子應(yīng)包括一比蓋子直徑略大的蓋沿，不落蓋時，蓋沿托于軸上，所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器，可以是單片機，單片機接受落蓋信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出蓋裝置下，單片機再控制電機
(23)轉(zhuǎn)動時帶動傳動齒輪(22)，并帶動環(huán)形齒輪(16)，所述軸(17)—般多于兩個，可以穩(wěn)定形成一平面，蓋子被托在該平面上，多個軸(17)分布在環(huán)形齒輪(16)上時相對于圓心有角度差，每個軸(17)上的缺口相對的角度差與前述角度差相同，這樣軸(17)被環(huán)形齒輪帶動轉(zhuǎn)動后，蓋子沿順著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)至缺口后，蓋沿的多個點同時到達缺口，一個蓋子落入杯子導(dǎo)正裝置的杯子上。
[0136]如圖11，所述自動裝杯裝置設(shè)光電傳感器(18)，所述控制器接受落杯信號后，控制器控制光電傳感器(18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯子落下，并將探測后得到的信息返回給控制器。
[0137]如圖12，所述自動裝杯裝置設(shè)光電傳感器(19)，所述控制器接受落蓋信號后，控制器控制光電傳感器(18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯蓋落下，并將探測后得到的信息返回給控制器。
[0138]在本專利一具體實施例中，榨汁機傳送裝置(200 )將橙子運送至榨汁機榨汁裝置(400)，榨汁機榨汁裝置(400)開始榨汁前，自動裝杯裝置(100)的電機、光電傳感器都通過電路與控制器相連，控制器控制電機帶動底盤并帶動杯子導(dǎo)正裝置首先運轉(zhuǎn)至出杯裝置
(2)，出杯裝置(2)上落下一杯子，光電傳感器(18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)杯子是否落下，然后控制器控制電機帶動底盤并帶動杯子導(dǎo)正裝置至榨汁機榨汁裝置(400)的出汁口下，經(jīng)過榨汁機出汁控制裝置(300)控制出汁并裝滿果汁，然后控制器控制電機帶動底盤并帶動杯子導(dǎo)正裝置至出蓋裝置(3)，出蓋裝置(3)上落下一蓋子，光電傳感器(19)發(fā)出探測信號以確認(rèn)蓋子是否落下，然后控制器控制電機帶動底盤并帶動杯子導(dǎo)正裝置至壓蓋裝置(4)，帶齒輪的電機(9 )帶動齒條(8 )，進一步帶動壓蓋板(7 )上下運動，壓蓋裝置(4 )上可以設(shè)置有限位開關(guān)(24)，以控制壓蓋板(7)運動幅度，當(dāng)壓蓋板(7)運動至將杯蓋和杯子蓋緊時停止。然后控制器控制電機帶動底盤并帶動杯子導(dǎo)正裝置至一開口，此時裝滿果汁并已蓋緊蓋子的杯子可被取走。
[0139]所述內(nèi)容僅為本發(fā)明構(gòu)思下的基本說明，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所作的任何等效變換，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種榨汁機，包括榨汁機傳送裝置(200)，榨汁機出汁控制裝置(300)，榨汁機自動裝杯裝置(100 )，榨汁機榨汁裝置(400 )， 所述榨汁機傳送裝置(200)將物料傳送至榨汁機榨汁裝置(400)，榨汁機榨汁裝置(400)將物料榨汁后汁液進入榨汁機出汁控制裝置(300)，榨汁機出汁控制裝置(300)控制汁液的流出量，被控制的汁液進入榨汁機自動裝杯裝置(100)，榨汁機自動裝杯裝置(100)將汁液自動裝杯，其特征在于: A.