本技術(shù)涉及一種機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)及座椅單元。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，公開了多種座椅單元，座椅單元包括擱腿結(jié)構(gòu)、扶手結(jié)構(gòu)、座墊結(jié)構(gòu)和機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)，用戶的臀部可坐在座墊結(jié)構(gòu)上方，其中，機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)具有坐姿位置和躺姿位置，在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)由坐姿位置變換為躺姿位置后，用戶的腿部可以放置于擱腿結(jié)構(gòu)上方。

2、機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)包括擺動機(jī)構(gòu)、腿部組件、基座和底座，底座與扶手結(jié)構(gòu)固定連接，座墊結(jié)構(gòu)安裝于基座上方，擱腿結(jié)構(gòu)安裝于腿部組件，腿部組件與基座轉(zhuǎn)動連接，基座與底座通過擺動機(jī)構(gòu)連接，底座通過擺動機(jī)構(gòu)支撐基座，以實(shí)現(xiàn)基座通過座墊結(jié)構(gòu)為用戶的臀部提供支撐力。

3、然而，現(xiàn)有的座椅單元在長時間使用后，座墊結(jié)構(gòu)會相對扶手結(jié)構(gòu)發(fā)生一定程度的晃動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)及座椅單元。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

3、機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)包括底座、兩個用于安裝座墊結(jié)構(gòu)的基座、兩組用于安裝擱腿結(jié)構(gòu)的腿部組件、兩組用于安裝靠背結(jié)構(gòu)的靠背組件、兩組擺動機(jī)構(gòu)和一個驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置設(shè)于底座，每組腿部組件與一個基座轉(zhuǎn)動連接，每個基座與底座通過一組擺動機(jī)構(gòu)活動連接，每個基座與底座還通過一組靠背組件連接；

4、機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)具有坐姿位置和躺姿位置，在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)從坐姿位置變換至躺姿位置過程中，驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動基座和擺動機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，并使腿部組件伸展于基座前方；在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)從躺姿位置變換至坐姿位置過程中，驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動基座和擺動機(jī)構(gòu)向后運(yùn)動，并使腿部組件收攏于基座下方，機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)還包括至少一個坐姿支撐機(jī)構(gòu)，坐姿支撐機(jī)構(gòu)與底座固定連接，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，坐姿支撐機(jī)構(gòu)支撐擺動機(jī)構(gòu)；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，坐姿支撐機(jī)構(gòu)與擺動機(jī)構(gòu)分離。

5、底座與扶手結(jié)構(gòu)固定連接，現(xiàn)有技術(shù)中，扶手結(jié)構(gòu)不會隨機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)運(yùn)動，因此，當(dāng)坐姿支撐機(jī)構(gòu)與底座固定連接時，扶手結(jié)構(gòu)通過底座阻止坐姿支撐機(jī)構(gòu)隨機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)運(yùn)動。

6、當(dāng)坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于擺動機(jī)構(gòu)下方，并且坐姿支撐機(jī)構(gòu)抵接擺動機(jī)構(gòu)時，坐姿支撐機(jī)構(gòu)用于支撐擺動機(jī)構(gòu)；由于基座與底座通過擺動機(jī)構(gòu)連接，因此，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置、坐姿支撐機(jī)構(gòu)用于支撐擺動機(jī)構(gòu)時，坐姿支撐機(jī)構(gòu)將通過擺動機(jī)構(gòu)支撐基座。用戶的臀部坐在座墊結(jié)構(gòu)上方時，用戶的臀部通過座墊結(jié)構(gòu)對基座施加重力；坐姿支撐機(jī)構(gòu)將通過擺動機(jī)構(gòu)支撐基座，以實(shí)現(xiàn)基座為座墊結(jié)構(gòu)提供支撐力。此結(jié)構(gòu)避免用戶坐在座墊結(jié)構(gòu)上方時座墊結(jié)構(gòu)相對扶手結(jié)構(gòu)發(fā)生位置移動。

7、在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)從坐姿位置變換至躺姿位置過程中，驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動基座和擺動機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，由于扶手結(jié)構(gòu)通過底座阻止坐姿支撐機(jī)構(gòu)隨機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)運(yùn)動，因此，在驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動擺動機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動后，坐姿支撐機(jī)構(gòu)與擺動機(jī)構(gòu)分離。

8、其中，“驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動基座和擺動機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動”可以是驅(qū)動裝置通過腿部組件直接帶動擺動機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，“驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動基座和擺動機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動”也可以是驅(qū)動裝置通過腿部組件間接帶動擺動機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，例如，驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動基座向前運(yùn)動，基座帶動擺動機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動。

