襯套清潔器系統(tǒng)和方法
【專利摘要】提供了一種貨物管理系統(tǒng)，其包括具有與頂表面相對的滑動襯套的貨物滑梭、驅動滑輪以及聯(lián)接到驅動滑輪的清掃皮帶。還公開了滑動襯套支撐的貨物滑梭，其包括外殼、可從外殼延伸的襯套滑動板、頂表面、驅動滑輪以及聯(lián)接到驅動滑輪的清掃皮帶。清掃皮帶的內表面被配置成與驅動滑輪的外徑表面對接，并且清掃皮帶的外表面包括凸起表面。
【專利說明】
襯套清潔器系統(tǒng)和方法
技術領域
[0001] 本公開整體涉及清潔系統(tǒng)，并且更具體地涉及采用清掃運動的清潔系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 常規(guī)的飛機貨物系統(tǒng)通常包括跨越飛機的長度的各種軌道和輥子。動力驅動單元 ("PDU"）沿附接到飛機底板結構的傳送輥上的飛機向前和向后傳送貨物。貨物可從飛機上 的后位置裝載并且由貨物系統(tǒng)引導到前位置，和/或根據(jù)飛機配置，貨物可從飛機上的前位 置裝載并且由貨物系統(tǒng)引導到后位置。常規(guī)系統(tǒng)通常被設計成適應特定的托盤尺寸。常規(guī) 系統(tǒng)通常由可以是安裝、更換和維修費時的許多部件組成。

【發(fā)明內容】

[0003] 除非另外明確指明，否則本文所描述的特征和元件可以以各種組合而非排他性地 進行組合。這些特征和元件以及其操作根據(jù)以下描述和附圖將變得更顯而易見。然而，應當 理解，以下描述和附圖本質上旨在是示例性的而非限制性的。
[0004] 提供了一種貨物管理系統(tǒng)，其包括具有與頂表面相對的滑動襯套的貨物滑梭、驅 動滑輪以及聯(lián)接到驅動滑輪的清掃皮帶。還公開了滑動襯套支撐的貨物滑梭，其包括外殼、 可從外殼延伸的襯套滑動板、頂表面、驅動滑輪以及聯(lián)接到驅動滑輪的清掃皮帶。清掃皮帶 的內表面被配置成與驅動滑輪的外徑表面對接，并且清掃皮帶的外表面包括凸起表面。
【附圖說明】
[0005] 在本說明書的結論部分具體指出并且明確要求保護本公開的主題。然而，通過參 照結合附圖考慮的【具體實施方式】和權利要求可最佳獲得對本公開的更完整的理解。
[0006] 圖1示出根據(jù)各種實施例的貨物管理系統(tǒng)的一部分；
[0007] 圖2示出根據(jù)各種實施例的貨物管理系統(tǒng)的一部分；
[0008] 圖3示出根據(jù)各種實施例的貨物管理系統(tǒng)的一部分；
[0009] 圖4示出根據(jù)各種實施例的滑梭導向組件的下側；
[0010] 圖5示出根據(jù)各種實施例的滑梭導向組件的局部側剖視圖；
[0011] 圖6示出根據(jù)各種實施例的滑梭導向組件的局部側剖視圖的一部分；
[0012] 圖7示出根據(jù)各種實施例的襯套清潔器系統(tǒng)；
[0013] 圖8示出根據(jù)各種實施例的圖7的襯套清潔器的近距離視圖；
[0014] 圖9A示出根據(jù)各種實施例的圖7和圖8的襯套清潔器的驅動滑輪和清掃皮帶的近 距離視圖；
[0015] 圖9B示出根據(jù)各種實施例的驅動滑輪和具有鋸齒形配置的清掃皮帶的近距離視 圖；以及
[0016] 圖10示出根據(jù)各種實施例的滑梭導向組件的下側。
【具體實施方式】
