本發(fā)明涉及卷簾門技術領域，尤其涉及一種電動卷簾門遇阻保護系統(tǒng)及控制方法。

背景技術：

卷簾門適用于商業(yè)門面、車庫、商場、醫(yī)院、廠礦企業(yè)等公共場所或住宅，尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開啟作用。電動卷簾門的電動控制系統(tǒng)是由紅外電子遙控和手動按鈕開關來完成，當卷簾門關門下行時，遇到門洞之間有障礙物時就會把門片損壞，造成卷簾門再無法開啟和關閉，或是對門體下方的物品、人員造成損害。

使用過程中，卷簾門受電機驅動自動關門，而電機上的行程開關定位是根據(jù)卷簾門門片的實際開啟和關閉高度現(xiàn)場來調(diào)節(jié)，當下面的障礙物與下行的門片相遇，此時電機行程開關還沒到達指定的行程位置斷電，電機還在工作，兩者相碰達到一定阻力，就把最上面的門擠壞變形。目前市面上存在的具有遇阻停功能的卷簾門仍然存在一些問題，卷簾門遇阻碰撞停止后，會壓住障礙物，要取出障礙物需要經(jīng)過一系列繁瑣操作，如果被壓在門體下方的是人員，那就會導致無法及時救援傷者的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種能夠在遭遇障礙物后停止并反彈的電動卷簾門系統(tǒng)，以最大限度保障人們的生命財產(chǎn)安全。

為了達到該目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

包括支架板、位于所述支架板上的從動鏈輪和主動鏈輪以及驅動所述主動鏈輪轉動的電機，所述從動鏈輪和主動鏈輪間連接有鏈條，其特征在于：還包括控制器、遇阻反饋機構以及絕對值編碼器，所述遇阻反饋機構包括信號輸出單元，所述信號輸出單元以及所述絕對值編碼器與所述控制器連接，所述控制器與所述電機連接。

由此，遇阻反饋機構在門體遇阻后經(jīng)由信號輸出單元傳遞信號至控制器，通過絕對值編碼器能夠得出門體在工作過程中的位置，控制器控制電機停止并反轉。

作為一種優(yōu)選，所述絕對值編碼器固定在所述減速箱上，所述絕對值編碼器的齒輪與所述電機輸出軸上的齒輪嚙合設置。

作為一種優(yōu)選，所述控制器連接有蜂鳴報警器。

由此，在遇阻后通過聲音的方式通知操作者，尤其是在遠離卷簾門位置采用遙控器遙控的操作者。

作為一種優(yōu)選，所述控制器包括控制按鈕單元。

由此，對卷簾門進行正常操作或調(diào)整。

作為一種優(yōu)選，所述電機轉軸自由端設有外花鍵，所述遇阻反饋機構包括所述轉軸上由內(nèi)而外依次設置的彈簧、內(nèi)花鍵齒輪、鏈輪以及擋片，所述內(nèi)花鍵齒輪與所述鏈輪間通過直角斜齒嚙合設置，所述內(nèi)花鍵齒輪上設有頂板，所述信號輸出單元為限位開關，所述限位開關的舌簧片位于所述頂板的活動軌跡上。

由此，卷簾門在下行過程中遭遇障礙物會導致內(nèi)花鍵齒輪移動并觸動限位開關，進而傳遞信號到控制器。

作為一種優(yōu)選，所述直角斜齒包括與所述內(nèi)花鍵齒輪和所述鏈輪旋轉軸線平行的直齒面以及弧形的弧形齒面。

作為一種優(yōu)選，所述遇阻反饋機構包括位于所述支架板上的擋條，所述擋條位于所述從動鏈輪和所述主動鏈輪之間且靠近所述鏈條一側設置，所述支架板上與所述擋條相對設置有微動開關，所述微動開關包括殼體、動臂、與所述動臂自由端相對設置的按鈕以及所述動臂固定端設置的扭簧，所述動臂自由端設有滾輪，所述動臂由中部向自由端逐漸靠近所述鏈條。