9、在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)從躺姿位置變換至坐姿位置過程中，驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動基座和擺動機(jī)構(gòu)向后運(yùn)動，由于扶手結(jié)構(gòu)通過底座阻止坐姿支撐機(jī)構(gòu)隨機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)運(yùn)動，因此，在驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動擺動機(jī)構(gòu)向后運(yùn)動后，坐姿支撐機(jī)構(gòu)可與擺動機(jī)構(gòu)抵接。

10、優(yōu)選的，坐姿支撐機(jī)構(gòu)包括坐姿支撐桿，坐姿支撐桿的硬度區(qū)別于擺動機(jī)構(gòu)，坐姿支撐桿與底座固定連接，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，坐姿支撐桿位于擺動機(jī)構(gòu)下方，并且，坐姿支撐桿抵接擺動機(jī)構(gòu)；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，坐姿支撐桿與擺動機(jī)構(gòu)分離。

11、當(dāng)坐姿支撐桿抵接擺動機(jī)構(gòu)，并且，坐姿支撐桿的硬度區(qū)別于擺動機(jī)構(gòu)時，坐姿支撐桿和擺動機(jī)構(gòu)的其中之一發(fā)生形變。此結(jié)構(gòu)用于降低坐姿支撐桿抵接擺動機(jī)構(gòu)后，坐姿支撐桿和擺動機(jī)構(gòu)在擠壓力的作用下發(fā)生彎曲的概率。

12、優(yōu)選的，坐姿支撐機(jī)構(gòu)包括坐姿支撐桿和坐姿支撐環(huán)，坐姿支撐環(huán)的硬度區(qū)別于擺動機(jī)構(gòu)，坐姿支撐環(huán)套接于坐姿支撐桿，坐姿支撐桿可拆地設(shè)于底座，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，坐姿支撐環(huán)位于擺動機(jī)構(gòu)下方，并且，坐姿支撐環(huán)抵接擺動機(jī)構(gòu)；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，坐姿支撐環(huán)與擺動機(jī)構(gòu)分離。

13、當(dāng)坐姿支撐環(huán)抵接擺動機(jī)構(gòu)，并且，坐姿支撐環(huán)的硬度區(qū)別于擺動機(jī)構(gòu)時，坐姿支撐環(huán)和擺動機(jī)構(gòu)的其中之一發(fā)生形變。此結(jié)構(gòu)用于降低坐姿支撐環(huán)抵接擺動機(jī)構(gòu)后，坐姿支撐桿（擺動機(jī)構(gòu)通過坐姿支撐環(huán)為坐姿支撐桿施加擠壓力）和擺動機(jī)構(gòu)在擠壓力的作用下發(fā)生彎曲的概率。

14、此外，將坐姿支撐桿從底座上拆下，可更換坐姿支撐機(jī)構(gòu)上的至少一個部件。

15、優(yōu)選的，機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)還包括至少一個躺姿支撐機(jī)構(gòu)，躺姿支撐機(jī)構(gòu)與基座固定連接，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，躺姿支撐機(jī)構(gòu)與擺動機(jī)構(gòu)分離；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，擺動機(jī)構(gòu)支撐躺姿支撐機(jī)構(gòu)。

16、當(dāng)躺姿支撐機(jī)構(gòu)位于擺動機(jī)構(gòu)上方，并且躺姿支撐機(jī)構(gòu)抵接擺動機(jī)構(gòu)時，擺動機(jī)構(gòu)用于支撐躺姿支撐機(jī)構(gòu)；由于躺姿支撐機(jī)構(gòu)與基座固定連接，因此，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置、擺動機(jī)構(gòu)用于支撐躺姿支撐機(jī)構(gòu)時，擺動機(jī)構(gòu)通過躺姿支撐機(jī)構(gòu)支撐基座。用戶坐在座墊結(jié)構(gòu)上方時，用戶的臀部通過座墊結(jié)構(gòu)對基座施加重力；擺動機(jī)構(gòu)通過躺姿支撐機(jī)構(gòu)支撐基座，可使基座為座墊結(jié)構(gòu)提供支撐力，以避免用戶坐在座墊結(jié)構(gòu)上方時座墊結(jié)構(gòu)相對扶手結(jié)構(gòu)發(fā)生位置移動。

17、在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)從坐姿位置變換至躺姿位置過程中，驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動基座和擺動機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，其中，基座相對擺動機(jī)構(gòu)也向下運(yùn)動，因此，在驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動擺動機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動、基座相對擺動機(jī)構(gòu)也向下運(yùn)動后，躺姿支撐機(jī)構(gòu)抵接擺動機(jī)構(gòu)。