[0017] 本文的各種實施例的詳細描述參考附圖，附圖僅以例示的方式示出各種實施例。 雖然對這些各種實施例進行了足夠詳細的描述，以使本領域的技術人員能夠實踐本公開， 但應當理解，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下，可以實現(xiàn)其他實施例，并且可以作出 邏輯、化學和機械變化。因此，所呈現(xiàn)的具體描述僅出于例示而非限制的目的。例如，在任何 方法或過程描述中所例舉的步驟可按任何順序執(zhí)行，而不必限于所提到的順序。此外，對單 數(shù)的任何引用包括復數(shù)實施例，并且對一個以上的部件或步驟的任何引用可包括單數(shù)實施 例或步驟。另外，對附接、固定、連接等的任何引用可包括永久的、可移除的、暫時的、部分 的、全部的和/或任何其他可能的附接選擇。
[0018] 如本文所用，"后"是指與飛機的尾部相關聯(lián)的方向，或者通常是指氣體渦輪的排 氣的方向。如本文所用，"前"是指與飛機的機頭相關聯(lián)的方向，或者通常是指飛行或運動的 方向。
[0019]如本文所公開的飛機貨物管理系統(tǒng)允許以簡單精妙的方式將貨物裝載到飛機中 并且定位在飛機內。就這一點而言，如本文所公開的飛機貨物管理系統(tǒng)可減少零部件數(shù)量 以及隨時間推移的相關聯(lián)的更換/磨損成本。
[0020] 參照圖1和圖2,為了便于例示，使用17和2軸示出飛機貨物管理系統(tǒng)100。所示貨 物滑梭114和116在飛機的后部的前面。貨物滑梭114和116可以是滑動襯套支撐的貨物滑 梭。貨物滑梭114聯(lián)接到后驅動滑梭皮帶106,并且貨物滑梭116聯(lián)接到后驅動滑梭皮帶108。 后驅動滑梭皮帶106聯(lián)接到后滑梭驅動單元102。后驅動滑梭皮帶108聯(lián)接到后滑梭驅動單 元104。所示底板112在貨物滑梭114下方。所示底板150在貨物滑梭116的下方。如關于貨物 滑梭114和116所用，術語"在......下方"可指z軸負方向。所示支撐導軌222和224與底板 112和150側向相鄰。支撐導軌222和224可以安裝到另一個飛機部件諸如機架，并且可以能 夠支撐貨物201的重量。貨物滑梭可包括外殼210。貨物滑梭114和116可分別包括頂表面214 和 216〇
[0021] 根據(jù)各種實施例，頂表面214和216可包括安裝到所述頂表面的傳送輥諸如動力驅 動單元308和輥子306(簡要參照圖5)，以允許貨物被牽拉到貨物滑梭上并且從該貨物滑梭 牽拉出。頂表面214和216經(jīng)由表面特征部和/或施加的涂層可以是耐摩擦的。底板112可包 括復合材料或金屬材料中的至少一種。
[0022]貨物滑梭114聯(lián)接到前驅動滑梭皮帶208,并且貨物滑梭116聯(lián)接到前驅動滑梭皮 帶218。前驅動滑梭皮帶208聯(lián)接到前滑梭驅動單元204。前驅動滑梭皮帶218聯(lián)接到前滑梭 驅動單元220。貨物202顯示為擱置在支撐導軌222上，并且貨物201顯示為擱置在支撐導軌 224上。貨物滑梭116可用于將貨物201提升離開支撐導軌224并且向前或向后移動貨物201。 [0023]前驅動滑梭皮帶208、前驅動滑梭皮帶218、后驅動滑梭皮帶106和后驅動滑梭皮帶 1〇8(統(tǒng)稱為"滑梭皮帶"）可包括能夠牽拉貨物滑梭的任何合適的皮帶。例如，滑梭皮帶可包 括平皮帶。就這一點而言，平的滑梭皮帶可以不占據(jù)沿z軸方向的過量空間。例如，滑梭皮帶 可包括聚氨酯涂覆的皮帶，其包括通信和電源總線。就這一點而言，結構支撐和電源/數(shù)據(jù) 功能由單個滑梭皮帶結構提供。例如，在各種實施例中，滑梭皮帶可包括鋼線，所述鋼線平 行取向并涂覆有聚氨酯以將鋼線保持在一起，提供抗摩擦特性和噪聲阻尼特性。除了鋼線 之外還可以是銅線或能夠在任何合適的電壓下承載電流的其他導線。就這一點而言，滑梭 皮帶可包括一個或多個銅線，以承載高壓電力和/或可傳送數(shù)據(jù)的低壓電信號。