所述榨汁機傳送裝置(200)包括傳送籃(201)，傳送鏈條(202)，所述傳送籃(201)與傳送鏈條(202)連接，電機帶動傳動齒輪進而帶動傳送鏈條(202)轉(zhuǎn)動， 所述傳送裝置還包括一下層托盤(204)，下層托盤底面上設(shè)置 一傳動皮帶， 所述傳送裝置還包括一上層托盤(203 )，上層托盤(203 )高于 下層托盤(204)，上層托盤包括一底面及與底面連接的圍欄 (206)，上層托盤底面上也設(shè)置一傳動皮帶(207)，所述圍欄 有一開口，所述下層托盤的一側(cè)設(shè)置一容納槽(205)； B.所述榨汁機出汁控制裝置(300)包括漏斗(301)、儲汁管(302 )、連接件(303 )，引導(dǎo)管(309)，所述引導(dǎo)管(309)與漏斗(301)底部連接，所述儲汁管(302) —端封閉，另一端有開口(304)，中間上部另有一開口(305)，所述引導(dǎo)管(309)底部位于所述儲汁管中間上部開口內(nèi)，所述引導(dǎo)管(309)底部有兩個突出部(306)，所述連接件緊貼并環(huán)繞儲汁管底部，兩端各有一開口套在所述引導(dǎo)管(309)底部兩個突出部，所述連接件可圍繞兩個突出部旋轉(zhuǎn)， 所述出汁控制裝置還包括單點液體探針(307)，所述單點液體探針(307)固定于一傳動桿上(308)，所述傳動桿與所述儲汁管開口端上部連接，所述傳動桿連接一電機，電機運動可帶動傳動桿上下運動并帶動儲汁管圍繞引導(dǎo)管(309)底部突出部旋轉(zhuǎn)， 所述榨汁機還包括控制器， 所述單點探針連接控制器，液體探針探測到液體時，發(fā)出抬升信號至控制器，控制器控制傳動桿向上運動，帶動儲汁管有開口一端抬升至高于封閉端； C.所述榨汁機自動裝杯裝置(100)包括底盤(1)，出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)，所述出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)高于底盤，所述底盤(I)連接一電機(5 )，電機(5 )轉(zhuǎn)動可帶動底盤(I)圍繞圓心轉(zhuǎn)動， 所述底盤(I)上設(shè)置有杯子導(dǎo)正裝置(6 )，導(dǎo)正裝置(6 )底部直徑大于被裝被子杯底直徑， 所述出杯裝置(2)包括一外殼(10)，外殼(10)內(nèi)壁包括多于兩個托杯突出部(11)，所述托杯突出部(11)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度， 所述出蓋裝置(3)包括一外殼(12)，外殼(12)內(nèi)壁包括多于兩個托蓋突出部(13)，所述托蓋突出部(13)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度， 所述壓蓋裝置包括一壓蓋板(7)、齒條(8)、及帶齒輪的電機(9)，齒條(8)與電機(9)的齒輪咬合，齒條(8 )帶動壓蓋板上下運動， 所述杯子導(dǎo)正裝置(6)在圓盤轉(zhuǎn)動時可位于出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)正下方。
2.一種如權(quán)利要求1所述的榨汁機，其特征在于:所述自動裝杯裝置(100)的出杯裝置(2)外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪(14)，所述托杯突出部(11)為一帶有齒輪的軸(15)，所述軸(15)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
3.—種如權(quán)利要求1所述的榨汁機，其特征在于:所述自動裝杯裝置(100)的出蓋裝置(3)外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪(16)，所述托蓋突出部(13)為一帶有齒輪的軸(17)，所述軸(17)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
4.一種如權(quán)利要求2所述的榨汁機，其特征在于:所述自動裝杯裝置(100)連接控制器，所述控制器接受落杯信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置(6)旋轉(zhuǎn)至出杯裝置(2)下，所述帶有齒輪的軸(15)旋轉(zhuǎn)，被裝杯子的杯沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口，被裝杯子落入杯子導(dǎo)正裝置(6)。
