本技術(shù)涉及家用電器設(shè)備，具體而言，涉及一種清潔組件和一種掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中的掃地機(jī)器人，通過(guò)滾刷對(duì)地面進(jìn)行清掃，地面上存在毛發(fā)等絲線狀的垃圾，在滾刷對(duì)地面清掃的過(guò)程中，毛發(fā)容易纏繞在滾刷上，進(jìn)而影響滾刷的清潔能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提出了一種清潔組件。

3、本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提出了一種掃地機(jī)器人。

4、為實(shí)現(xiàn)上述至少一個(gè)目的，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提出了一種清潔組件，包括：殼體，殼體具有吸塵口，滾刷組件，殼體具有容置槽，滾刷組件的至少一部分位于容置槽內(nèi)，滾刷組件與吸塵口相對(duì)設(shè)置，滾刷組件包括：滾軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于殼體；多個(gè)刷體，沿滾軸的周向依次連接于滾軸，滾軸能夠帶動(dòng)刷體相對(duì)于殼體轉(zhuǎn)動(dòng)；梳齒部，連接于容置槽的槽壁，在滾軸帶動(dòng)刷體相對(duì)于殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)刷體依次與梳齒部接觸。

5、本技術(shù)所提出的清潔組件用于對(duì)地面進(jìn)行清潔，清潔組件包括殼體和滾刷組件，滾刷組件安裝于殼體并能夠相對(duì)于殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。在清潔組件放置于地面上并對(duì)地面進(jìn)行清潔時(shí)，滾刷組件與地面接觸，在滾刷組件相對(duì)于殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾刷組件相對(duì)于地面進(jìn)行滾動(dòng)以對(duì)地面進(jìn)行清掃。進(jìn)一步地，殼體上設(shè)有吸塵口，吸塵口用于吸入灰塵，以對(duì)地面進(jìn)行清潔。具體地，清掃組件能夠用于掃地機(jī)器人中，掃地機(jī)器人具有抽風(fēng)裝置，在滾刷組件相對(duì)于殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)地面進(jìn)行清掃時(shí)，地面上的灰塵等雜質(zhì)被掃起，掃地機(jī)器人的抽風(fēng)裝置運(yùn)行，以將灰塵通過(guò)吸塵口吸入掃地機(jī)器人內(nèi)。進(jìn)一步地，滾刷組件與吸塵口相對(duì)設(shè)置，從而能夠通過(guò)吸塵口直接將滾刷組件所掃起的灰塵吸入，提升清潔效率。

6、進(jìn)一步地，滾刷組件包括滾軸和多個(gè)刷體，滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于殼體，多個(gè)刷體沿滾軸的周向依次連接于滾軸上。在清潔組件對(duì)地面進(jìn)行清掃時(shí)，刷體能夠與地面接觸，滾軸相對(duì)于殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸帶動(dòng)多個(gè)刷體相對(duì)于殼體和地面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)刷體依次與地面接觸并掃過(guò)地面，以將灰塵等雜質(zhì)掃起。進(jìn)一步地，殼體具有容置槽，滾刷組件的至少一部分位于容置槽內(nèi)。具體地，在清潔組件放置于地面對(duì)地面進(jìn)行清潔時(shí)，容置槽位于滾刷組件背離地面的一側(cè)，在滾軸帶動(dòng)刷體轉(zhuǎn)動(dòng)至遠(yuǎn)離地面的一側(cè)時(shí)，刷體位于容置槽內(nèi)。通過(guò)在殼體上設(shè)置能夠容納部分滾刷組件的容置槽，可以通過(guò)容置槽限定出滾刷組件的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，并能夠?qū)λⅢw上的灰塵進(jìn)行阻擋，避免刷體上的灰塵飄向清潔組件的其他位置。

7、進(jìn)一步地，為了避免毛發(fā)等絲線狀的垃圾纏繞于刷體，本技術(shù)在清潔組件中還設(shè)置了梳齒部，梳齒部用于對(duì)刷體上的毛發(fā)等絲線狀的垃圾進(jìn)行疏松。具體地，梳齒部連接于容置槽的槽壁，在滾軸帶動(dòng)刷體相對(duì)于殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)刷體依次與梳齒部接觸，梳齒部依次刮過(guò)多個(gè)刷體，從而使得梳齒部能夠?qū)p繞于刷體上的發(fā)絲等進(jìn)行疏松，避免發(fā)絲過(guò)緊地纏繞于刷體。由于被梳齒部疏松后的發(fā)絲與刷體之間的纏繞力較小，因此隨著刷體的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)絲能夠較為容易地從刷體上脫落。