[0024] 滑梭皮帶可卷繞前滑梭驅動單元204、前滑梭驅動單元220、后滑梭驅動單元102和 后滑梭驅動單元1〇4(統(tǒng)稱為"滑梭驅動單元"）中的一部分。就這一點而言，滑梭驅動單元可 包括與滑梭皮帶附連的圓柱形結構（例如，線軸）。滑梭驅動單元包括動力裝置諸如電動馬 達，以在期望方向上旋轉線軸?；篁寗訂卧梢赃@樣的方式進行齒輪傳動，即使得允許線 軸的自由旋轉和/或使得產(chǎn)生對自由運動的低阻力。該抗力可通過制動器供應和/或由將負 扭矩提供到齒輪系統(tǒng)的馬達供應，從而再生可重新添加到飛機電源總線的動力。因此，當前 滑梭驅動單元204可旋轉其線軸以向前牽拉前驅動滑梭皮帶208時，響應于前驅動滑梭皮帶 208通過貨物滑梭114施加的力，后滑梭驅動單元102可允許其線軸自由旋轉。同樣地，當后 滑梭驅動單元102可旋轉其線軸以向后牽拉后驅動滑梭皮帶106時，響應于后驅動滑梭皮帶 106通過貨物滑梭114施加的力，前滑梭驅動單元204可允許其線軸自由旋轉。
[0025] 因此，當前滑梭驅動單元220可旋轉其線軸以向前牽拉前驅動滑梭皮帶218時，響 應于后驅動滑梭皮帶108通過貨物滑梭116施加的力，后滑梭驅動單元10可允許其線軸自由 旋轉。同樣地，當后滑梭驅動單元104可旋轉其線軸以向后牽拉后驅動滑梭皮帶108時，響應 于后驅動滑梭皮帶108通過貨物滑梭116施加的力，前滑梭驅動單元220可允許其線軸自由 旋轉。
[0026]參照圖3和圖4,示出貨物滑梭114。應當理解，貨物滑梭116類似地構造，并且因此 本文討論的關于貨物滑梭114的特征部也適用于貨物滑梭116。動力驅動單元308和輥子306 (如圖5所示)在貨物滑梭114中示出。為了更好地示出設計的某些方面，貨物滑梭114的頂表 面214(如圖2所示)在圖3中未示出。例如，貨物滑梭114可包括用于指導一個或多個液壓提 升系統(tǒng)301的操作的控制器315。應當認識到，雖然本文公開了用于移動襯套滑動板410(簡 要參照圖4)的液壓提升系統(tǒng)301，但可使用用于移動襯套滑動板410的任何機構，諸如可利 用氣動致動器和/或電子致動器。液壓提升系統(tǒng)301可包括液壓提升致動器350。液壓提升系 統(tǒng)301可包括被配置成將流體諸如油供應給液壓提升致動器350的液壓管355。液壓提升系 統(tǒng)301可包括用于儲存待經(jīng)由液壓管355輸送的流體的流體儲備箱330,諸如油儲備箱。液壓 提升系統(tǒng)301可包括用于移動液壓管355內的流體的流體栗。液壓提升致動器350可聯(lián)接到 襯套滑動板410(參照圖4)。根據(jù)各種實施例，液壓提升致動器350可包括響應于液壓流體栗 送穿過液壓管355而延伸的液壓活塞。液壓流體向下推動液壓活塞（即，在z軸負方向上）。換 言之，液壓致動器350可被配置成使襯套滑動板410在與貨物滑梭114的頂表面214的面正交 的第一方向上從貨物滑梭114延伸。動力驅動單元308可以將貨物諸如貨物202驅動到貨物 滑梭114上并且將其驅動離開貨物滑梭114。輥子306可以有利于貨物202相對于貨物滑梭 114的移動。