18、在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)從躺姿位置變換至坐姿位置過程中，驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動基座和擺動機(jī)構(gòu)向后運(yùn)動，其中，基座相對擺動機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動，因此，在驅(qū)動裝置通過腿部組件帶動擺動機(jī)構(gòu)向后運(yùn)動、基座相對擺動機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動后，躺姿支撐機(jī)構(gòu)與擺動機(jī)構(gòu)分離。

19、優(yōu)選的，躺姿支撐機(jī)構(gòu)包括躺姿支撐桿，躺姿支撐桿的硬度區(qū)別于擺動機(jī)構(gòu)，躺姿支撐桿可拆地設(shè)于基座，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，躺姿支撐桿與擺動機(jī)構(gòu)分離；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，躺姿支撐桿位于擺動機(jī)構(gòu)上方，并且，躺姿支撐桿抵接擺動機(jī)構(gòu)。

20、當(dāng)躺姿支撐桿抵接擺動機(jī)構(gòu)，并且，躺姿支撐桿的硬度區(qū)別于擺動機(jī)構(gòu)時，躺姿支撐桿和擺動機(jī)構(gòu)的其中之一發(fā)生形變。此結(jié)構(gòu)用于降低躺姿支撐桿抵接擺動機(jī)構(gòu)后，躺姿支撐桿和擺動機(jī)構(gòu)在擠壓力的作用下發(fā)生彎曲的概率。

21、優(yōu)選的，躺姿支撐機(jī)構(gòu)包括躺姿支撐桿和躺姿支撐環(huán)，躺姿支撐環(huán)的硬度區(qū)別于擺動機(jī)構(gòu)，躺姿支撐環(huán)套接于躺姿支撐桿，躺姿支撐桿可拆地設(shè)于基座，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，躺姿支撐環(huán)與擺動機(jī)構(gòu)分離；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，躺姿支撐環(huán)位于擺動機(jī)構(gòu)上方，并且，躺姿支撐環(huán)抵接擺動機(jī)構(gòu)。

22、當(dāng)躺姿支撐環(huán)抵接擺動機(jī)構(gòu)，并且，躺姿支撐環(huán)的硬度區(qū)別于擺動機(jī)構(gòu)時，躺姿支撐環(huán)和擺動機(jī)構(gòu)的其中之一發(fā)生形變。此結(jié)構(gòu)用于降低躺姿支撐環(huán)抵接擺動機(jī)構(gòu)后，躺姿支撐桿（擺動機(jī)構(gòu)通過躺姿支撐環(huán)為躺姿支撐桿施加擠壓力）和擺動機(jī)構(gòu)在擠壓力的作用下發(fā)生彎曲的概率。

23、此外，將躺姿支撐桿從基座上拆下，可更換躺姿支撐機(jī)構(gòu)上的至少一個部件。

24、優(yōu)選的，機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)還具有tv姿位置，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于tv姿位置時，腿部組件伸展于基座前方，坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于擺動機(jī)構(gòu)下方、坐姿支撐機(jī)構(gòu)抵接擺動機(jī)構(gòu)，躺姿支撐機(jī)構(gòu)與擺動機(jī)構(gòu)分離。

25、當(dāng)用戶的臀部坐于機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于tv姿位置的座椅單元時，用戶臀部的重力主要還是通過座墊結(jié)構(gòu)施加于基座；坐姿支撐機(jī)構(gòu)將通過擺動機(jī)構(gòu)支撐基座，以實(shí)現(xiàn)基座為座墊結(jié)構(gòu)提供支撐力；此結(jié)構(gòu)避免用戶坐在座墊結(jié)構(gòu)上方時座墊結(jié)構(gòu)相對扶手結(jié)構(gòu)發(fā)生位置移動。

26、優(yōu)選的，機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)還包括拉簧，拉簧的端部設(shè)有拉鉤，拉鉤的外壁上設(shè)有柔性消音件，柔性消音件的硬度＜拉鉤的硬度，拉簧一端通過拉鉤掛設(shè)于擺動機(jī)構(gòu)，拉簧另一端通過拉鉤掛設(shè)于底座，當(dāng)拉簧一端通過拉鉤掛設(shè)于擺動機(jī)構(gòu)、拉簧另一端通過拉鉤掛設(shè)于底座時，拉簧一端的拉鉤與擺動機(jī)構(gòu)之間夾持有柔性消音件，拉簧另一端的拉鉤與底座之間夾持有柔性消音件。

