一種自動(dòng)爬壁清洗裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[0001](一)
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實(shí)用新型涉及一種清潔裝置，特別涉及一種自動(dòng)爬壁清洗裝置。
[0003](二)
【背景技術(shù)】
[0004]在現(xiàn)代的辦公大廈經(jīng)?？梢?jiàn)物業(yè)工作人員拿著清洗工具在清洗高層樓宇的玻璃，由于清洗工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，十分的危險(xiǎn)，物業(yè)公司即使出到了高價(jià)錢(qián)也難請(qǐng)到清洗工人。一般傳統(tǒng)的清洗方式是清洗工作人員坐在吊板上，拿著清洗盆、抹布、清洗液，從高層的最頂層開(kāi)始一層一層的擦洗，工作十分危險(xiǎn)，對(duì)安全保護(hù)工作要求十分嚴(yán)格，擦洗效率低下，浪費(fèi)人工而且效果不容樂(lè)觀。
[0005](三)【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種操作簡(jiǎn)單、安全可靠、成本低廉的自動(dòng)爬壁清洗裝置。
[0007]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種自動(dòng)爬壁清洗裝置，包括支架，其特征在于:所述支架上下兩端分別鉸接有運(yùn)動(dòng)臂，鉸接點(diǎn)位于運(yùn)動(dòng)臂中間；所述運(yùn)動(dòng)臂端點(diǎn)安裝有吸盤(pán)；所述運(yùn)動(dòng)臂對(duì)角線(xiàn)上的兩吸盤(pán)通過(guò)氣管連接到同一個(gè)真空發(fā)生器上；所述真空發(fā)生器安裝在安裝板上，該安裝板固定在支架上；所述真空發(fā)生器與電磁閥相連；所述電磁閥與設(shè)在安裝板后端的空氣壓縮機(jī)相連；所述空氣壓縮機(jī)分別與安裝在運(yùn)動(dòng)臂四個(gè)端點(diǎn)的氣缸相連；所述電磁閥和空氣壓縮機(jī)與設(shè)在安裝板前端的單片機(jī)相連；所述單片機(jī)、電磁閥和空氣壓縮機(jī)由設(shè)在安裝板中部的電池供電；所述安裝板后端連接有玻璃刷，該玻璃刷底端設(shè)有毛刷。
[0009]所述電池為充電電池。
[0010]所述單片機(jī)控制電磁閥的啟閉。
[0011]本實(shí)用新型使用時(shí)，裝置的四個(gè)吸盤(pán)吸附在玻璃上，此時(shí)真空發(fā)生器將吸盤(pán)抽成真空狀態(tài)，單片機(jī)控制電磁閥的啟閉，從而控制相應(yīng)的真空發(fā)生器對(duì)吸盤(pán)經(jīng)行抽真空和充氣操作；當(dāng)四個(gè)吸盤(pán)都與玻璃吸緊后，其中兩個(gè)處于對(duì)角線(xiàn)的吸盤(pán)保持吸附狀態(tài)，另外兩個(gè)吸盤(pán)則充氣脫離吸附，此時(shí)空氣壓縮機(jī)運(yùn)行，并通過(guò)氣缸噴氣，帶動(dòng)氣缸所在一側(cè)的運(yùn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使得對(duì)角線(xiàn)上的吸盤(pán)分別向前移動(dòng)，移動(dòng)后由單片機(jī)控制電磁閥使得吸盤(pán)再次吸附在玻璃表面，然后另外兩個(gè)處于對(duì)角線(xiàn)上的吸盤(pán)充氣，氣缸噴氣推動(dòng)吸盤(pán)向前，如此循環(huán)運(yùn)行使得本裝置不斷向前移動(dòng)；在不斷向前移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)玻璃刷運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)玻璃進(jìn)行清潔。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型解決了人工擦洗高層玻璃困難、危險(xiǎn)的問(wèn)題，并且整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程有單片機(jī)控制完成，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)爬壁并對(duì)高空玻璃進(jìn)行清洗，操作簡(jiǎn)單、安全可靠、成本低廉，實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守自動(dòng)對(duì)夠?qū)訕怯畈ＡП谶M(jìn)行清洗，免去了人工的辛苦，保證了工作人員的生命安全，高效方便結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0013](四)
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，I支架，2運(yùn)動(dòng)臂，3安裝板，4吸盤(pán)，5氣管，6真空發(fā)生器，7電磁閥，8空氣壓縮機(jī)，9氣缸，10單片機(jī)，11電池，12玻璃刷，13毛刷。
[0017](五)
【具體實(shí)施方式】
