5-容納槽
[0089]206-圍欄
[0090]207-上層托盤傳動皮帶輪[0091 ]208-下層托盤傳動皮帶輪
[0092]209-阻擋部件
[0093]210-限位開關(guān)
[0094]211-光電原件
[0095]301-漏斗
[0096]302-儲汁管
[0097]303-連接件
[0098]304-儲汁管一端開口
[0099]305-儲汁管中間上部開口
[0100]306-突出部
[0101]307-液體探針
[0102]308-傳動桿
[0103]309-引導(dǎo)管
[0104]310-杯子
【具體實(shí)施方式】
[0105]下面結(jié)合說明書附圖，以榨橙汁為例來說明【具體實(shí)施方式】。
[0106]如圖26所述的一種榨汁機(jī)，包括榨汁機(jī)傳送裝置(200)，榨汁機(jī)出汁控制裝置(300),榨汁機(jī)自動裝杯裝置(100)，榨汁機(jī)榨汁裝置(400)，
[0107]所述榨汁機(jī)傳送裝置(200)將物料傳送至榨汁機(jī)榨汁裝置(400)，榨汁機(jī)榨汁裝置(400)有多種方式，例如上下多個(gè)金屬抓相互擠壓將橙汁壓出，榨汁后汁液進(jìn)入榨汁機(jī)出汁控制裝置(300)，榨汁機(jī)出汁控制裝置(300)控制汁液的流出量，被控制的汁液進(jìn)入榨汁機(jī)自動裝杯裝置(100)，榨汁機(jī)自動裝杯裝置(100)將汁液自動裝杯。
[0108]圖27為圖26對面角度的，可以比較清楚的看出榨汁機(jī)出汁控制裝置(300)，及與榨汁機(jī)自動裝杯裝置(100)的相對位置關(guān)系。
[0109]本專利所述的榨汁機(jī)包括一控制器，具體實(shí)施中可以是單片機(jī)，單片機(jī)與榨汁機(jī)傳送裝置(200 )，榨汁機(jī)出汁控制裝置(300 )，榨汁機(jī)自動裝杯裝置(100 )都連接，更準(zhǔn)確地說，是與上述各裝置里的光電傳感器，限位開關(guān)、電機(jī)分別連接。
[0110]以下是榨汁機(jī)傳送裝置(200)，榨汁機(jī)出汁控制裝置(300)，榨汁機(jī)自動裝杯裝置
(100)分別說明。
[0111]榨汁機(jī)傳送裝置
[0112]關(guān)于榨汁機(jī)傳送裝置(200)，如圖15-圖22所示，一種榨汁機(jī)傳送裝置，包括傳送籃(201)，傳送籃中裝滿橙子，傳送鏈條(202)，傳送籃與傳送鏈條連接，電機(jī)(211)帶動傳動齒輪進(jìn)而帶動鏈條轉(zhuǎn)動，傳送裝置還包括一下層托盤(204)，下層托盤底面上設(shè)置一傳動皮帶(208)，
[0113]傳送裝置還包括一上層托盤(203)，上層托盤高于下層托盤，上層托盤包括一底面及與底面連接的圍欄(206)，上層托盤底面上設(shè)置一傳動皮帶(207)，圍欄有一開口，下層托盤的一側(cè)設(shè)置一容納槽(205)。
[0114]如圖21、22所示，所述榨汁機(jī)傳送裝置連接控制器，控制器可以是單片機(jī)，并連接電機(jī)及光電傳感器、限位開關(guān)等。所述上層托盤內(nèi)安裝有光電傳感器(211)，光電傳感器(211)定時(shí)掃描上層托盤，如無法掃描到物料，則發(fā)送信號至控制器，其后，如圖18、圖20所示，控制器接受光電傳感器(211)信號后傳送籃被鏈條帶動至傳送裝置的頂端，所述榨汁機(jī)傳送裝置的頂端設(shè)置有阻擋部件(209)，當(dāng)傳送籃有多個(gè)時(shí)，離頂端最近的傳送籃的一側(cè)被阻擋，傳送籃被旋轉(zhuǎn)并被傾覆，傳送籃內(nèi)的物料進(jìn)入上層托盤，其后由于傳送籃中變?yōu)榭盏模ブ亓?，恢?fù)平衡，鏈條帶動空的傳送籃運(yùn)轉(zhuǎn)至下一位置，另一裝有物料的傳送籃被傳送至離頂端最近的位置。