27、優(yōu)選的，機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)還包括拉簧，拉簧的端部設(shè)有拉鉤，拉鉤的外壁上設(shè)有柔性消音件，柔性消音件的硬度＜拉鉤的硬度，拉簧一端通過拉鉤掛設(shè)于擺動機(jī)構(gòu)，拉簧另一端通過拉鉤掛設(shè)于靠背組件，當(dāng)拉簧一端通過拉鉤掛設(shè)于擺動機(jī)構(gòu)、拉簧另一端通過拉鉤掛設(shè)于靠背組件時，拉簧一端的拉鉤與擺動機(jī)構(gòu)之間夾持有柔性消音件，拉簧另一端的拉鉤與靠背組件之間夾持有柔性消音件。

28、優(yōu)選的，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，拉簧發(fā)生彈性形變并處于拉伸狀態(tài)；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，拉簧發(fā)生彈性形變并處于拉伸狀態(tài)；處于躺姿位置的拉簧的軸向長度尺寸＞處于坐姿位置的拉簧的軸向長度尺寸。

29、拉簧為擺動機(jī)構(gòu)施加作用力，以增加擺動機(jī)構(gòu)在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置、躺姿位置時的穩(wěn)定性；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，用戶將腿放置于擱腿結(jié)構(gòu)上方，此時，擱腿結(jié)構(gòu)通過腿部組件將更多的重力傳遞至擺動機(jī)構(gòu)，因此，處于躺姿位置的拉簧的軸向長度尺寸＞處于坐姿位置的拉簧的軸向長度尺寸，以使拉簧通過自身更大的拉力維持?jǐn)[動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

30、優(yōu)選的，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于tv姿位置時，拉簧未發(fā)生彈性形變；處于躺姿位置的拉簧的軸向長度尺寸＞處于坐姿位置的拉簧的軸向長度尺寸＞處于tv姿位置的拉簧的軸向長度尺寸。

31、由于坐姿位置才是座椅單元機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)最常用的姿態(tài)，因此，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置、拉簧發(fā)生彈性形變并處于拉伸狀態(tài)時，拉簧能夠通過自身的拉力長時間維持?jǐn)[動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，以避免用戶坐在座墊結(jié)構(gòu)上方時座墊結(jié)構(gòu)相對扶手結(jié)構(gòu)發(fā)生位置移動。

32、優(yōu)選的，擺動機(jī)構(gòu)包括主連桿、副連桿、中間連桿、前主擺桿、前副擺桿、后主擺桿、后副擺桿、前支撐桿和后支撐桿，前支撐桿的一端和后支撐桿的一端分別與基座轉(zhuǎn)動連接，前支撐桿的另一端和后支撐桿的另一端分別與中間連桿轉(zhuǎn)動連接，前主擺桿的另一端和后主擺桿的另一端分別與底座轉(zhuǎn)動連接，前副擺桿的另一端和后副擺桿的另一端分別與中間連桿轉(zhuǎn)動連接，前副擺桿的一端與前主擺桿轉(zhuǎn)動連接，后副擺桿的一端與后主擺桿轉(zhuǎn)動連接，主連桿的一端與前主擺桿的一端轉(zhuǎn)動連接，主連桿的另一端與后主擺桿轉(zhuǎn)動連接，副連桿的一端與主連桿轉(zhuǎn)動連接，副連桿的另一端與后副擺桿轉(zhuǎn)動連接。

33、當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，由于前副擺桿的一端與前主擺桿轉(zhuǎn)動連接、前主擺桿另一端位于前副擺桿另一端的前方，因此，前副擺桿與前主擺桿形成一個形似“人”字的支撐結(jié)構(gòu)；同理，由于后副擺桿的一端與后主擺桿轉(zhuǎn)動連接、后主擺桿另一端位于后副擺桿另一端的前方，因此，后副擺桿與后主擺桿也形成一個形似“人”字的支撐結(jié)構(gòu)?！叭恕弊中沃谓Y(jié)構(gòu)具有支撐較為穩(wěn)定的作用。

34、此外，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，前主擺桿另一端位于前副擺桿另一端的后方，后主擺桿另一端位于后副擺桿另一端的后方；在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)從坐姿位置變換至躺姿位置過程中，前副擺桿另一端從前主擺桿另一端的后方運(yùn)動至前主擺桿另一端的前方，后副擺桿另一端從后主擺桿另一端的后方運(yùn)動至后主擺桿另一端的前方；在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)從躺姿位置變換至坐姿位置過程中，前副擺桿另一端從前主擺桿另一端的前方運(yùn)動至前主擺桿另一端的后方，后副擺桿另一端從后主擺桿另一端的前方運(yùn)動至后主擺桿另一端的后方。此結(jié)構(gòu)中，前主擺桿與前副擺桿相互配合、后主擺桿與后副擺桿相互配合，控制中間連桿的前移距離，中間連桿通過前支撐桿和后支撐桿控制基座的前移距離。