5.一種如權(quán)利要求3所述的榨汁機，其特征在于:所述自動裝杯裝置(100)連接控制器，所述控制器接受落蓋信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置(6)旋轉(zhuǎn)至出蓋裝置(3)下，所述帶有齒輪的軸(17)旋轉(zhuǎn)，被裝杯蓋的蓋沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口，被裝杯蓋落在被裝杯子上。
6.一種如權(quán)利要求4或5所述的榨汁機自動裝杯裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置(100)設(shè)有光電傳感器(18)，所述控制器接受落杯信號后，控制器控制光電傳感器(18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯子落下； 所述自動裝杯裝置設(shè)有光電傳感器(19 )，所述控制器接受落蓋 信號后，控制器控制光電傳感器(19 )發(fā)出探測信號以確認(rèn)是 否有杯蓋落下。
7.—種如權(quán)利要求1-5中任一所述的榨汁機，其特征在于:所述榨汁機傳送裝置(200)連接控制器，所述控制器接受送料信號后啟動電機，電機帶動上層托盤(203)及下層托盤(204)的傳動皮帶，物料從上層托盤的圍欄開口處進入下層托盤(204)，并從下層托盤進入容納槽(205 )，容納槽(205 )底部設(shè)置一限位開關(guān)(210)，物料進入容納槽(205 )后上層托盤(203)及下層托盤(204)的傳動皮帶停止運動。
8.—種如權(quán)利要求7所述的榨汁機，其特征在于:所述上層托盤(203)內(nèi)安裝有光電傳感器(211)，所述光電傳感器(211)定時掃描上層托盤(203)，如無法掃描到物料，則發(fā)送信號至控制器，控制器接受光電傳感器(211)信號后傳送籃(201)被鏈條(202 )帶動至傳送裝置的頂端，所述榨汁機傳送裝置的頂端設(shè)置有阻擋部件(209)，所述傳送籃(201)的一側(cè)被阻擋，傳送籃被旋轉(zhuǎn)并被傾覆，傳送籃內(nèi)的物料進入上層托盤(203 )。
9.一種如權(quán)利要求1-5中任一所述的榨汁機，所述榨汁機出汁控制裝置(300)，連接控制器，控制器可接收降低信號，控制器控制傳動桿向下運動，帶動儲汁管(302)有開口一端降低至低于封閉端。
10.一種如權(quán)利要求9所述的榨汁機，所述榨汁機出汁控制裝置(300)的單點液體探針(307)有兩個，并位于同一垂直高度，當(dāng)所述單點兩個探針(307)同時浸入液體時，形成一閉合回路。
【專利摘要】本實用新型公開了一種榨汁機，包括榨汁機傳送裝置，榨汁機出汁控制裝置，榨汁機自動裝杯裝置，榨汁機榨汁裝置，所述榨汁機傳送裝置將物料傳送至榨汁機榨汁裝置，榨汁機榨汁裝置將物料榨汁后汁液進入榨汁機出汁控制裝置，榨汁機出汁控制裝置控制汁液的流出量，被控制的汁液進入榨汁機自動裝杯裝置，榨汁機自動裝杯裝置將汁液自動裝杯，本實用新型解決了傳統(tǒng)榨汁機器化生產(chǎn)時消費者無法現(xiàn)場確認(rèn)食材的問題，同時又保證了有足夠的原材料，并可實現(xiàn)食材運送自動化；本實用新型解決了傳統(tǒng)街頭榨汁機器環(huán)境衛(wèi)生無法保證的問題，從出汁到封蓋完全自動化，省去了人工介入的過程；本實用新型還解決了傳統(tǒng)街頭榨汁機器無法定量化的問題，每一杯的容量相同，做到了標(biāo)準(zhǔn)化。
【IPC分類】A47J19-02
【公開號】CN204378830
【申請?zhí)枴緾N201420438212
【發(fā)明人】周祺
【申請人】上海巨昂實業(yè)有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年8月6日