本實(shí)用新型涉及門窗結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可用于實(shí)現(xiàn)窗扇開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換的插銷結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

門窗作為建筑物的重要組成部分，為建筑物室內(nèi)空間提供采光、通風(fēng)、隔離等功能?，F(xiàn)有技術(shù)中，門窗包括門窗框和門窗扇，門窗框固定于建筑物的墻體上，門窗框與門窗扇通過鉸接軸鉸接連接，所述門窗扇繞鉸接軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，實(shí)現(xiàn)門窗的開關(guān)。

現(xiàn)有門窗結(jié)構(gòu)的開啟方式包括兩種：以上鉸接軸設(shè)置于門窗結(jié)構(gòu)的側(cè)面，這樣可實(shí)現(xiàn)門窗的平開；以上鉸接軸設(shè)置于門窗結(jié)構(gòu)頂面，這樣可實(shí)現(xiàn)門窗結(jié)構(gòu)的外懸開。然而，現(xiàn)有技術(shù)中單個(gè)門窗的開啟方式僅局限于為以上開啟方式中的一種，如用戶在選擇門窗時(shí)，特別是窗戶，在選擇開啟狀態(tài)下空氣流通性能更好的平開門窗時(shí)，在雨天門窗遮雨性能較差；在選擇遮雨性能良好的外懸開門窗時(shí)，在晴天又達(dá)不到最強(qiáng)的與外界空氣對流的效果?，F(xiàn)有技術(shù)中的門窗結(jié)構(gòu)有待于進(jìn)一步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述提出的現(xiàn)有技術(shù)中的門窗結(jié)構(gòu)有待于進(jìn)一步改進(jìn)的問題，本實(shí)用新型提供了一種可用于實(shí)現(xiàn)窗扇開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換的插銷結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可用于窗戶的窗框與窗扇連接，方便實(shí)現(xiàn)窗扇開合狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

本實(shí)用新型提供的可用于實(shí)現(xiàn)窗扇開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換的插銷結(jié)構(gòu)通過以下技術(shù)要點(diǎn)來解決問題：可用于實(shí)現(xiàn)窗扇開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換的插銷結(jié)構(gòu)，包括銷釘及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子上的齒輪、與齒輪齒嚙合的齒條，齒條上還連接有連桿，連桿上還連接有至少兩顆銷釘；

各銷釘?shù)妮S線共線，且各銷釘?shù)那岸顺蛳嗤?/p>

具體的，以上驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒條用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。在齒輪正、反轉(zhuǎn)的過程中，以上齒輪可驅(qū)動(dòng)齒條向不同方向運(yùn)動(dòng)，這樣，銷釘隨連桿左、右運(yùn)動(dòng)；以上銷釘?shù)那岸思礊殇N釘在插入銷孔時(shí)，首先嵌入銷孔的一端。

本結(jié)構(gòu)可用于安裝在窗戶的窗框中，以上銷釘作為窗扇開啟或關(guān)閉的轉(zhuǎn)軸或作為窗框與窗扇鎖緊的鎖緊件。采用以上結(jié)構(gòu)，如在窗框的任意一條高度邊內(nèi)內(nèi)嵌一個(gè)以上結(jié)構(gòu)，在窗框的任意一條寬度邊內(nèi)內(nèi)嵌一個(gè)以上結(jié)構(gòu)，同時(shí)，設(shè)置為，高度邊內(nèi)的結(jié)構(gòu)中，齒條及銷釘在對應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下在窗戶的高度方向運(yùn)動(dòng)、寬度邊內(nèi)的結(jié)構(gòu)中，齒條及銷釘在對應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下在窗戶的寬度方向運(yùn)動(dòng)，任意一個(gè)結(jié)構(gòu)中的銷釘與窗扇上的銷孔配合時(shí)，可使得窗扇形成平開模式或旋開模式，且通過改變銷釘與窗扇的配合狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)以上平開模式與旋開模式的切換；兩個(gè)結(jié)構(gòu)中的銷釘均與窗扇上的銷孔配合時(shí)，可實(shí)現(xiàn)本結(jié)構(gòu)對窗扇的鎖定狀態(tài)，使得本結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)窗戶防盜功能。