35、由于前副擺桿的另一端和后副擺桿的另一端分別與中間連桿轉(zhuǎn)動連接、主連桿的一端與前主擺桿的一端轉(zhuǎn)動連接、前副擺桿的一端與前主擺桿轉(zhuǎn)動連接、主連桿的另一端與后主擺桿轉(zhuǎn)動連接、后副擺桿的一端與后主擺桿轉(zhuǎn)動連接，因此，中間連桿、前副擺桿、后副擺桿和主連桿形成一個類似四邊形的運(yùn)動結(jié)構(gòu)；眾所周知，四邊形結(jié)構(gòu)具有運(yùn)動姿態(tài)不確定的缺點(diǎn)，因而，擺動機(jī)構(gòu)通過副連桿（副連桿的一端與主連桿轉(zhuǎn)動連接、副連桿的另一端與后副擺桿轉(zhuǎn)動連接）控制后主擺桿、后副擺桿的運(yùn)動姿態(tài)，進(jìn)而控制前主擺桿、前副擺桿的運(yùn)動姿態(tài)；其中，副連桿的另一端主要用于控制后副擺桿的運(yùn)動姿態(tài)，主連桿的另一端主要用于控制后主擺桿的運(yùn)動姿態(tài)。

36、此外，副連桿還可增加后副擺桿的抗變形能力。

37、優(yōu)選的，擺動機(jī)構(gòu)包括主連桿、副連桿、中間連桿、前主擺桿、前副擺桿、后主擺桿、后副擺桿、前支撐桿和后支撐桿，前支撐桿的一端和后支撐桿的一端分別與基座轉(zhuǎn)動連接，前支撐桿的另一端和后支撐桿的另一端分別與中間連桿轉(zhuǎn)動連接，前主擺桿的另一端和后主擺桿的另一端分別與底座轉(zhuǎn)動連接，前副擺桿的另一端和后副擺桿的另一端分別與中間連桿轉(zhuǎn)動連接，前副擺桿的一端與前主擺桿轉(zhuǎn)動連接，后副擺桿的一端與后主擺桿轉(zhuǎn)動連接，主連桿的另一端與后副擺桿轉(zhuǎn)動連接，主連桿的一端與前主擺桿的一端轉(zhuǎn)動連接，副連桿的另一端與主連桿轉(zhuǎn)動連接，副連桿的一端與前副擺桿轉(zhuǎn)動連接。

38、由于前副擺桿的另一端和后副擺桿的另一端分別與中間連桿轉(zhuǎn)動連接、主連桿的另一端與后副擺桿轉(zhuǎn)動連接、主連桿的一端與前主擺桿的一端轉(zhuǎn)動連接、前副擺桿的一端與前主擺桿轉(zhuǎn)動連接，因此，中間連桿、前副擺桿、后副擺桿和主連桿形成一個類似四邊形的運(yùn)動結(jié)構(gòu)；眾所周知，四邊形結(jié)構(gòu)具有運(yùn)動姿態(tài)不確定的缺點(diǎn)，因而，擺動機(jī)構(gòu)通過副連桿（副連桿的另一端與主連桿轉(zhuǎn)動連接，副連桿的一端與前副擺桿轉(zhuǎn)動連接）控制前主擺桿、前副擺桿的運(yùn)動姿態(tài)，進(jìn)而控制后主擺桿、后副擺桿的運(yùn)動姿態(tài)；其中，副連桿的一端主要控制前副擺桿的運(yùn)動姿態(tài)，主連桿的一端主要控制前主擺桿的運(yùn)動姿態(tài)。

39、副連桿用于增加前副擺桿的抗變形能力。

40、當(dāng)副連桿設(shè)置在前副擺桿時，為避免副連桿與主連桿、前主擺桿發(fā)生干涉，前主擺桿需要加長，以實(shí)現(xiàn)副連桿的一端與前副擺桿的中間位置轉(zhuǎn)動連接。

