適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上 料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 中國(guó)的烹調(diào)文化博大精深、方式變化繁多，其中主要烹調(diào)技法包括炒、燜、炸、煮、 蒸、煎、烤等，各種烹調(diào)方式的實(shí)質(zhì)是被烹調(diào)物經(jīng)過(guò)不同搭配以及各種預(yù)期火候狀態(tài)后，烹 調(diào)得到干變?nèi)f化的具有小同口味物點(diǎn)和風(fēng)味效果的各種菜式，迄今為止，烹調(diào)仍然主要是 一種經(jīng)驗(yàn)和手工為主的技藝，對(duì)操作人員技術(shù)的要求很高。
[0003] 當(dāng)然也出現(xiàn)了一些自動(dòng)化程度較高的炒菜機(jī)，但往往不能實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工食品從進(jìn) 料到出鍋的全自動(dòng)操作，特別是不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料（主料、配料），炒菜過(guò)程中常常需要 人為操作，因此自動(dòng)化程度不高。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型實(shí)施例的目的是提出一種適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置，能夠 配合自動(dòng)炒菜機(jī)的主控裝置實(shí)現(xiàn)中式菜肴烹飪工藝中對(duì)原料投放的精確控制，按預(yù)設(shè)的次 序及加工的時(shí)序自動(dòng)投放主配料，自動(dòng)化程度高。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料 裝置，包括：
[0006] 機(jī)架；
[0007] 設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，用于接收裝有原料的多倉(cāng)格包裝盒，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包 括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置導(dǎo)入所述多倉(cāng)格包裝盒的收容空間以及與所述收容空間相對(duì)的多倉(cāng)格 落料倉(cāng)，所述多倉(cāng)格包裝盒收容到所述收容空間時(shí)，與所述多倉(cāng)格落料倉(cāng)的多個(gè)倉(cāng)格一一 倒扣貼合；
[0008] 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并控制所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)180度翻 轉(zhuǎn)，從而使多倉(cāng)格包裝盒內(nèi)的原料隨著所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)而落入所述多倉(cāng)格落料倉(cāng)內(nèi)；
[0009] 所述多倉(cāng)格落料倉(cāng)設(shè)有多個(gè)插銷式倉(cāng)門控制機(jī)構(gòu)，每個(gè)插銷式倉(cāng)門控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng) 控制所述多倉(cāng)格落料倉(cāng)的每個(gè)倉(cāng)格的跌落式倉(cāng)門的打開(kāi)/關(guān)閉，從而使每個(gè)倉(cāng)格內(nèi)的原料 在跌落式倉(cāng)門打開(kāi)時(shí)落入置于正下方的炒鍋內(nèi)；
[0010] 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和多個(gè)插銷式倉(cāng)門控制機(jī)構(gòu)均與炒菜機(jī)的主控裝置連接，以接收主 控裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的菜譜指令而發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作；
[0011] 其中，每個(gè)所述插銷式倉(cāng)門控制機(jī)構(gòu)包括推拉式電磁鐵以及設(shè)于所述電磁鐵中的 鐵芯，所述鐵芯伸出于所述電磁鐵的一端設(shè)有倉(cāng)門鎖舌，所述倉(cāng)門鎖舌可在所述電磁鐵驅(qū) 動(dòng)下隨同所述鐵芯做收縮或伸出運(yùn)動(dòng)，從而從鎖倉(cāng)門位置收縮到開(kāi)倉(cāng)門位置以離開(kāi)所述跌 落式倉(cāng)門使其跌落/打開(kāi)或復(fù)位到鎖倉(cāng)門位置以抵頂所述跌落式倉(cāng)門使其鎖定/關(guān)閉。
[0012] 優(yōu)選的，所述鐵芯靠近所述倉(cāng)門鎖舌設(shè)有定位環(huán)，所述鐵芯在所述定位環(huán)與電磁 鐵之間套有復(fù)位彈簧；當(dāng)所述電磁鐵通電瞬間，驅(qū)動(dòng)所述鐵芯收縮，從而使所述倉(cāng)門鎖舌從 鎖倉(cāng)門位置移動(dòng)到開(kāi)倉(cāng)門位置，并作用于所述復(fù)位彈簧；當(dāng)所述電磁鐵斷電瞬間，所述鐵芯 在所述復(fù)位扭簧的反向作用力下伸出，從而使所述倉(cāng)門鎖舌復(fù)位到鎖倉(cāng)門位置。
[0013] 優(yōu)選的，每個(gè)跌落式倉(cāng)門的一端通過(guò)門軸軸接在構(gòu)成所述多倉(cāng)格落料倉(cāng)的多個(gè)倉(cāng) 格的倉(cāng)壁上，另一端為可圍繞所述門軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)端，所述倉(cāng)門鎖舌用于抵頂所述活動(dòng)端。 優(yōu)選的，當(dāng)所述跌落式倉(cāng)門跌落/打開(kāi)后，通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180 度，使所述跌落式倉(cāng)門在自身重力作用下跌落而閉合對(duì)應(yīng)倉(cāng)格，并通過(guò)控制對(duì)應(yīng)的所述插 銷式倉(cāng)門控制機(jī)構(gòu)將所述倉(cāng)門鎖舌伸出到鎖倉(cāng)門位置以抵頂鎖定所述跌落式倉(cāng)門。