[0027]根據(jù)各種實施例，圖4描繪了貨物滑梭114的下側。襯套滑動板410被配置成在相對 于貨物滑梭114的（z軸負)方向上移動。襯套滑動板410可由任何合適的材料制成，例如鋼或 硬的陽極化鋁材料。如所描繪的，一個或多個液壓提升致動器350可聯(lián)接到襯套滑動板410。 每個液壓提升致動器350可被配置成用于獨立操作。根據(jù)各種實施例并簡要參照圖5和圖6， 襯套510諸如纖維增強的自潤滑聚合物襯套可用于支撐貨物滑梭114,該貨物滑梭114在飛 機內運輸期間支撐貨物202(例如，貨物集裝箱）。圖5和圖6描繪了貨物滑梭114的一部分的 剖視圖。襯套510可以是基于塑料的襯套。例如，襯套510可以是纖維增強的聚合物自潤滑襯 套，諸如內部潤滑的乙縮醛基材料，諸如以購自印第安納州韋恩堡的特瑞堡密封系統(tǒng)公司 (Trellebord Sealing Solutions，F(xiàn)ort Wayne, Indiana)的商標 Turcite.?T47出售的材 料。當貨物滑梭114使貨物202提升使得貨物202從支撐導軌222提升時，或者當沒有貨物202 定位在貨物滑梭114上時，貨物滑梭114可基于施加到前驅動滑梭皮帶208上的張力向前或 向后移動。當在提升或無貨物狀態(tài)下向前或向后移動時，在沒有或帶有很少的抵消貨物滑 梭114的移動的其他摩擦接觸點的情況下，貨物滑梭114可在襯套510上方滑移。具體地，在 沒有或帶有很少的抵消貨物滑梭114的移動的其他摩擦接觸點的情況下，貨物滑梭114的襯 套滑動板410可在襯套510上方滑移。以這種方式，襯套滑動板410可被比作橫跨襯套510的 頂部滑動的滑動件轉輪。襯套510可聯(lián)接到飛機橫梁和/或復合底板112。貨物202可通過聯(lián) 接到每個貨物滑梭114的兩個滑梭動力驅動單元308(PDU)牽拉橫跨門傳送輥306并且牽拉 到貨物滑梭114上。根據(jù)各種實施例，飛機在其貨艙中可不包括底板（即，復合底板112)。因 此，襯套510可安裝到飛機結構，并且貨物滑梭114可橫跨諸如襯套510上的橫梁的頂部滑 移。
[0028]飛機橫梁560由薄復合材料片材諸如底板112覆蓋，從而向貨物滑梭114操作者呈 現(xiàn)出也能夠支撐一個或多個成年人重量的輕型易于維修的表面。該封閉的底板構造也有利 于在工廠中的快速組裝時間以及方便飛機清潔。
[0029] 襯套510可由各種材料制成。例如，襯套510可由以下材料制成，諸如內部潤滑的乙 縮醛基材料，諸如以商標Turcite出售的材料，和/或熱塑性涂覆的金屬，諸如聚四氟乙烯 (PTFE)涂覆的鋁等。響應于液壓油被迫穿過液壓管355進入液壓提升致動器350,襯套滑動 板410被迫抵靠襯套510向下(例如，在z軸負方向上）。該力使貨物滑梭114的頂表面214向上 提升(例如，在z軸的正方向上），從而使貨物托盤(例如貨物20 2)提升離開復合集裝箱支撐 導軌222和224。換言之，響應于液壓油經(jīng)由液壓管355通過液壓栗輸送，液壓提升致動器350 內的油的體積增加，從而迫使提升致動器聯(lián)接到襯套滑動板410的一部分相對于貨物滑梭 114的頂表面214向下（例如，在z軸負方向上)移動(參見圖6)。以這種方式，襯套滑動板410 延伸，并且貨物滑梭114的頂表面214基于與襯套510和底板112中的至少一個的接觸在z軸 正方向上移動。貨物皮帶諸如后驅動滑梭皮帶106橫跨底板推動該組件。容納在貨物滑梭 114上的位置傳感器(未示出）諸如接近傳感器可指示達到和/或確定貨物滑梭114與貨物 202的期望接近度。