[0018]附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括支架1，所述支架I上下兩端分別鉸接有運(yùn)動(dòng)臂2，鉸接點(diǎn)位于運(yùn)動(dòng)臂2中間；所述運(yùn)動(dòng)臂2端點(diǎn)安裝有吸盤(pán)4 ;所述運(yùn)動(dòng)臂2對(duì)角線(xiàn)上的兩個(gè)吸盤(pán)4通過(guò)氣管5連接到同一個(gè)真空發(fā)生器6上；所述真空發(fā)生器6安裝在安裝板3上，該安裝板3固定在支架I上；所述真空發(fā)生器6與電磁閥7相連；所述電磁閥7與設(shè)在安裝板3后端的空氣壓縮機(jī)8相連；所述空氣壓縮機(jī)8分別與安裝在運(yùn)動(dòng)臂2四個(gè)端點(diǎn)的氣缸9相連；所述電磁閥7和空氣壓縮機(jī)8與設(shè)在安裝板3前端的單片機(jī)10相連；所述單片機(jī)10、電磁閥7和空氣壓縮機(jī)8由設(shè)在安裝板3中部的電池11供電；所述安裝板3后端連接有玻璃刷12，該玻璃刷12底端設(shè)有毛刷13。所述電池11為充電電池。所述單片機(jī)10控制電磁閥7的啟閉。
[0019]本實(shí)用新型使用時(shí)，裝置的四個(gè)吸盤(pán)4吸附在玻璃上，此時(shí)真空發(fā)生器6將吸盤(pán)4抽成真空狀態(tài)，單片機(jī)10控制電磁閥7的啟閉，從而控制相應(yīng)的真空發(fā)生器6對(duì)吸盤(pán)4經(jīng)行抽真空和充氣操作；當(dāng)四個(gè)吸盤(pán)4都與玻璃吸緊后，其中兩個(gè)處于對(duì)角線(xiàn)的吸盤(pán)4保持吸附狀態(tài)，另外兩個(gè)吸盤(pán)4則充氣脫離吸附，此時(shí)空氣壓縮機(jī)8運(yùn)行，并通過(guò)氣缸9噴氣，帶動(dòng)氣缸9所在一側(cè)的運(yùn)動(dòng)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得對(duì)角線(xiàn)上的吸盤(pán)4分別向前移動(dòng)，移動(dòng)后由單片機(jī)10控制電磁閥7使得吸盤(pán)4再次吸附在玻璃表面，然后另外兩個(gè)處于對(duì)角線(xiàn)上的吸盤(pán)4充氣，氣缸9噴氣推動(dòng)吸盤(pán)4向前，如此循環(huán)運(yùn)行使得本裝置不斷向前移動(dòng)；在不斷向前移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)玻璃刷12運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)玻璃進(jìn)行清潔。
[0020]上面以舉例方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)爬壁清洗裝置，包括支架(1)，其特征在于:所述支架(I)上下兩端分別鉸接有運(yùn)動(dòng)臂(2)，鉸接點(diǎn)位于運(yùn)動(dòng)臂(2)中間；所述運(yùn)動(dòng)臂(2)端點(diǎn)安裝有吸盤(pán)(4);所述運(yùn)動(dòng)臂(2)對(duì)角線(xiàn)上的兩個(gè)吸盤(pán)(4)通過(guò)氣管(5)連接到同一個(gè)真空發(fā)生器(6)上；所述真空發(fā)生器(6)安裝在安裝板(3)上，該安裝板(3)固定在支架(I)上；所述真空發(fā)生器(6)與電磁閥(7)相連；所述電磁閥(7)與設(shè)在安裝板(3)后端的空氣壓縮機(jī)(8)相連；所述空氣壓縮機(jī)(8)分別與安裝在運(yùn)動(dòng)臂(2)四個(gè)端點(diǎn)的氣缸(9)相連；所述電磁閥(7)和空氣壓縮機(jī)(8)與設(shè)在安裝板(3)前端的單片機(jī)(10)相連；所述單片機(jī)(10)、電磁閥(7)和空氣壓縮機(jī)(8 )由設(shè)在安裝板(3 )中部的電池(11)供電；所述安裝板(3 )后端連接有玻璃刷(12 )，該玻璃刷(12 )底端設(shè)有毛刷(13 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)爬壁清洗裝置，其特征在于:所述電池(11)為充電電池。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)爬壁清洗裝置，其特征在于:所述單片機(jī)(10)控制電磁閥(7)的啟閉。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種清潔裝置，特別涉及一種自動(dòng)爬壁清洗裝置。該自動(dòng)爬壁清洗裝置，包括支架，其特征在于：所述支架上下兩端分別鉸接有運(yùn)動(dòng)臂，運(yùn)動(dòng)臂端點(diǎn)安裝有吸盤(pán)；所述運(yùn)動(dòng)臂對(duì)角線(xiàn)上的兩吸盤(pán)通過(guò)氣管連接到同一個(gè)真空發(fā)生器上；所述真空發(fā)生器與電磁閥相連，電磁閥與空氣壓縮機(jī)相連，空氣壓縮機(jī)分別與氣缸相連；所述電磁閥和空氣壓縮機(jī)與單片機(jī)相連；所述單片機(jī)、電磁閥和空氣壓縮機(jī)由電池供電；所述安裝板后端連接有玻璃刷，該玻璃刷底端設(shè)有毛刷。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守自動(dòng)對(duì)夠?qū)訕怯畈ＡП谶M(jìn)行清洗，免去了人工的辛苦，保證了工作人員的生命安全，高效方便結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【IPC分類(lèi)】A47L1-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204445673
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520174007
【發(fā)明人】趙娟
【申請(qǐng)人】濱州學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日