[0014] 優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的殼體與所述主軸固定 連接并通過(guò)所述主軸架在所述機(jī)架上；所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接炒菜機(jī)的主控裝置，并在主控裝 置的控制下驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度。
[0015] 優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括位控檢測(cè)部件，所述位控檢測(cè)部件用于檢測(cè)所述導(dǎo) 入機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的角度，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控裝置。
[0016] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)在所述殼體內(nèi)設(shè)置相對(duì)的兩側(cè)面導(dǎo)板和一限位擋板，所述 兩側(cè)面導(dǎo)板和限位擋板構(gòu)成所述收容空間。
[0017] 優(yōu)選的，所述兩側(cè)面導(dǎo)板上設(shè)有定位槽，所述多倉(cāng)格包裝盒的兩外側(cè)面設(shè)有與所 述定位槽配合的凸起，將所述多倉(cāng)格包裝盒導(dǎo)入所述收容空間時(shí)，當(dāng)所述多倉(cāng)格包裝盒的 前端面與所述限位擋板相抵頂時(shí)，使所述凸起完全卡在所述定位槽中，從而鎖定所述多倉(cāng) 格包裝盒在所述收容空間內(nèi)。
[0018] 優(yōu)選的，還包括導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽與所述多倉(cāng)格落料倉(cāng)設(shè)置開(kāi)關(guān)倉(cāng)門的一端延 伸連接，從而將所述多倉(cāng)格落料倉(cāng)的每個(gè)倉(cāng)格內(nèi)的原料導(dǎo)入置于正下方的炒鍋內(nèi)。
[0019] 優(yōu)選的，所述多倉(cāng)格包裝盒包括四倉(cāng)格、六倉(cāng)格或八倉(cāng)格，而所述多倉(cāng)格落料倉(cāng)對(duì) 應(yīng)設(shè)設(shè)置為四倉(cāng)格、六倉(cāng)格或八倉(cāng)格；所述多倉(cāng)格包裝盒上設(shè)有電子標(biāo)簽，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的 殼體上設(shè)有電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器，用于讀取所述電子標(biāo)簽的信息，并將讀取的信息發(fā)送到所述 主控裝置。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置具有以下有益效 果：
[0020] 1、機(jī)電一體化，能夠配合自動(dòng)炒菜機(jī)的主控裝置實(shí)現(xiàn)中式菜肴烹飪工藝中對(duì)原料 投放的精確控制，按預(yù)設(shè)的次序及加工的時(shí)序自動(dòng)投放主配料，自動(dòng)化程度高；
[0021] 2、最少的人工干預(yù)，除了標(biāo)準(zhǔn)包裝原料需人工放入炒菜機(jī)的料倉(cāng)口外，其余工作 均由機(jī)器自動(dòng)完成，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上原料，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)炒菜。
[0022] 3、原料采用多倉(cāng)格標(biāo)準(zhǔn)包裝，根據(jù)不同的菜肴搭配主料和配料，分裝在一個(gè)包裝 中的不同倉(cāng)格中（例如，A倉(cāng)格、B倉(cāng)格、C倉(cāng)格、D倉(cāng)格......），而自動(dòng)上料裝置根據(jù)自動(dòng)炒 菜機(jī)的主控裝置控制程序，按預(yù)設(shè)的次序及烹飪的時(shí)序投放不同倉(cāng)格中的主配料。這樣，對(duì) 每一道中式菜肴最多可以有多種投料次序的組合變化。
[0023] 4、采用電磁驅(qū)動(dòng)的插銷式倉(cāng)門控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)四倉(cāng)格跌落式倉(cāng)門的開(kāi)鎖功能，采 用電磁鐵為執(zhí)行器，通電后驅(qū)動(dòng)鐵芯（帶動(dòng)倉(cāng)門鎖舌）收縮到開(kāi)倉(cāng)門位置，使得跌落式倉(cāng) 門（底）跌落，完成倉(cāng)門開(kāi)鎖功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于操作。
[0024] 5、本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)門（底）跌落后自動(dòng)復(fù)位控制，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將導(dǎo)入機(jī)構(gòu) 整體翻轉(zhuǎn)180度，所述多倉(cāng)格落料倉(cāng)的每個(gè)倉(cāng)格的跌落式倉(cāng)門靠自重跌落（倉(cāng)門鎖舌置于 開(kāi)鎖狀態(tài)），等到倉(cāng)門復(fù)位后，通過(guò)插銷式倉(cāng)門控制機(jī)構(gòu)將倉(cāng)門鎖舌置于安全鎖定位置。這 一步驟實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)門（底）跌落后自動(dòng)復(fù)位的功能。