本結(jié)構(gòu)可用于窗戶的窗框與窗扇連接，方便實(shí)現(xiàn)窗扇開合狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。同時(shí)，由于現(xiàn)有技術(shù)中窗框的高度邊和寬度邊均呈條狀，而本結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)模式特點(diǎn)，可使得用于容置本結(jié)構(gòu)和限定連桿運(yùn)動(dòng)方向的結(jié)構(gòu)均可通過窗框的框架實(shí)現(xiàn)，即工作狀態(tài)下的本結(jié)構(gòu)可完全實(shí)現(xiàn)全內(nèi)嵌安裝或僅有少部分暴露于窗扇與窗框之間的夾縫中，這樣，可使得本結(jié)構(gòu)具有不影響建筑裝飾、安裝所占空間小的特點(diǎn)。本裝置特別適合于銷孔的設(shè)置位置設(shè)置在寬度邊之間或高度邊之間的情況，這樣，作為窗扇鉸接軸的銷釘可完全內(nèi)嵌于窗扇的框架與窗縫中，使得采用本結(jié)構(gòu)的窗戶具有絕佳的防盜性能。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案為：

由于本裝置要實(shí)現(xiàn)其功能需要與窗扇上的銷孔配合，為使得銷釘與銷孔具有良好的配合精度，所述齒條與各銷釘之間均設(shè)置有鉸接部，各鉸接部作為對應(yīng)銷釘與齒條之間的中間連接件。作為本領(lǐng)域技術(shù)人員，具有以上鉸接部后，在本裝置安裝時(shí)，首先完成銷釘與銷孔的定位，再完成連桿運(yùn)動(dòng)軌跡的限定即可；也可實(shí)現(xiàn)銷釘在運(yùn)動(dòng)過程中，通過銷孔對銷釘?shù)膶?dǎo)向，通過以上鉸接部實(shí)現(xiàn)銷釘與銷孔的良好配合。

作為在一個(gè)面內(nèi)，銷釘位置能夠根據(jù)銷孔位置方便調(diào)整的實(shí)現(xiàn)方案，所述齒條與各銷釘之間均設(shè)置有兩個(gè)鉸接部，兩個(gè)鉸接部均通過鉸接軸使兩端的部件形成鉸接連接關(guān)系，且兩根鉸接軸的軸線相互平行。優(yōu)選設(shè)置為連桿包括四段，齒條的兩端各連接有兩段，且處于齒條同側(cè)的兩段連桿通過鉸接軸鉸接連接，與齒條直接連接的連桿通過鉸接軸相連。

作為在空間內(nèi)，銷釘位置能夠根據(jù)銷孔位置方便調(diào)整的實(shí)現(xiàn)方案，所述齒條與各銷釘之間均設(shè)置有兩個(gè)鉸接部，兩個(gè)鉸接部均通過鉸接球嵌入對應(yīng)球座中使兩端的部件形成球鉸接連接關(guān)系。以上鉸接球與球座的配合可通過關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選設(shè)置為連桿包括四段，齒條的兩端各連接有兩段，且處于齒條同側(cè)的兩段連桿通過關(guān)節(jié)軸承鉸接連接，與齒條直接連接的連桿通過關(guān)節(jié)軸承相連。

窗扇加工完成后，由于各銷孔的位置相對固定，為使得各銷釘?shù)奈恢媚軌蚋玫倪m應(yīng)對應(yīng)銷孔的位置，還包括數(shù)量與銷釘數(shù)量相等的銷釘座，各銷釘均通過不同的銷釘座與連桿相連，且各銷釘座在連桿軸線上的位置均可調(diào)。

為使得銷釘能夠更為準(zhǔn)確的與銷孔配合，各銷釘均通過關(guān)節(jié)軸承與對應(yīng)的銷釘座相連。本方案中，在銷釘受到銷孔側(cè)面的阻擋時(shí)，以上關(guān)節(jié)軸承兩側(cè)的兩個(gè)部件發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，可使得銷釘能夠順利的進(jìn)出銷孔。

為方便獲得較大的銷釘進(jìn)出銷孔的抽插力，還包括減速器，所述齒輪通過減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

為提高齒輪與齒條的配合精度，以利于本裝置結(jié)構(gòu)的緊湊性以及提高齒輪、齒條的壽命，還包括齒條座，所述齒條座上設(shè)置有限位塊，齒條上還設(shè)置有限位滑槽，且限位塊內(nèi)嵌于限位滑槽中，所述限位滑槽呈條狀。即以上限位滑槽與限位塊的配合關(guān)系，可用于限定齒條在齒輪作用下運(yùn)動(dòng)的軌跡：使得齒條盡可能平行于銷孔的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