41、在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)從躺姿位置變換至坐姿位置過程中，座墊結(jié)構(gòu)向前、向上運(yùn)動，并且，座墊結(jié)構(gòu)的蛇形彈簧向上彎曲。因此，座墊結(jié)構(gòu)具有足夠的空間用于前主擺桿加長。也就是說，副連桿的一端與前副擺桿的中間位置轉(zhuǎn)動連接，可避免擺動機(jī)構(gòu)與座墊結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。

42、優(yōu)選的，機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)還包括兩個坐姿支撐機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，前主擺桿另一端位于前副擺桿另一端的前方，后主擺桿另一端位于后副擺桿另一端的前方，其中一個坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于前主擺桿下方、坐姿支撐機(jī)構(gòu)抵接前主擺桿，另一個坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于后主擺桿下方、坐姿支撐機(jī)構(gòu)抵接后主擺桿；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，前主擺桿另一端位于前副擺桿另一端的后方，后主擺桿另一端位于后副擺桿另一端的后方，前主擺桿和后主擺桿均與各自對應(yīng)的坐姿支撐機(jī)構(gòu)分離。

43、用戶通常在娛樂時間才會把座椅單元的機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)調(diào)整為躺姿位置，而座椅單元在多數(shù)時間里，其機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置。因此，機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)通過兩個坐姿支撐機(jī)構(gòu)，能夠?yàn)閿[動機(jī)構(gòu)提供更加穩(wěn)定的支撐。

44、優(yōu)選的，前主擺桿和/或后主擺桿上設(shè)有向內(nèi)凹陷的坐姿限位槽，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，坐姿支撐機(jī)構(gòu)插入坐姿限位槽并抵接坐姿限位槽的槽壁。

45、在擺動機(jī)構(gòu)發(fā)生損壞后，坐姿限位槽通過限制坐姿支撐機(jī)構(gòu)移動，進(jìn)行避免擺動機(jī)構(gòu)相對底座發(fā)生塌陷。因此，設(shè)置坐姿限位槽，在一定程度上相當(dāng)于為擺動機(jī)構(gòu)設(shè)置防變形的“卡死”結(jié)構(gòu)，以進(jìn)一步避免用戶坐在座墊結(jié)構(gòu)上方時座墊結(jié)構(gòu)相對扶手結(jié)構(gòu)發(fā)生位置移動。

46、優(yōu)選的，機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)還包括一個坐姿支撐機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，前主擺桿另一端位于前副擺桿另一端的前方，后主擺桿另一端位于后副擺桿另一端的前方，坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于前主擺桿下方、坐姿支撐機(jī)構(gòu)抵接前主擺桿；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，前主擺桿另一端位于前副擺桿另一端的后方，后主擺桿另一端位于后副擺桿另一端的后方，坐姿支撐機(jī)構(gòu)與前主擺桿分離；

47、或，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，前主擺桿另一端位于前副擺桿另一端的前方，后主擺桿另一端位于后副擺桿另一端的前方，坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于后主擺桿下方、坐姿支撐機(jī)構(gòu)抵接后主擺桿；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，前主擺桿另一端位于前副擺桿另一端的后方，后主擺桿另一端位于后副擺桿另一端的后方，坐姿支撐機(jī)構(gòu)與后主擺桿分離；

48、或，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，前主擺桿另一端位于前副擺桿另一端的前方，后主擺桿另一端位于后副擺桿另一端的前方，坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于主連桿下方、坐姿支撐機(jī)構(gòu)抵接主連桿；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，前主擺桿另一端位于前副擺桿另一端的后方，后主擺桿另一端位于后副擺桿另一端的后方，坐姿支撐機(jī)構(gòu)與主連桿分離；

49、或，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，前主擺桿另一端位于前副擺桿另一端的前方，后主擺桿另一端位于后副擺桿另一端的前方，坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于主連桿下方、坐姿支撐機(jī)構(gòu)抵接副連桿；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，前主擺桿另一端位于前副擺桿另一端的后方，后主擺桿另一端位于后副擺桿另一端的后方，坐姿支撐機(jī)構(gòu)與副連桿分離。

50、優(yōu)選的，機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)還包括一個躺姿支撐機(jī)構(gòu)，躺姿支撐機(jī)構(gòu)與基座固定連接，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，躺姿支撐機(jī)構(gòu)位于前支撐桿上方、躺姿支撐機(jī)構(gòu)抵接前支撐桿；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，躺姿支撐機(jī)構(gòu)與前支撐桿分離；

51、或，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，躺姿支撐機(jī)構(gòu)位于后支撐桿上方、躺姿支撐機(jī)構(gòu)抵接后支撐桿；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，躺姿支撐機(jī)構(gòu)與后支撐桿分離。