[0025] 6、通用性，支持多倉(cāng)格標(biāo)準(zhǔn)包裝使得中式菜肴的主原料可以標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)/貯藏/ 運(yùn)輸/銷售；對(duì)多倉(cāng)格標(biāo)準(zhǔn)包裝所附的電子標(biāo)簽（二維碼、IC卡、RFID等）信息進(jìn)行讀寫(xiě)， 可以獲取該包裝的推薦菜譜程序及其他的主原料在生產(chǎn)/貯藏/運(yùn)輸/銷售等環(huán)節(jié)的各類 信息，供通用的自動(dòng)炒菜機(jī)使用。
【附圖說(shuō)明】
[0026] 圖1是適用本實(shí)用新型提供的炒鍋裝置的自動(dòng)炒菜機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0027] 圖2是圖1所示的自動(dòng)炒菜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖的另一視圖。
[0028] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的處于裝 料盒狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖4是圖3所示的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的的另一角度的結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0030] 圖5是圖3所示的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的另一狀態(tài)（等待下料狀 態(tài)）的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖6是圖5所示的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的的另一角度的結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0032] 圖7是圖3所示的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的另一狀態(tài)（開(kāi)倉(cāng)下料狀 態(tài)）的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 圖8是圖7所示的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的的另一角度的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0034] 圖9是圖3所示的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置的電氣連接框圖。
[0035] 圖IOa~圖IOb展示了本實(shí)用新型實(shí)施例的多倉(cāng)格包裝盒的結(jié)構(gòu)。
[0036] 圖Ila~圖11b、圖12a~圖12b、圖13a~圖13b以及圖14a~圖14b展示了將 多倉(cāng)格包裝盒裝入本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的過(guò)程。
[0037] 圖15a~圖15c是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的插銷式倉(cāng)門控制機(jī)構(gòu)的不 同角度下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038] 圖16a~圖16b是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的插銷式倉(cāng)門控制機(jī)構(gòu)將倉(cāng) 門全部鎖定時(shí)的狀態(tài)圖。
[0039] 圖17a~17b是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的插銷式倉(cāng)門控制機(jī)構(gòu)將倉(cāng)門 全部打開(kāi)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0040] 圖18a~18b是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的插銷式倉(cāng)門控制機(jī)構(gòu)將倉(cāng)門 部分打開(kāi)/部分關(guān)閉時(shí)的狀態(tài)圖。
[0041] 圖19a~圖19d是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置在倉(cāng)門跌落后的自動(dòng)復(fù)位工 作狀態(tài)圖。
[0042] 圖20是本實(shí)用新型實(shí)施例的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的自動(dòng)上料裝置接收的下料指 令的組成框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0044] 首先，參見(jiàn)圖1~圖2,本實(shí)用新型提供的炒鍋裝置適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)，其中，該 全自動(dòng)炒菜機(jī)可包括但不局限于：置于炒菜機(jī)機(jī)殼10內(nèi)的自動(dòng)上料裝置1、炒鍋裝置2、鍋 蓋控制裝置3、輔料自動(dòng)加料裝置4、自動(dòng)出菜裝置5、自動(dòng)洗鍋裝置6以及主控裝置7,其 中，所述主控裝置7用于接收預(yù)設(shè)的菜譜指令，并根據(jù)菜譜指令發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制指令；所述 炒鍋裝置1、鍋蓋控制裝置2、主料自動(dòng)上料裝置3、輔料自動(dòng)加料裝置4、自動(dòng)出菜裝置5以 及自動(dòng)洗鍋裝置6分別與所述主控裝置7連接，并根據(jù)接收到的控制命令進(jìn)行相應(yīng)的操作， 從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)炒菜。
[0045] 另外，本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置1設(shè)于所述炒鍋裝置2的炒鍋的正上方，且所述 機(jī)