[0115]如圖22所示，控制器接受送料信號后啟動電機(jī)，電機(jī)帶動上層托盤及下層托盤的傳動皮帶，具體實(shí)施時(shí)送料信號可由控制器及一限位開關(guān)(210)控制，例如，控制器接收到用戶已投幣的信號后，所述限位開關(guān)(210)又無法感應(yīng)到物料重量時(shí)，發(fā)送送料信號給控制器，控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動傳送皮帶，物料從上層托盤的圍欄開口處進(jìn)入下層托盤，并從下層托盤進(jìn)入容納槽，限位開關(guān)(210)感應(yīng)到物料重量后，傳送皮帶停止運(yùn)動。
[0116]如圖16、圖17所示，所述傳送籃有多個(gè)，分布于整個(gè)傳送鏈條的傳送線路上，所述傳送鏈條形成一閉合線路。
[0117]所述傳送鏈條有兩根，兩根鏈條同步運(yùn)動，所述傳送籃兩端分別與其中一根鏈條固定。
[0118]從具體實(shí)施角度，傳送裝置可采用兩條閉合回路的鏈條，鏈條懸掛于一支架上，并與傳動電機(jī)相連，傳送籃沿鏈條分布。
[0119]榨汁機(jī)出汁控制裝置
[0120]如圖23-25所示，榨汁機(jī)出汁控制裝置，包括漏斗(301)、儲汁管(302)、連接件
(303)，引導(dǎo)管(309)，引導(dǎo)管(309)與漏斗(301)底部連接，所述儲汁管一端封閉，另一端有開口(304)，中間上部另有一開口(305)，所述引導(dǎo)管(309)底部位于所述儲汁管中間上部開口內(nèi)，所述引導(dǎo)管(309)底部有兩個(gè)突出部(306)，所述連接件緊貼并環(huán)繞儲汁管底部，兩端各有一開口套在所述引導(dǎo)管(309)底部兩個(gè)突出部，所述連接件可圍繞兩個(gè)突出部旋轉(zhuǎn)，所述出汁控制裝置還包括液體探針(307)，所述液體探針固定于一傳動桿上(308)，所述傳動桿與所述儲汁管開口端上部連接，所述傳動桿連接一電機(jī)，電機(jī)運(yùn)動可帶動傳動桿上下運(yùn)動并帶動儲汁管圍繞引導(dǎo)管(309)底部突出部旋轉(zhuǎn)，液體探針連接一控制器。
[0121]當(dāng)出汁控制裝置不運(yùn)行時(shí)，儲汁管(302)的開口(304)—端比另一端高，當(dāng)出汁控制裝置開始實(shí)際運(yùn)行時(shí)，電機(jī)運(yùn)動帶動傳動桿(308)向下運(yùn)動并帶動儲汁管圍繞引導(dǎo)管(309)底部突出部旋轉(zhuǎn)，儲汁管(302)的開口(304) —端比另一端低，儲汁管(302)的開口
(304)—端與液體探針(307)靠近，杯子(310)位于儲汁管(302)的開口(304)—端與液體探針(307)下方。
[0122]橙子被擠壓后，橙汁被引導(dǎo)入漏斗，由于橙子大小不一，橙汁量不同，無法精確計(jì)算幾個(gè)橙子可以裝滿一杯，例如當(dāng)兩個(gè)橙子被擠壓后橙汁仍未盛滿一杯，第三個(gè)橙子被擠壓的橙汁繼續(xù)從儲汁管(302)流出并升至與液體探針(307)尖部接觸，被液體探針探測到，探針發(fā)出抬升信號至控制器，控制器控制傳動桿向上運(yùn)動，帶動儲汁管有開口一端抬升至高于封閉端，橙汁不再從儲汁管開口一端流出。
[0123]所述液體探針有兩個(gè)，并位于同一垂直高度，當(dāng)所述兩個(gè)探針同時(shí)浸入液體時(shí)，形成一閉合回路。
[0124]榨汁機(jī)自動裝杯裝置
[0125]如圖1所示，一種榨汁機(jī)自動裝杯裝置(100)，包括底盤(I )，出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)，所述出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)高于底盤，所述底盤
(I)連接一電機(jī)(5)，電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動可帶動底盤(I)圍繞圓心轉(zhuǎn)動；
[0126]所述底盤(I)上設(shè)置有杯子導(dǎo)正裝置(6 )，導(dǎo)正裝置(6 )底部直徑大于被裝被子杯底直徑，
[0127]所述出杯裝置(2)包括一外殼(10)，外殼(10)內(nèi)壁包括多于兩個(gè)托杯突出部