8、通過(guò)在殼體上設(shè)置梳齒部，并使?jié)L軸帶動(dòng)多個(gè)刷體依次與梳齒部接觸，從而能夠通過(guò)梳齒部對(duì)纏繞于刷體上的發(fā)絲等進(jìn)行疏松，避免發(fā)絲過(guò)緊地纏繞于刷體。從而使得發(fā)絲能夠較為容易地從刷體上脫落，避免發(fā)絲對(duì)滾刷組件的清掃能力產(chǎn)生影響，確保滾刷組件能夠正常地對(duì)地面進(jìn)行清潔。

9、根據(jù)本實(shí)用新型上述的清潔組件，還可以具有以下區(qū)別技術(shù)特征：

10、在一些技術(shù)方案中，可選地，梳齒部包括：多個(gè)齒牙，多個(gè)齒牙依次連接于容置槽的槽壁，任意相鄰的兩個(gè)齒牙之間具有齒槽，齒牙能夠與刷體接觸。

11、在該技術(shù)方案中，對(duì)梳齒部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定。梳齒部包括多個(gè)齒牙和齒槽，具體地，多個(gè)齒牙依次連接于容置槽的槽壁，任意相鄰的兩個(gè)齒牙之間具有間距，相鄰的兩個(gè)齒牙限定出齒槽，即齒牙與齒槽間隔設(shè)置，以使梳齒部能夠?qū)λⅢw上的毛發(fā)進(jìn)行梳理，對(duì)毛發(fā)起到疏松作用。在滾軸帶動(dòng)多個(gè)刷體相對(duì)于殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，至少一部分齒牙能夠與多個(gè)刷體依次接觸，以對(duì)多個(gè)刷體上的毛發(fā)進(jìn)行梳理，使毛發(fā)能夠更為容易地從滾刷組件上脫離。

12、在一些技術(shù)方案中，可選地，在刷體與梳齒部接觸的情況下，多個(gè)齒牙中的至少部分齒牙與刷體之間過(guò)盈配合。

13、在該技術(shù)方案中，對(duì)刷體與梳齒部之間的配合關(guān)系進(jìn)行限定。具體地，在刷體與梳齒部接觸的情況下，多個(gè)齒牙中的至少部分齒牙與刷體之間過(guò)盈配合?？衫斫獾?，若齒牙與刷體之間沒(méi)有過(guò)盈量，即齒牙僅僅是與刷體接觸而并沒(méi)有對(duì)刷體進(jìn)行擠壓，則會(huì)導(dǎo)致齒牙與纏繞于刷體上的毛發(fā)之間的接觸面積較小或無(wú)法接觸，進(jìn)而導(dǎo)致梳齒部對(duì)毛發(fā)的梳理效果較差。為了使梳齒部能夠充分地與毛發(fā)接觸以對(duì)毛發(fā)進(jìn)行梳理，本技術(shù)使梳齒部與多個(gè)齒牙中的至少部分齒牙過(guò)盈配合，從而使得梳齒部能夠充分地與毛發(fā)接觸并對(duì)毛發(fā)梳理，提升梳齒部對(duì)刷體的清理效果。

14、在一些技術(shù)方案中，可選地，任一齒牙包括：第一齒面，第一齒面背離吸塵口，第一齒面垂直于水平面；第二齒面，第二齒面朝向吸塵口，第二齒面為圓弧面。

15、在該技術(shù)方案中，對(duì)齒牙的結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定。任一齒牙包括第一齒面和第二齒面，其中，第一齒面背離吸塵口，第二齒面朝向吸塵口。在清潔組件對(duì)地面進(jìn)行清掃的過(guò)程中，滾軸帶動(dòng)多個(gè)刷體轉(zhuǎn)動(dòng)，刷體由齒牙的第一齒面的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至齒牙的第二齒面的一側(cè)，即刷體在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中與第一齒面接觸。通過(guò)將第一齒面設(shè)置為圓弧面，可以避免由于齒牙過(guò)于尖銳而對(duì)刷體的端部形成損傷，圓弧面與刷體在接觸時(shí)更為柔和。

16、在一些技術(shù)方案中，可選地，第二齒面的直徑大于或等于45mm。

17、在該技術(shù)方案中，對(duì)第二齒面的直徑進(jìn)行限定。具體地，第二齒面的直徑大于或等于45mm。可理解地，第二齒面的直徑越大，第二齒面與刷體在接觸時(shí)對(duì)刷體所產(chǎn)生的作用力越柔和，通過(guò)將第二齒面的直徑設(shè)置為大于或等于45mm，可以減小刷體在經(jīng)過(guò)第二齒面時(shí)齒牙對(duì)刷體所產(chǎn)生的作用力，避免對(duì)刷體造成損傷。