為使得銷釘更夠更為順利的導(dǎo)入銷孔中，各銷釘?shù)那岸司O(shè)置有頂尖。

作為一種可直觀反映銷釘所處位置的實(shí)現(xiàn)方案，以作為判定窗扇與窗框連接可靠性的依據(jù)，還包括限位裝置，所述限位裝置用于感知任意一顆銷釘?shù)奈恢谩Ｒ陨舷尬谎b置可采用位置傳感器、應(yīng)變片等，以上應(yīng)變片的實(shí)現(xiàn)方案優(yōu)選設(shè)置為以下形式：應(yīng)變片安裝在銷釘?shù)倪\(yùn)動(dòng)路徑上，通過銷釘、銷釘座、連桿、齒條中任意一者對應(yīng)變片作用時(shí)在應(yīng)變片上產(chǎn)生的變形大小，得到一個(gè)電阻變化信號以獲得銷釘?shù)奈恢?；由于本方案中包括了鉸接部，為使得以上電阻變化信號反映銷定位置更為可靠，如銷釘固定在連桿的端部，優(yōu)選設(shè)置為應(yīng)變片與連桿的端部作用或與銷釘直接作用。同時(shí)，設(shè)置為應(yīng)變片在銷釘運(yùn)動(dòng)路徑上的位置可調(diào)，以使得本裝置具有更好的適應(yīng)性。同時(shí)，設(shè)置為限位裝置的輸出信號與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路相連，即通過限位裝置達(dá)到自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作狀態(tài)的功能。

作為優(yōu)選方案，為利于齒條與齒輪之間的位置精度，設(shè)置為齒輪的左、右側(cè)均設(shè)置有銷釘；進(jìn)一步的，還包括平衡裝置，以上平衡裝置為與齒輪齒嚙合的平衡齒，平衡齒與齒條相對于齒輪的軸線呈對稱布置，以上平衡裝置用于平衡通過齒條施加在齒輪轉(zhuǎn)軸上的彎矩。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本結(jié)構(gòu)可用于窗戶的窗框與窗扇連接，方便實(shí)現(xiàn)窗扇開合狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。同時(shí)，由于現(xiàn)有技術(shù)中窗框的高度邊和寬度邊均呈條狀，而本結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)模式特點(diǎn)，可使得用于容置本結(jié)構(gòu)和限定連桿運(yùn)動(dòng)方向的結(jié)構(gòu)均可通過窗框的框架實(shí)現(xiàn)，即工作狀態(tài)下的本結(jié)構(gòu)可完全實(shí)現(xiàn)全內(nèi)嵌安裝或僅有少部分暴露于窗扇與窗框之間的夾縫中，這樣，可使得本結(jié)構(gòu)具有不影響建筑裝飾、安裝所占空間小的特點(diǎn)。本裝置特別適合于銷孔的設(shè)置位置設(shè)置在寬度邊之間或高度邊之間的情況，這樣，作為窗扇鉸接軸的銷釘可完全內(nèi)嵌于窗扇的框架與窗縫中，使得采用本結(jié)構(gòu)的窗戶具有絕佳的防盜性能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述的可用于實(shí)現(xiàn)窗扇開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換的插銷結(jié)構(gòu)一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的可用于實(shí)現(xiàn)窗扇開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換的插銷結(jié)構(gòu)一個(gè)具體實(shí)施例中，齒條與齒條座的連接關(guān)系示意圖。

圖中的編號依次為：1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2、減速器，3、齒條座，31、限位塊，4、齒輪，5、齒條，51、限位滑槽，6、連桿，7、銷釘座，8、銷釘，9、限位裝置，10、平衡裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1：

如圖1和圖2所示，可用于實(shí)現(xiàn)窗扇開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換的插銷結(jié)構(gòu)，包括銷釘8及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)1轉(zhuǎn)子上的齒輪4、與齒輪4齒嚙合的齒條5，齒條5上還連接有連桿6，連桿6上還連接有至少兩顆銷釘8；

各銷釘8的軸線共線，且各銷釘8的前端朝向相同。

具體的，以上驅(qū)動(dòng)電機(jī)1用于驅(qū)動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒條5用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。在齒輪4正、反轉(zhuǎn)的過程中，以上齒輪4可驅(qū)動(dòng)齒條5向不同方向運(yùn)動(dòng)，這樣，銷釘8隨連桿6左、右運(yùn)動(dòng)；以上銷釘8的前端即為銷釘8在插入銷孔時(shí)，首先嵌入銷孔的一端。

