的固定滑套為2個(gè)，分別固定在后端桌椅兩側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種實(shí)用型的教室清潔系統(tǒng)，它是一個(gè)自動(dòng)清理教室垃圾的清潔系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：教室里的桌椅由底桿固定連在一起，并且由固定滑套固定其運(yùn)動(dòng)方向，伺服電機(jī)固定板上端支撐著伺服電機(jī)，伺服電機(jī)和凸輪連在一起，凸輪完全契合在導(dǎo)槽中；步進(jìn)電機(jī)固定板上端支撐著步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接著絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)，掃帚由卡條固定在絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推板下端，教室后面的絲桿推動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和前面的完全相同。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是完全自動(dòng)化，無需人力物力，實(shí)現(xiàn)了智能化教室清潔過程，有很強(qiáng)的實(shí)用性，在實(shí)際應(yīng)用過程中可以大大提高清潔的效率，有廣泛的應(yīng)用前景。
【IPC分類】A47L11/00
【公開號(hào)】CN204744017
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520465715
【發(fā)明人】孫鐵偉
【申請(qǐng)人】南昌航空大學(xué)
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日