18、在一些技術(shù)方案中，可選地，在清潔組件放置于地面的情況下，梳齒部位于吸塵口的上方。

19、在該技術(shù)方案中，對(duì)梳齒部與吸塵口之間的位置關(guān)系進(jìn)行限定。在清潔組件放置于地面的情況下，梳齒部位于吸塵口的上方?？衫斫獾?，若梳齒部設(shè)置于吸塵口的下方，那么當(dāng)梳齒部將刷體上的毛發(fā)刮下之后，毛發(fā)容易集中于梳齒部的齒槽內(nèi)，當(dāng)齒槽內(nèi)的毛發(fā)過(guò)多時(shí)會(huì)影響梳齒部的梳理效果。為了避免上述問(wèn)題，本技術(shù)將梳齒部設(shè)置于吸塵口的上方，當(dāng)梳齒部將刷體上的毛發(fā)刮掉之后，毛發(fā)不會(huì)堆積于梳齒部的齒槽中，而是被氣流吹入集塵槽內(nèi)，從而能夠避免梳齒部的齒槽內(nèi)毛發(fā)堆積的問(wèn)題發(fā)生，提升梳齒部的清理能力。

20、在一些技術(shù)方案中，可選地，滾刷組件還包括：至少兩個(gè)集塵槽，分別設(shè)于滾軸的兩端，集塵槽的槽口朝向滾軸的兩端，刷體沿朝向集塵槽的方向延伸。

21、在該技術(shù)方案中，對(duì)滾刷組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步限定。為了對(duì)灰塵毛發(fā)等垃圾進(jìn)行收集，本技術(shù)在滾刷組件中還設(shè)置了至少兩個(gè)集塵槽，至少兩個(gè)集塵槽分別設(shè)于滾軸的兩端。在滾刷組件對(duì)地面進(jìn)行清潔的過(guò)程中，滾軸帶動(dòng)多個(gè)刷體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使刷地對(duì)地面進(jìn)行清掃，地面上的毛發(fā)纏繞于刷體上。隨著滾軸帶動(dòng)多個(gè)刷體的轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)刷體依次經(jīng)過(guò)梳齒部，梳齒部對(duì)刷體上的毛發(fā)進(jìn)行梳理，以對(duì)毛發(fā)進(jìn)行疏松，毛發(fā)與刷體之間的纏繞力減小。由于掃地機(jī)器人在對(duì)地面進(jìn)行清潔時(shí)通過(guò)吸塵口進(jìn)行吸塵，氣流經(jīng)過(guò)滾刷組件，刷體上的毛發(fā)在氣流的作用下與刷體分離并進(jìn)入集塵槽內(nèi)，集塵槽起到收集毛發(fā)等垃圾的作用。

22、進(jìn)一步地，刷體沿朝向集塵槽的方向延伸，如此，可以通過(guò)刷體對(duì)毛發(fā)的移動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向，使毛發(fā)沿刷體的方向移動(dòng)直至移入集塵槽內(nèi)，提升集塵槽對(duì)毛發(fā)的收集效率。

23、在一些技術(shù)方案中，可選地，任一刷體包括：第一刷條，沿滾軸的軸向螺旋設(shè)置；第二刷條，沿滾軸的軸向螺旋設(shè)置，第二刷條與第一刷條的螺旋方向相反；連接件，第一刷條和第二刷條分別連接于連接件的兩端，沿背離連接件的方向，第一刷條和第二刷條分別沿朝向相鄰的集塵槽的方向延伸。

24、在該技術(shù)方案中，對(duì)刷體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定。刷體包括第一刷條、第二刷條和連接件，其中，第一刷條和第二刷條分別連接于連接件的兩端，第一刷條和第二刷條分別沿朝向相鄰的集塵槽的方向延伸。如此，可以使毛發(fā)在被梳齒部梳理之后，能夠在氣流的作用下分別沿第一刷條和第二刷條移動(dòng)至相應(yīng)的集塵槽內(nèi)。

25、進(jìn)一步地，第一刷條和第二刷條均沿滾軸的軸向螺旋設(shè)置，第二刷條與第一刷條的螺旋方向相反。如此，可以優(yōu)化氣流沿刷體表面的流動(dòng)方向，使氣流能夠?qū)乃Ⅲw上脫落的毛發(fā)吹入集塵槽內(nèi)。

26、在一些技術(shù)方案中，可選地，刷體為膠刷。

27、在該技術(shù)方案中，對(duì)刷體進(jìn)行限定。具體地，刷體為膠條，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的毛刷結(jié)構(gòu)而言，被構(gòu)造為膠條的刷體的清潔能力更強(qiáng)，刷體的表面更加不易于纏繞毛發(fā)，并且更加易于進(jìn)行清洗，提升用戶的使用便利性。

28、本實(shí)用新型的第二方面還提出了一種掃地機(jī)器人，包括本實(shí)用新型第一方面所提出的清潔組件。

29、本實(shí)用新型第二方面提供的掃地機(jī)器人，因包括本實(shí)用新型第一方面提出的清潔組件，因此具有清潔組件的全部有益效果。

30、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。