本結(jié)構(gòu)可用于安裝在窗戶的窗框中，以上銷釘8作為窗扇開啟或關(guān)閉的轉(zhuǎn)軸或作為窗框與窗扇鎖緊的鎖緊件。采用以上結(jié)構(gòu)，如在窗框的任意一條高度邊內(nèi)內(nèi)嵌一個(gè)以上結(jié)構(gòu)，在窗框的任意一條寬度邊內(nèi)內(nèi)嵌一個(gè)以上結(jié)構(gòu)，同時(shí)，設(shè)置為，高度邊內(nèi)的結(jié)構(gòu)中，齒條5及銷釘8在對應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的作用下在窗戶的高度方向運(yùn)動(dòng)、寬度邊內(nèi)的結(jié)構(gòu)中，齒條5及銷釘8在對應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的作用下在窗戶的寬度方向運(yùn)動(dòng)，任意一個(gè)結(jié)構(gòu)中的銷釘8與窗扇上的銷孔配合時(shí)，可使得窗扇形成平開模式或旋開模式，且通過改變銷釘8與窗扇的配合狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)以上平開模式與旋開模式的切換；兩個(gè)結(jié)構(gòu)中的銷釘8均與窗扇上的銷孔配合時(shí)，可實(shí)現(xiàn)本結(jié)構(gòu)對窗扇的鎖定狀態(tài)，使得本結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)窗戶防盜功能。

本結(jié)構(gòu)可用于窗戶的窗框與窗扇連接，方便實(shí)現(xiàn)窗扇開合狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。同時(shí)，由于現(xiàn)有技術(shù)中窗框的高度邊和寬度邊均呈條狀，而本結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)模式特點(diǎn)，可使得用于容置本結(jié)構(gòu)和限定連桿6運(yùn)動(dòng)方向的結(jié)構(gòu)均可通過窗框的框架實(shí)現(xiàn)，即工作狀態(tài)下的本結(jié)構(gòu)可完全實(shí)現(xiàn)全內(nèi)嵌安裝或僅有少部分暴露于窗扇與窗框之間的夾縫中，這樣，可使得本結(jié)構(gòu)具有不影響建筑裝飾、安裝所占空間小的特點(diǎn)。本裝置特別適合于銷孔的設(shè)置位置設(shè)置在寬度邊之間或高度邊之間的情況，這樣，作為窗扇鉸接軸的銷釘8可完全內(nèi)嵌于窗扇的框架與窗縫中，使得采用本結(jié)構(gòu)的窗戶具有絕佳的防盜性能。

實(shí)施例2：

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定：由于本裝置要實(shí)現(xiàn)其功能需要與窗扇上的銷孔配合，為使得銷釘8與銷孔具有良好的配合精度，所述齒條5與各銷釘8之間均設(shè)置有鉸接部，各鉸接部作為對應(yīng)銷釘8與齒條5之間的中間連接件。作為本領(lǐng)域技術(shù)人員，具有以上鉸接部后，在本裝置安裝時(shí)，首先完成銷釘8與銷孔的定位，再完成連桿6運(yùn)動(dòng)軌跡的限定即可；也可實(shí)現(xiàn)銷釘8在運(yùn)動(dòng)過程中，通過銷孔對銷釘8的導(dǎo)向，通過以上鉸接部實(shí)現(xiàn)銷釘8與銷孔的良好配合。

作為在一個(gè)面內(nèi)，銷釘8位置能夠根據(jù)銷孔位置方便調(diào)整的實(shí)現(xiàn)方案，所述齒條5與各銷釘8之間均設(shè)置有兩個(gè)鉸接部，兩個(gè)鉸接部均通過鉸接軸使兩端的部件形成鉸接連接關(guān)系，且兩根鉸接軸的軸線相互平行。優(yōu)選設(shè)置為連桿6包括四段，齒條5的兩端各連接有兩段，且處于齒條5同側(cè)的兩段連桿6通過鉸接軸鉸接連接，與齒條5直接連接的連桿6通過鉸接軸相連。

作為在空間內(nèi)，銷釘8位置能夠根據(jù)銷孔位置方便調(diào)整的實(shí)現(xiàn)方案，所述齒條5與各銷釘8之間均設(shè)置有兩個(gè)鉸接部，兩個(gè)鉸接部均通過鉸接球嵌入對應(yīng)球座中使兩端的部件形成球鉸接連接關(guān)系。以上鉸接球與球座的配合可通過關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選設(shè)置為連桿6包括四段，齒條5的兩端各連接有兩段，且處于齒條5同側(cè)的兩段連桿6通過關(guān)節(jié)軸承鉸接連接，與齒條5直接連接的連桿6通過關(guān)節(jié)軸承相連。