[0030] 此外，來自接近傳感器的數(shù)據(jù)可用于檢測和補償不均勻的貨物載荷。例如，如果貨 物202轉移到到貨物滑梭114的一部分或以其他方式將更多的力施加到貨物滑梭114的一部 分上（相對于另一部分），來自接近傳感器的數(shù)據(jù)可檢測到貨物滑梭114的一部分沒有貨物 滑梭114的一個或多個其他部分距離底板112那么遠。就這一點而言，在實現(xiàn)了距離底板112 的不足距離的情況下，控制器302可命令其相關聯(lián)的液壓裝置增加輸出以補償不均勻的載 荷。根據(jù)各種實施例，致動器350可以被命令為完全展開、完全縮回或者處于這兩者之間的 各種位置。當液壓致動器比其他系統(tǒng)顯著更剛性時，致動器350可對不均勻載荷不敏感。
[0031] 就這一點而言，在操作中，貨物諸如貨物202可在后位置處諸如靠近后滑梭驅動單 元102的位置裝載到貨物滑梭114上。貨物202可使用動力驅動單元308和輥子306定位在貨 物滑梭114上。在貨物202的裝載期間，貨物滑梭114可與底板112接觸。一旦貨物202合適地 定位在貨物滑梭114的頂部上（其中短語"在頂部上"在該背景下可指橫跨z軸正方向的距 離），控制系統(tǒng)(例如，控制器302)就可指示液壓致動器304開始操作。在動力驅動單元308制 動器被設置之后，貨物滑梭114將貨物202升高離開支撐導軌224。在各種實施例中，液壓致 動器用于提升貨物滑梭114。在各種實施例中，也可以利用線性致動器、機電致動器或氣動 致動器。響應于貨物滑梭114的頂表面214被提升，貨物滑梭114可側向移動到期望位置，通 常向前或向后移動，從而將貨物202移動到期望位置。一旦貨物202處于期望位置，貨物滑梭 114致動器內的液壓壓力將減少，從而使貨物滑梭114的頂表面214朝向底板112下沉，將貨 物202降到支撐導軌224上。以這種方式，貨物202可提升遠離頂表面214。一旦貨物202已安 置在支撐導軌222上，貨物滑梭114就可從貨物202下面移回到飛機門處的原始位置，以拾取 其下一個載荷物。貨物滑梭114可隨著力施加到后驅動滑梭皮帶106而移動。一般而言，在該 背景下，前滑梭驅動單元204施加的力大于后滑梭驅動單元102。為了向后移動貨物滑梭 114,經(jīng)由后滑梭驅動單元102可施加大于前滑梭驅動單元204供應的力的更多的力。貨物滑 梭116可以相同的方式向前或向后移動。當貨物滑梭114向前或向后移動時，貨物滑梭114， 特別是貨物滑梭114的襯套滑動板410可以在更多基本上靜止的襯套510上方或其上滑移。 在該背景下，短語"提升遠離"可指貨物滑梭114在z軸正方向上的移動。
[0032] 包括例如處理器和有形非暫時性存儲器的控制系統(tǒng)可被配置成與控制器315電 和/或邏輯連通。例如，控制系統(tǒng)可經(jīng)由一個或多個滑梭皮帶與液壓提升致動器350連通?？?制系統(tǒng)和/或控制器315可指示液壓提升致動器350縮回、延伸并且調整液壓提升系統(tǒng)301內 的輸出液壓壓力。
[0033]在液壓提升致動器350的操作期間，貨物202可提升遠離支撐導軌222。當貨物202 被提升遠離底板112時，前滑梭驅動單元204可旋轉其線軸，從而使前驅動滑梭皮帶208向前 牽拉貨物滑梭114和貨物202。后滑梭驅動單元102可被允許在后驅動滑梭皮帶106上施加低 水平拖曳力，從而允許后驅動滑梭皮帶106在向前方向上延伸。后驅動滑梭皮帶106施加的 低水平拖曳力可防止過大的貨物201速度，并且可在飛機不是精確地水平時保持穩(wěn)定性。一 旦貨物202在飛機中定位在期望位置處，控制系統(tǒng)就可指示液壓致動器304關閉或降低貨物 滑梭114的頂表面214。就這一點而言，由于液壓壓力的損失，貨物滑梭114的頂表面214可在 z軸負方向上移動，使得貨物202接觸并擱置在支撐導軌222上。因此，當支撐導軌222阻止貨 物202在z軸負方向上運動時，貨物滑梭114例如貨物滑梭114的頂表面214可與貨物202分 離。以這種方式，可向后帶動貨物滑梭114以裝載附加的貨物202。后滑梭驅動單元102可旋 轉其線軸，從而使后驅動滑梭皮帶106向后牽拉貨物滑梭114?，F(xiàn)在可裝載附加的貨物202， 并且該過程可再次進行。