由此，門體下降過程中遇到障礙物后，從動鏈輪停轉，主動齒輪帶動鏈條運動，鏈條受到擋條的阻擋作用后向微動開關一側曲起并向從動鏈輪一側移動。

一種電動卷簾門遇阻保護系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制卷簾門由開門限位運行至關門限位，絕對值編碼器讀取位移量并傳遞信號到控制器，設定安全間隙h；

門體處于開啟狀態(tài)，控制卷簾門閉合過程中，門體遇到障礙物后，信號輸出單元傳遞信號到控制器，卷簾門的門體與地面間距大于安全間隙h則控制器控制電機反轉，卷簾門的門體與地面間距小于等于安全間隙h則控制器控制電機停轉；

門體處于閉合狀態(tài)時，向上撬動門體，信號輸出單元傳遞信號至控制器，控制器控制報警器發(fā)出警報。

作為一種優(yōu)選，所述電機在遇到障礙物反彈停轉后10秒內(nèi)無按鍵操作或信號傳遞，則所述報警器發(fā)出警報。

作為一種優(yōu)選，所述安全間隙h為5-10cm。

綜上，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：卷簾門在下行過程中遭遇障礙物后電機停止轉動并反轉，保障了人員安全，便于取出被壓物品或救助遭碰撞人員；絕對值編碼器能夠準確得出門體的準確位置，因此門體下降過程中距離下限位距離小于一定值后遇阻不反彈，避免門體在接近下限位處反彈造成的安全隱患；卷簾門完全閉合后，門體被向上撬動，花鍵齒輪或鏈條移動并觸動限位開關后，控制器會發(fā)出警報，以保障財產(chǎn)安全，避免被盜。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是電機結構示意圖；

圖3是電機結構側視圖；

圖4是支架板主視圖；

圖5是圖4中a處放大圖；

圖6是控制方法流程圖。

圖中的標號如下：

1．支架板，11．從動鏈輪，12．主動鏈輪，13．鏈條，2．電機，3．遇阻反饋機構，311．彈簧，312．內(nèi)花鍵齒輪，3121．頂板，313．鏈輪，314．擋片，315．直角斜齒，3151．弧形齒面，3152．直齒面，316．限位開關，321．擋條，322．微動開關，3221．殼體，3222．動臂，3223．按鈕，3224．扭簧，3225．滾輪，4．絕對值編碼器。

具體實施方式

下面結合附圖中實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1至圖5所示，該系統(tǒng)包括支架板1、位于支架板1上的從動鏈輪11和主動鏈輪12以及驅動主動鏈輪12轉動的電機2，從動鏈輪11和主動鏈輪12間連接有鏈條13。電機2帶動主動鏈輪12轉動，并通過鏈輪驅動從動鏈輪11轉動，從動鏈輪11帶動門體上下運動。此外還包括控制器、遇阻反饋機構3以及絕對值編碼器4，遇阻反饋機構3包括信號輸出單元，信號輸出單元以及絕對值編碼器4與控制器連接，控制器與電機2連接?？刂破骺晒潭ㄔ诰砗熼T的一側門框內(nèi)，遇阻反饋機構3在門體遇阻后經(jīng)由信號輸出單元傳遞信號至控制器，控制器能夠控制電機2停止并反轉。通過絕對值編碼器4能夠得出門體在工作過程中的準確位置。

絕對值編碼器4固定在減速箱上，絕對值編碼器4的齒輪與電機2輸出軸上的齒輪嚙合設置。絕對值編碼器4與減速箱之間通過螺栓連接。通過電機2轉軸上的齒輪與絕對值編碼器4齒輪嚙合傳動，準確測出門體的實時位置并傳遞到控制器。

控制器連接有蜂鳴報警器。由此，在遇阻后通過聲音的方式通知操作者，尤其是在遠離卷簾門位置采用遙控器遙控的操作者?？刂破靼刂瓢粹o單元，操作者可經(jīng)由該按鈕單元對卷簾門進行正常操作或調(diào)整。