窗扇加工完成后，由于各銷孔的位置相對固定，為使得各銷釘8的位置能夠更好的適應(yīng)對應(yīng)銷孔的位置，還包括數(shù)量與銷釘8數(shù)量相等的銷釘座7，各銷釘8均通過不同的銷釘座7與連桿6相連，且各銷釘座7在連桿6軸線上的位置均可調(diào)。

為使得銷釘8能夠更為準(zhǔn)確的與銷孔配合，各銷釘8均通過關(guān)節(jié)軸承與對應(yīng)的銷釘座7相連。本方案中，在銷釘8受到銷孔側(cè)面的阻擋時(shí)，以上關(guān)節(jié)軸承兩側(cè)的兩個(gè)部件發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，可使得銷釘8能夠順利的進(jìn)出銷孔。

為方便獲得較大的銷釘8進(jìn)出銷孔的抽插力，還包括減速器2，所述齒輪4通過減速器2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1相連。

為提高齒輪4與齒條5的配合精度，以利于本裝置結(jié)構(gòu)的緊湊性以及提高齒輪4、齒條5的壽命，還包括齒條座3，所述齒條座3上設(shè)置有限位塊31，齒條5上還設(shè)置有限位滑槽51，且限位塊31內(nèi)嵌于限位滑槽51中，所述限位滑槽51呈條狀。即以上限位滑槽51與限位塊31的配合關(guān)系，可用于限定齒條5在齒輪4作用下運(yùn)動(dòng)的軌跡：使得齒條5盡可能平行于銷孔的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

為使得銷釘8更夠更為順利的導(dǎo)入銷孔中，各銷釘8的前端均設(shè)置有頂尖。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在以上任意一個(gè)實(shí)施例提供的任意一個(gè)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上對本案作進(jìn)一步限定，如圖1和圖2所示，作為一種可直觀反映銷釘8所處位置的實(shí)現(xiàn)方案，以作為判定窗扇與窗框連接可靠性的依據(jù)，還包括限位裝置9，所述限位裝置9用于感知任意一顆銷釘8的位置。以上限位裝置9可采用位置傳感器、應(yīng)變片等，以上應(yīng)變片的實(shí)現(xiàn)方案優(yōu)選設(shè)置為以下形式：應(yīng)變片安裝在銷釘8的運(yùn)動(dòng)路徑上，通過銷釘8、銷釘座7、連桿6、齒條5中任意一者對應(yīng)變片作用時(shí)在應(yīng)變片上產(chǎn)生的變形大小，得到一個(gè)電阻變化信號以獲得銷釘8的位置；由于本方案中包括了鉸接部，為使得以上電阻變化信號反映銷定位置更為可靠，如銷釘8固定在連桿6的端部，優(yōu)選設(shè)置為應(yīng)變片與連桿6的端部作用或與銷釘8直接作用。同時(shí)，設(shè)置為應(yīng)變片在銷釘8運(yùn)動(dòng)路徑上的位置可調(diào)，以使得本裝置具有更好的適應(yīng)性。同時(shí)，設(shè)置為限位裝置9的輸出信號與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的控制電路相連，即通過限位裝置9達(dá)到自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1工作狀態(tài)的功能。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例在以上任意一個(gè)實(shí)施例提供的任意一個(gè)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上對本案作進(jìn)一步限定，如圖1所示，為利于齒條5與齒輪4之間的位置精度，設(shè)置為齒輪4的左、右側(cè)均設(shè)置有銷釘8；進(jìn)一步的，還包括平衡裝置10，以上平衡裝置10為與齒輪4齒嚙合的平衡齒，平衡齒與齒條5相對于齒輪4的軸線呈對稱布置，以上平衡裝置用于平衡通過齒條5施加在齒輪4轉(zhuǎn)軸上的彎矩。

本實(shí)施例中，齒輪4的軸線方向位于水平方向，齒條5設(shè)置在齒輪的上側(cè)，平衡裝置10采用結(jié)構(gòu)與齒條5結(jié)構(gòu)相同的平衡齒，且平衡齒設(shè)置在齒輪4的下方以向上為齒輪4施加一個(gè)推力，以上推力用于平衡齒條5對齒輪4的壓力。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。