[0034]根據(jù)各種實施例并參照圖7和圖8,描繪了襯套清潔器系統(tǒng)700。襯套清潔器系統(tǒng) 700可以整體容納在貨物滑梭上和/或聯(lián)接到貨物滑梭，諸如貨物滑梭114和/或貨物滑梭 116。襯套清潔器系統(tǒng)700可被配置成清除聚集在襯套510上的污垢和/或碎片。污垢和/或碎 片可引起與襯套510相關聯(lián)的兩個滑動表面的過早磨損。襯套清潔器系統(tǒng)700可被配置成在 貨物滑梭經(jīng)過襯套510之前將襯套510清掃干凈。換言之，襯套清潔器系統(tǒng)700可以是在貨物 滑梭114經(jīng)過襯套510之前從纖維增強的滑動襯套510刷去污垢和碎片的自動、氣動、液壓或 電動馬達提供動力的清掃系統(tǒng)。襯套清潔器系統(tǒng)700可被配置成在任何期望的方向上刷洗 襯套510的頂表面。雖然其可被配置成在任何期望的方向上清掃，諸如根據(jù)各種實施例被配 置成在貨物滑梭114的行進方向上刷洗碎片，但襯套清潔器系統(tǒng)700被配置成在基本上垂直 于后驅動滑梭皮帶106或后驅動滑梭皮帶108的行進路徑的方向上清掃襯套510的表面。清 掃皮帶740的移動方向可以是可逆的。
[0035]根據(jù)各種實施例，襯套清潔器系統(tǒng)700可以是滑輪驅動的襯套清潔器系統(tǒng)700。襯 套清潔器系統(tǒng)700可以包括驅動馬達755、驅動滑輪710、第一惰滑輪720、第二惰滑輪730和 清掃皮帶740。驅動滑輪710可以是齒狀鏈輪。驅動滑輪710可包括被配置成驅動皮帶諸如清 掃皮帶740的通道。襯套清潔器系統(tǒng)700可以定位在貨物滑梭114的周邊上和/或附近。以這 種方式，襯套510可在襯套滑動板410與襯套510進行接觸之前被清掃(簡要參照圖5)。因此， 雖然其可被配置成清掃任何期望的寬度，但清掃皮帶740的行進路徑通常至少與被配置成 對接的襯套滑動板410和/或襯套510的表面一樣寬。
[0036]驅動滑輪710可聯(lián)接到驅動馬達755以旋轉驅動滑輪710,并且繼而推進清掃皮帶 740和/或第一惰滑輪720和/或第二惰滑輪730的旋轉。驅動馬達755可由任何合適的動力傳 遞系統(tǒng)提供動力。例如，驅動馬達755可由與向貨物滑梭114的操作提供動力的相同動力系 統(tǒng)提供動力。在各種實施例中，驅動馬達755可以是電池提供動力的，諸如由感應充電的電 池提供動力。第一惰滑輪720和/或第二惰滑輪730可被配置成被動操作。以這種方式，第一 惰滑輪720和/或第二惰滑輪730被配置成充當清掃皮帶740的導向件并且在張力下放置清 掃皮帶740。以這種方式，驅動滑輪710、第一惰滑輪720和/或第二惰滑輪730的外徑至少部 分地沿公共平面取向。第一惰滑輪720可位于驅動滑輪710和第二惰滑輪730之間。
[0037]根據(jù)各種實施例并參考圖9A，清掃皮帶740在其外表面上可并入刷洗特征部，以幫 助從襯套510去除污垢和/或碎片。以這種方式，清掃皮帶740包括清掃特征部和推進清掃皮 帶740的特征部兩者。刷洗特征部可包括多個凸起表面，諸如由間隙諸如間隙943分開的凸 起表面940、945。以這種方式，間隙和/或凸起表面可將來自襯套510的表面的污垢和/或碎 片傳送遠離襯套510的表面。凸起表面可包括如圖9A所描繪的多排固體表面或多排刷毛。凸 起表面可包括被配置成將污垢和/或碎片推離襯套510的表面的其他表面特征部。例如并簡 要參照圖9B，凸起表面可包括鋸齒形圖案，諸如由V形傾斜部分963分開的兩個凸起的V形部 分955和965。鋸齒狀圖案的凸起部分可包括刀刃。
