一種擦窗機(jī)器人裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及小家電制造領(lǐng)域，特別涉及一種帶外置電池供電的擦窗機(jī)器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，智能家居越來(lái)越貼近人們的生活。一種智能擦窗機(jī)器人裝置正在逐漸的進(jìn)入一般的普通家庭，代替人工進(jìn)行玻璃清潔任務(wù)。
[0003]這類的擦窗機(jī)器人通常是由外接電源適配器和內(nèi)置電池供電。一般情況，擦窗機(jī)器人裝置由外部電源供電，當(dāng)外部電源意外斷電的情況發(fā)生時(shí)，改由內(nèi)置電池供電，此時(shí)控制器控制機(jī)器人從高處往低處移動(dòng)。由于電池電量有限，往往當(dāng)電池電量耗盡，擦窗機(jī)器人裝置還沒(méi)有到達(dá)底部，來(lái)不及人為干預(yù)而發(fā)生從窗戶上掉落的情況。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有的技術(shù)一般采用加大充電電池容量的方法，然而，電池容量增大，擦玻璃機(jī)器人的體積和重量就會(huì)增大，這樣，又增加了機(jī)器人吸附在玻璃上的負(fù)荷。顯然，這是非常不理想的辦法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種重量更輕巧、掉電后續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的便捷式擦窗機(jī)器人裝置。
[0006]基于上述目的本發(fā)明提供的擦窗機(jī)器人裝置，包括擦窗機(jī)器人本體、配電箱及位于所述擦窗機(jī)器人本體與配電箱之間的連接線。擦窗機(jī)器人本體包括控制單元、吸附單元、驅(qū)動(dòng)單元、行走單元和清潔單元，擦窗機(jī)器人裝置通過(guò)吸附單元吸附于玻璃表面，行走單元和清潔單元分別設(shè)置在擦窗機(jī)器人與玻璃接觸的底面上，控制單元分別與清潔單元和驅(qū)動(dòng)單元連接，在控制單元的作用下，驅(qū)動(dòng)單元控制行走單元行走，并執(zhí)行清潔任務(wù)。所述連接線兩端設(shè)有與擦窗機(jī)器人本體和配電箱連接的接口，擦窗機(jī)器人本體通過(guò)連接線與所述配電箱相連接，所述配電箱包含電源適配接頭和內(nèi)置電池，擦窗機(jī)器人裝置通過(guò)配電箱連接外部電源或通過(guò)其內(nèi)置電池工作。
[0007]在一些實(shí)施方式中，所述配電箱包含主電路板，當(dāng)擦窗機(jī)器人本體通過(guò)配電箱與外部電源電性連通時(shí)，主電路板控制外部電源供電擦窗機(jī)器人本體工作；否則由配電箱內(nèi)置電池供電擦窗機(jī)器人本體工作。
[0008]在一些實(shí)施方式中，所述配電箱包含指示燈，當(dāng)擦窗機(jī)器人本體與外部電源電性連通時(shí)，指示燈不亮；當(dāng)擦窗機(jī)器人本體與外接電源非電性接通時(shí)，指示燈亮起。
[0009]在一些實(shí)施方式中，所述配電箱包含內(nèi)置電池電量指示盤(pán)。
[0010]在一些實(shí)施方式中，所述電量指示盤(pán)指示擦窗機(jī)器人本體可持續(xù)工作的時(shí)間。
[0011]在一些實(shí)施方式中，所述的擦窗機(jī)器人裝置，外部電源供電擦窗機(jī)器人本體工作時(shí)，所述配電箱內(nèi)置電池電量指示盤(pán)不工作，當(dāng)配電箱內(nèi)置電池供電擦窗機(jī)器人本體工作時(shí)，配電箱內(nèi)置電池電量指示盤(pán)工作。
[0012]在一些實(shí)施方式中，所述配電箱內(nèi)置電池為充電電池。
[0013]在一些實(shí)施方式中，所述主電路板設(shè)有充電閾值，當(dāng)擦窗機(jī)器人本體與外部電源電性連通時(shí)，主電路板檢測(cè)內(nèi)置電池的電量，若內(nèi)置電池電量等于充電閾值，外接電源供電擦窗機(jī)器人本體工作，若配電箱內(nèi)置充電電池電量小于充電閾值，外接電源供電擦窗機(jī)器人本體工作，并同時(shí)給內(nèi)置電池充電。
[0014]在一些實(shí)施方式中，所述充電閾值設(shè)置為令擦窗機(jī)器人裝置持續(xù)工作一定的時(shí)間。
[0015]在一些實(shí)施方式中，所述配電箱主電路板與擦窗機(jī)器人本體控制單元之間設(shè)有通訊，配電箱設(shè)置有手控閥，隨時(shí)操作所述手控閥使擦窗機(jī)器人本體向下方運(yùn)動(dòng)。
[0016]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的帶有外置電池的擦窗機(jī)器人裝置，擦窗機(jī)器人本體不設(shè)置儲(chǔ)電電池，節(jié)省了自身的重量，且能夠選取更大容量的電池、延長(zhǎng)停電情況下設(shè)備的工作時(shí)間。該工作時(shí)間可設(shè)置，且能通過(guò)設(shè)備終端的儀表讀出。擦窗器人裝置在電池供電工作過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際工作場(chǎng)所的窗戶大小及設(shè)備所在的位置，通過(guò)人為操作，令擦窗機(jī)器人本體向下方運(yùn)行，以方便取下設(shè)備，而不至停電脫落，有效提高了產(chǎn)品的安全性和實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型提供的擦窗機(jī)器人裝置外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型提供的擦窗機(jī)器人裝置控制原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的擦玻璃機(jī)器人裝置包括擦窗機(jī)器人本體1、配電箱2及所述擦窗機(jī)器人本體I與配電箱2之間的連接線3。
[0021]擦窗機(jī)器人本體I的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖2所示，包括控制單元101、吸附單元102、驅(qū)動(dòng)單元103、行走單元104和清潔單元105，擦窗機(jī)器人裝置通過(guò)吸附單元102吸附于玻璃表面，行走單元104和清潔單元105分別設(shè)置在擦窗機(jī)器人本體I與玻璃接觸的底面上。控制單元101分別與清潔單元105和驅(qū)動(dòng)單元103連接，在控制單元101的作用下，驅(qū)動(dòng)單元103控制行走單元104行走，并執(zhí)行清潔任務(wù)。
[0022]連接線3兩端設(shè)有與擦窗機(jī)器人本體I和配電箱2連接的接口，擦窗機(jī)器人本體I通過(guò)連接線3與配電箱2相連接，配電箱2包含電源適配接頭4和內(nèi)置電池5，擦窗機(jī)器人裝置通過(guò)配電箱連接外部電源或通過(guò)其內(nèi)置電池5工作。
[0023]配電箱2包含主電路板6，當(dāng)擦窗機(jī)器人本體I通過(guò)配電箱2與外部電源電性連通時(shí)，主電路板6控制外部電源供電擦窗機(jī)器人本體I工作；否則由配電箱內(nèi)置電池5供電擦窗機(jī)器人本體工作。電池5為充電電池。主電路板6設(shè)有充電閾值，該充電閾值設(shè)置為令充電機(jī)器人本體I持續(xù)工作一定的時(shí)間，當(dāng)擦窗機(jī)器人本體I