如圖3所示的第一種實施例中，電機2轉軸自由端設有外花鍵，遇阻反饋機構3包括轉軸上由內(nèi)而外依次設置的彈簧311、內(nèi)花鍵齒輪312、鏈輪313以及擋片314，內(nèi)花鍵齒輪312與鏈輪313間通過直角斜齒315嚙合設置，內(nèi)花鍵齒輪312上設有頂板3121，信號輸出單元為限位開關316，限位開關316位于頂板3121的活動軌跡上。卷簾門在下行過程中遭遇障礙物會導致內(nèi)花鍵齒輪312移動并觸動限位開關316，進而傳遞信號到控制器。直角斜齒315包括與內(nèi)花鍵齒輪312和鏈輪313旋轉軸線平行的直齒面3152以及弧形的弧形齒面3151。

如圖4和圖5所示的第二種實施例中，遇阻反饋機構3包括位于支架板1上的擋條321，擋條321位于從動鏈輪11和主動鏈輪12之間且與鏈條13一側貼合設置，支架板1與擋條321相對設置有微動開關322，微動開關322包括殼體3221、動臂3222、與動臂3222自由端相對設置的按鈕3223以及動臂3222固定端設置的扭簧3224，動臂3222自由端設有滾輪3225，動臂3222由中部向自由端逐漸靠近鏈條13。門體下降過程中遇到障礙物后，從動鏈輪11停轉，主動鏈輪12帶動鏈條13運動，鏈條13受到擋條321的阻擋作用后向微動開關322一側曲起并向從動鏈輪11一側移動。曲起的鏈條13抵消扭簧3224的彈力并觸動按鈕3223，微動開關322傳遞信號到控制器。

一種電動卷簾門遇阻保護系統(tǒng)的控制方法，包括：

控制卷簾門由開門限位運行至關門限位，絕對值編碼器4讀取位移量并傳遞信號到控制器，設定好安全間隙h；

門體處于開啟狀態(tài)，控制卷簾門閉合過程中，門體遇到障礙物后，信號輸出單元傳遞信號到控制器，卷簾門的門體與地面間距大于安全間隙h則控制器控制電機2反轉，卷簾門的門體與地面間距小于等于安全間隙h則控制器控制電機2停轉；

門體處于閉合狀態(tài)時，向上撬動門體，信號輸出單元傳遞信號至控制器，控制器控制報警器發(fā)出警報。

門體下降過程中距離下限位距離小于安全間隙h時遇阻不反彈，避免門體在接近下限位處反彈而操作者不易發(fā)現(xiàn)從而導致門體未關閉或門體與地面間有縫隙導致的安全隱患。安全間隙h選取為5-10cm，該安全間隙足夠小，不會出現(xiàn)在該距離空間內(nèi)人員被擠壓的情況；卷簾門完全閉合后，門體被向上撬動，內(nèi)花鍵齒輪312或鏈條13移動并觸動限位開關316后，控制器會發(fā)出警報，以保障財產(chǎn)安全，避免被盜。如圖5所示，當向上撬動卷簾門的葉片時，從動鏈輪11反轉，鏈條13向主動鏈輪12一側擠壓彎曲并先與動臂3222自由端接觸，相對于扭簧3224處的力臂大，無需施加大載荷即可使得動臂3222扭轉并與按鈕接觸，因此靈敏度高，在門體結構遭受可能的破壞之前發(fā)出警報，保障了財產(chǎn)安全。

遇到障礙物電機反彈停轉后10秒內(nèi)無按鍵操作或信號傳遞，則報警器發(fā)出警報。該時間范圍內(nèi)操作者未采取操作措施，控制器則發(fā)出警報提醒，同時能夠避免操作者遠離卷簾門造成無法聽到警報的情況，避免延誤卷簾門下被困人員的救生時機。電機遇阻后反彈運動時間可根據(jù)客戶需要進行調(diào)節(jié)設定，門體運動到上限位時自動停止。

以上說明僅僅是對本發(fā)明的解釋，使得本領域普通技術人員能完整的實施本方案，但并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改，但只要在本發(fā)明的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。