[0038]清掃皮帶740可包括被配置成與驅動滑輪710、第一惰滑輪720或第二惰滑輪730中 的一個或多個對接的特征部。例如，清掃皮帶740的內徑表面可包括由間隙933隔開的被配 置成與驅動滑輪710、第一惰滑輪720或第二惰滑輪730中的鏈輪齒910對接的皮帶齒930、 935。例如，皮帶齒930、935可設置在清掃皮帶740的內徑表面上。鏈輪齒910可設置在驅動滑 輪710、第一惰滑輪720或第二惰滑輪730的外徑表面上。根據(jù)各種實施例，驅動滑輪710可包 括被配置成通過壓力配合容納清掃皮帶740的通道(簡要參照圖9B，其中清掃皮帶740的內 表面937是相對平滑的并且被配置成與驅動滑輪710的平滑通道911相互作用）。以這種方 式，不使用鏈輪齒和皮帶齒。當驅動滑輪710旋轉時，清掃皮帶740沿其行進路徑推進，從而 旋轉第一惰滑輪720和/或第二惰滑輪730。
[0039]根據(jù)各種實施例并參照圖10,每個貨物滑梭114和116可包括多個襯套清潔器系統(tǒng) 700。貨物滑梭114可包括設置在前周邊和后周邊上和/或附近的襯套清潔器系統(tǒng)700。襯套 清潔器系統(tǒng)700可在貨物滑梭114的前周邊和后周邊上側接驅動滑梭皮帶106的每一側。以 這種方式，每個貨物滑梭114可包括四個襯套清潔器系統(tǒng)700。該布置有助于在貨物滑梭114 經(jīng)過襯套之前清掃干凈每個纖維增強的自潤滑聚合物襯套510，從而有助于延長滑動界面 的耐久性。
[0040] 雖然襯套清潔器系統(tǒng)700在本文描述為與皮帶驅動的貨物滑梭114一起使用，但應 當認識到，自驅動的貨物滑梭114也可從襯套清潔器系統(tǒng)700中受益。此外，雖然襯套清潔器 系統(tǒng)700在本文描述為與貨物滑梭114 一起使用，但本文所述的概念適用于被配置成沿摩擦 路徑或軌道可滑動地行進的任何滑動設備。
[0041] 本文已經(jīng)參照具體實施例描述了益處、其他優(yōu)點和問題的解決方法。此外，本文所 包含的各圖中所示的連接線旨在表示各種元素之間的示例性功能關系和/或物理聯(lián)接。應 當指出的是，在實際系統(tǒng)中可以存在許多替代或附加功能關系或物理連接。然而，可以使任 何益處、優(yōu)點或解決方案發(fā)生或變得更為顯著的益處、優(yōu)點、問題的解決方案和任何元素不 應被解釋為本公開的關鍵、所需或必要特征或元素。因此本公開的范圍只由所附權利要求 書限定，其中除非另有明確表示，否則所提及的單數(shù)元素并非旨在意味著"一個和僅一個"， 而是指"一個或多個"。此外，在類似于"A、B或C中的至少一個"的短語在權利要求中使用的 情況下，意圖是該短語被解釋成意味著單獨A可存在于實施例中，單獨B可存在于實施例中， 單獨C可存在于實施例中，或者元素 A、B和C中的任何組合可存在于單個實施例中；例如，A和 B、A和C、B和C或A和B和C。在整個圖中不同的交叉影線用于表不不同部分，但不一定表不相 同或不同材料。