52、優(yōu)選的，前支撐桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處位于前副擺桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處的上方，后支撐桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處位于后副擺桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處的上方，前支撐桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處位于后支撐桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處的上方。

53、當(dāng)用戶的臀部坐在座墊結(jié)構(gòu)上方、機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，座墊結(jié)構(gòu)通過基座為前支撐桿提供向下的作用力，由于前支撐桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處位于前副擺桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處的上方，因此，“前支撐桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處”為“前副擺桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處”施加向下的推力，以實(shí)現(xiàn)前副擺桿拉動前主擺桿向下抵接坐姿支撐機(jī)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高了坐姿支撐機(jī)構(gòu)支撐擺動機(jī)構(gòu)的可靠性。

54、當(dāng)用戶的臀部坐在座墊結(jié)構(gòu)上方、機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，座墊結(jié)構(gòu)通過基座為后支撐桿提供向下的作用力，由于后支撐桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處位于后副擺桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處的上方，因此，“后支撐桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處”為“后副擺桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處”施加向下的推力，以實(shí)現(xiàn)后副擺桿拉動后主擺桿向下抵接坐姿支撐機(jī)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高了坐姿支撐機(jī)構(gòu)支撐擺動機(jī)構(gòu)的可靠性。

55、本實(shí)施例中，前支撐桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處位于后支撐桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處的上方，“前支撐桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處”略高于“后支撐桿另一端與中間連桿的轉(zhuǎn)動連接處”，因此，擺動機(jī)構(gòu)通過略微抬升基座前側(cè)的高度，即抬升用戶腿部的高度，使用戶有一種臀部陷入座椅單元、自身微微后傾的感覺。

56、優(yōu)選的，前副擺桿上設(shè)有第一加強(qiáng)筋；和/或，后副擺桿上設(shè)有第二加強(qiáng)筋。

57、中間連桿通過前副擺桿為前主擺桿提供向下的拉力，因此，第一加強(qiáng)筋用于增加前副擺桿的抗變形能力；中間連桿通過后副擺桿為后主擺桿提供向下的拉力，因此，第二加強(qiáng)筋用于增加后副擺桿的抗變形能力。

58、優(yōu)選的，當(dāng)前副擺桿上設(shè)有第一加強(qiáng)筋時，坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于前副擺桿的一側(cè)，第一加強(qiáng)筋位于前副擺桿的另一側(cè)；當(dāng)后副擺桿上設(shè)有第二加強(qiáng)筋時，坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于后副擺桿的一側(cè)，第一加強(qiáng)筋位于后副擺桿的另一側(cè)。

59、當(dāng)坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于前副擺桿的一側(cè)、第一加強(qiáng)筋位于前副擺桿的另一側(cè)時，第一加強(qiáng)筋在前副擺桿運(yùn)動過程中不會與坐姿支撐機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉；當(dāng)坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于后副擺桿的一側(cè)、第一加強(qiáng)筋位于后副擺桿的另一側(cè)時，第二加強(qiáng)筋在后副擺桿運(yùn)動過程中不會與坐姿支撐機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉。

60、優(yōu)選的，基座上設(shè)有第三加強(qiáng)筋，第三加強(qiáng)筋位于前支撐桿一端和基座轉(zhuǎn)動連接處與后支撐桿和基座轉(zhuǎn)動連接處之間。

61、前支撐桿和后支撐桿需要長時間為基座提供支撐力，因此，在二者之間增加第三加強(qiáng)筋，可有效提高基座的使用壽命。

62、優(yōu)選的，前主擺桿上設(shè)有第四加強(qiáng)筋；和/或，后主擺桿上設(shè)有第五加強(qiáng)筋。

63、當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，坐姿支撐機(jī)構(gòu)抵接前主擺桿；因此，在前主擺桿上設(shè)置第四加強(qiáng)筋，可增加前主擺桿的抗變形能力，以實(shí)現(xiàn)提高座椅單元的使用壽命。

64、當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，坐姿支撐機(jī)構(gòu)抵接后主擺桿；因此，在后主擺桿上設(shè)置第五加強(qiáng)筋，可增加后主擺桿的抗變形能力，以實(shí)現(xiàn)提高座椅單元的使用壽命。

65、優(yōu)選的，擺動機(jī)構(gòu)包括前支撐桿和后支撐桿，前支撐桿的一端和后支撐桿的一端分別與基座轉(zhuǎn)動連接，前支撐桿的另一端和后支撐桿的另一端分別與底座轉(zhuǎn)動連接；