(II)，所述托杯突出部(11)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度，托杯突出部的功能在于不落杯時(shí)可以托住杯子，需要時(shí)被子通過托杯突出部逐個(gè)落下，
[0128]所述出蓋裝置(3)包括一外殼(12)，外殼(12)內(nèi)壁包括多于兩個(gè)托蓋突出部
(13)，所述托蓋突出部(13)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度，托蓋突出部的功能在于不落蓋時(shí)可以托住杯蓋，需要時(shí)被子通過托蓋突出部逐個(gè)落下，
[0129]如圖4所不,底盤(I)上可設(shè)置板筋件以加固。
[0130]如圖2、圖3所示，所述壓蓋裝置包括一壓蓋板(7)、齒條(8)、及帶齒輪的電機(jī)(9 )，齒條(8 )與電機(jī)(9 )的齒輪咬合，齒條(8 )帶動壓蓋板(7 )上下運(yùn)動，
[0131]所述杯子導(dǎo)正裝置(6)在圓盤轉(zhuǎn)動時(shí)可位于出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)正下方。
[0132]如圖6、圖8，所述出杯裝置(2)外殼內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形齒輪(14)，所述托杯突出部
(11)為一帶有齒輪的軸(15)(如圖(10)所示)，帶有齒輪的軸(15)通過齒輪與出杯裝置(2)外殼內(nèi)壁設(shè)置的環(huán)形齒輪(14)咬合，環(huán)形齒輪另連接一傳動齒輪(20)，傳動齒輪連接一個(gè)電機(jī)(21),電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)帶動傳動齒輪,并帶動環(huán)形齒輪,如圖10、圖13所示,所述軸(15)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0133]如圖14，出杯裝置容納杯子，杯子可以一個(gè)，也可多個(gè)疊在一起，杯子應(yīng)包括一比杯體直徑略大的杯沿，不落杯時(shí)，杯沿托于軸上，所述自動裝杯裝置連接控制器，可以是單片機(jī)，單片機(jī)接受落杯信號(例如用戶投幣后啟動的落杯信號)后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出杯裝置下，單片機(jī)再控制電機(jī)(21)轉(zhuǎn)動時(shí)帶動傳動齒輪(20)，并帶動環(huán)形齒輪，所述軸(15) 一般多于兩個(gè)，可以穩(wěn)定形成一平面，杯子被托在該平面上，多個(gè)軸(15)分布在環(huán)形齒輪上時(shí)相對于圓心有角度差，每個(gè)軸(15)上的缺口相對的角度差與前述角度差相同，這樣軸(15)被環(huán)形齒輪帶動轉(zhuǎn)動后，杯沿順著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)至缺口后，杯沿的多個(gè)點(diǎn)同時(shí)到達(dá)缺口，一個(gè)杯子落入杯子導(dǎo)正裝置。
[0134]如圖7、圖9，類似出杯裝置，所述出蓋裝置(3)外殼內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形齒輪(16)，所述托蓋突出部(13)為一帶有齒輪的軸(17)(如圖(10)所示)，帶有齒輪的軸(17)通過齒輪與出蓋裝置(3)外殼內(nèi)壁設(shè)置的環(huán)形齒輪(14)咬合，環(huán)形齒輪另連接一傳動齒輪(22)，傳動齒輪連接一個(gè)電機(jī)(23)，電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)帶動傳動齒輪，并帶動環(huán)形齒輪，如圖10、圖13所示，所述軸(17)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0135]出蓋裝置容納蓋子，蓋子可以一個(gè)，也可多個(gè)疊在一起，蓋