[0042] 本文提供了系統(tǒng)、方法和設備。在本文的詳細描述中，所提及的"一個實施例"、"實 施例"、"各種實施例"等表明所描述的實施例可包括特定特征、結構或特性，但是每個實施 例可能不一定包括該特定特征、結構或特性。此外，此類短語不一定是指同一實施例。另外， 當結合實施例來描述特定特征、結構或特性時，應當認為，無論是否明確描述，使得此類特 征、結構或者特性結合其他實施例起作用是在本領域的技術人員知識范圍內的。對相關領 域的技術人員而言，在閱讀了本說明書之后，如何在替代實施例中實施本公開將是顯而易 見的。
[0043] 不管權利要求書是否明確陳述了元件、部件或方法步驟，在本公開中沒有元件、部 件或方法步驟旨在獻給公眾。本文沒有權利要求元件將根據(jù)美國法典的第35條112(f)款的 規(guī)定解釋，除非通過使用"用于......裝置"的短語對該元件進行明確陳述。如本文所用，術 語"包括(comprises)"、"包括(comprising)"或其任何其他變體意圖涵蓋非排他性的包括， 使得包括一系列要素的過程、方法、物品或設備不僅包括那些元件，而且可以包括沒有明確 列出或這種過程、方法、物品或設備所固有的其他元件。
【主權項】
1. 一種貨管理系統(tǒng)，其包括： 具有與頂表面相對的滑動襯套的貨物滑梭； 驅動滑輪；以及 聯(lián)接到所述驅動滑輪的清掃皮帶。2. 根據(jù)權利要求1所述的貨物管理系統(tǒng)，還包括具有設置在所述貨物滑梭下方的多個 襯套的底板。3. 根據(jù)權利要求2所述的貨物管理系統(tǒng)，其中所述多個襯套是自潤滑的聚合物襯套。4. 根據(jù)權利要求2所述的貨物管理系統(tǒng)，其中所述貨物滑梭適于在所述多個襯套上方 向前或向后移動。5. 根據(jù)權利要求4所述的貨物管理系統(tǒng)，其中所述清掃皮帶適于在垂直于向前或向后 的方向上移動。6. 根據(jù)權利要求2所述的貨物管理系統(tǒng)，其中所述清掃皮帶被配置成從所述多個襯套 中的所述至少一個中的表面去除污垢或碎片中的至少一種。7. 根據(jù)權利要求2所述的貨物管理系統(tǒng)，其中所述清掃皮帶的內表面被配置成與所述 驅動滑輪的外徑表面對接，并且所述清掃皮帶的外表面被配置成與所述多個襯套對接。8. 根據(jù)權利要求1所述的貨物管理系統(tǒng)，還包括第一惰滑輪和第二惰滑輪中的至少一 個。9. 根據(jù)權利要求1所述的貨物管理系統(tǒng)，其中所述貨物滑梭包括設置在后周邊上的第 一多個清掃皮帶，并且其中所述貨物滑梭包括設置在前周邊上的第二多個清掃皮帶。10. 根據(jù)權利要求1所述的貨物管理系統(tǒng)，其中清掃皮帶外表面包括鋸齒圖案。11. 一種滑動襯套支撐的貨物滑梭，其包括： 外殼； 襯套滑動板，其中所述襯套滑動板能夠從所述外殼延伸； 頂表面； 驅動滑輪；以及 聯(lián)接到所述驅動滑輪的清掃皮帶，其中所述清掃皮帶的內表面被配置成與所述驅動滑 輪的外徑表面對接，并且所述清掃皮帶的外表面包括凸起表面。12. 根據(jù)權利要求11所述的滑動襯套支撐的貨物滑梭，其中所述頂表面適于接觸貨物 底表面。13. 根據(jù)權利要求11所述的滑動襯套支撐的貨物滑梭，其中所述襯套滑動板被配置成 與設置在所述滑動襯套支撐的貨物滑梭下方的底板中的多個襯套相互作用。14. 根據(jù)權利要求13所述的滑動襯套支撐的貨物滑梭，其中所述清掃皮帶被配置成從 所述多個襯套中的所述至少一個中的表面去除污垢或碎片中的至少一種。15. 根據(jù)權利要求11所述的滑動襯套支撐的貨物滑梭，還包括第一惰滑輪和第二惰滑 輪中的至少一個。
【文檔編號】B64D9/00GK105836135SQ201610065464
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】R.A.希梅爾曼
【申請人】古德里奇公司