66、機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)還包括至少一個坐姿支撐機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于坐姿位置時，坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于前支撐桿下方并抵接前支撐桿；和/或，坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于后支撐桿下方并抵接后支撐桿；當(dāng)機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)處于躺姿位置時，坐姿支撐機(jī)構(gòu)與前支撐桿、后支撐桿分離。

67、當(dāng)其中一個坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于前支撐桿下方、坐姿支撐機(jī)構(gòu)抵接前支撐桿時，其中一個坐姿支撐機(jī)構(gòu)通過前支撐桿為基座提供支撐力；當(dāng)另一個坐姿支撐機(jī)構(gòu)位于后支撐桿下方、坐姿支撐機(jī)構(gòu)抵接后支撐桿時，另一個坐姿支撐機(jī)構(gòu)通過后支撐桿為基座提供支撐力。當(dāng)前支撐桿無法相對底座轉(zhuǎn)動、后支撐桿無法相對底座轉(zhuǎn)動時，基座的位置也是固定不變的，這將避免用戶坐在座墊結(jié)構(gòu)上方時座墊結(jié)構(gòu)相對扶手結(jié)構(gòu)發(fā)生位置移動。

68、當(dāng)擺動機(jī)構(gòu)包括前支撐桿和后支撐桿時，座椅單元通過簡化擺動機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量，以實(shí)現(xiàn)降低座椅單元的制造成本。

69、優(yōu)選的，靠背組件包括靠背板、靠背前支架、靠背后支架和靠背驅(qū)動桿，靠背前支架一端與靠背板轉(zhuǎn)動連接，靠背前支架另一端與基座轉(zhuǎn)動連接，靠背后支架一端與靠背板轉(zhuǎn)動連接，靠背后支架與基座轉(zhuǎn)動連接，靠背驅(qū)動桿一端與靠背后支架另一端轉(zhuǎn)動連接，靠背驅(qū)動桿另一端與底座轉(zhuǎn)動連接；

70、在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)從坐姿位置變換至躺姿位置過程中，靠背板向前運(yùn)動。

71、優(yōu)選的，靠背組件包括靠背板、靠背前支架、靠背后支架和靠背驅(qū)動桿，靠背前支架一端與靠背板轉(zhuǎn)動連接，靠背前支架另一端與基座固定連接，靠背后支架一端與靠背板轉(zhuǎn)動連接，靠背后支架與基座轉(zhuǎn)動連接，靠背驅(qū)動桿一端與靠背后支架另一端轉(zhuǎn)動連接，靠背驅(qū)動桿另一端與底座轉(zhuǎn)動連接；

72、在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)從坐姿位置變換至躺姿位置過程中，靠背板向前運(yùn)動。

73、優(yōu)選的，靠背組件包括靠背板、靠背前支架、靠背后支架、靠背連接支架和靠背驅(qū)動桿，靠背前支架一端與靠背板轉(zhuǎn)動連接，靠背前支架另一端與基座固定連接，靠背后支架一端與靠背板轉(zhuǎn)動連接，靠背后支架另一端與靠背連接支架一端轉(zhuǎn)動連接，靠背連接支架與基座轉(zhuǎn)動連接，靠背驅(qū)動桿一端與靠背連接支架另一端轉(zhuǎn)動連接，靠背驅(qū)動桿另一端與底座轉(zhuǎn)動連接；

74、在機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)從坐姿位置變換至躺姿位置過程中，靠背板向前運(yùn)動。

75、優(yōu)選的，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動器、絲桿和推塊，驅(qū)動器與底座固定連接，驅(qū)動器上設(shè)有與絲桿固定連接的驅(qū)動桿，推塊與絲桿螺紋連接，腿部組件直接或間接與推塊轉(zhuǎn)動連接；或，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動器，驅(qū)動器上設(shè)有驅(qū)動桿，驅(qū)動器與底座轉(zhuǎn)動連接，腿部組件與驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接。

76、座椅單元包括扶手結(jié)構(gòu)、靠背結(jié)構(gòu)、座墊結(jié)構(gòu)、擱腿結(jié)構(gòu)和機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)，機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)包括上述任一一種技術(shù)方案所述的機(jī)械伸展結(jié)構(gòu)，底座與扶手結(jié)構(gòu)固定連接，靠背組件與靠背結(jié)構(gòu)固定連接，擱腳結(jié)構(gòu)與腿部組件固定連接，座墊結(jié)構(gòu)與基座固定連接；

77、其中，靠背結(jié)構(gòu)上設(shè)有通風(fēng)結(jié)構(gòu)和/或加熱結(jié)構(gòu)。