本發(fā)明涉及一種儲藏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種儲藏柜。

背景技術(shù)：

目前，食品無論是熟食或是包裝食品一般都具有一定的保質(zhì)期，需要放置于儲藏柜內(nèi)，保鮮或是冷藏，以使其能夠在保質(zhì)期內(nèi)食用，食品食用更加安全。但是，現(xiàn)有的儲藏柜的食品存儲都是人手動進行取放的，自動化程度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提高一種儲藏柜，其可實現(xiàn)機動的抓取物品并轉(zhuǎn)運至存儲區(qū)進行存放，自動化程度較高。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種儲藏柜，包括，

柜體，柜體內(nèi)形成有存儲區(qū)以及暫存區(qū)；暫存區(qū)用于存放待存放物品；

識別裝置，識別裝置用于識別暫存區(qū)的待存放物品并發(fā)送識別信號；

分揀裝置，分揀裝置活動的連接于柜體內(nèi)，并用于根據(jù)所述識別信號抓取待存放物品運動至所述存儲區(qū)。

進一步地，所述柜體內(nèi)設(shè)有儲藏架組件，所述儲藏架組件包括多個沿柜體高度方向間隔排布的儲藏架，各個儲藏架上均形成有多個所述存儲區(qū)。

進一步地，所述分揀裝置包括安裝軸以及夾取件，所述安裝軸沿柜體的高度方向延伸；所述夾取件可沿安裝軸的高度方向運動，夾取件可沿柜體的寬度方向運動；所述暫存區(qū)位于夾取件的運動軌跡上。

進一步地，所述安裝軸上設(shè)有多軸機械手，該多軸機械手的手指部分形成所述夾取件；多軸機械手可沿安裝軸的高度方向運動。

進一步地，所述多個存儲區(qū)呈環(huán)狀分布于柜體中心軸線的外周；所述安裝軸沿柜體的高度方向延伸并依次穿設(shè)于所述儲藏架；所述安裝軸可繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述柜體上設(shè)有多個滑軌，多個滑軌一一對應(yīng)設(shè)于多個儲藏架的側(cè)部，滑軌沿柜體的寬度方向延伸；儲藏架的側(cè)部設(shè)有與滑軌滑動配合的滑動部。

進一步地，所述儲藏架組件設(shè)有至少兩組，每相鄰的兩組儲藏架組件之間均設(shè)有所述分揀裝置。

進一步地，所述柜體上設(shè)有用于送出物品的出料口，該出料口位于所述分揀裝置的運動軌跡上，所述分揀裝置用于夾取所述存儲區(qū)的物品運動至出料口。

進一步地，所述柜體的外部設(shè)有夾取裝置，該夾取裝置用于夾取所述出料口的物品運動至外部。

進一步地，所述識別裝置為攝像頭，該攝像頭用于檢測所述暫存區(qū)的待存儲物品的產(chǎn)品碼，并發(fā)送檢測信號給所述分揀裝置；所述檢測信號形成為所述識別信號。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：其可將待存放的物品放置在箱內(nèi)的暫存區(qū)，通過識別裝置對暫存區(qū)的物品進行識別并發(fā)送識別信號，此后分揀裝置可以根據(jù)識別信號將暫存區(qū)的物品轉(zhuǎn)運至存儲區(qū)進行存儲，如此，便可實現(xiàn)機動分揀存放，自動化程度較高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的柜體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的柜體內(nèi)部的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的柜體內(nèi)部的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10、柜體；11、緩存箱；11'、緩存箱；12、出料口；13、滑軌；14、出料板；20、儲藏架組件；20'、儲藏架組件；20”、儲藏架組件；21、儲藏架；21'、儲藏架；21”、儲藏架；211、存儲區(qū)；211'、存儲區(qū)；211”、存儲區(qū)；30、分揀裝置；31、安裝軸；32、夾取件；33、拉爪；34、多軸機械手的手指部分；35、直線電機；40、夾取裝置。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實施例。

如圖1、圖2以及圖3的一種儲藏柜，包括柜體10、識別裝置以及分揀裝置30，具體在柜體10內(nèi)形成有存儲區(qū)211以及暫存區(qū)，暫存區(qū)用于存放待存放物品。上述識別裝置用于識別暫存區(qū)的待存放物品并發(fā)送識別信號。與此同時，分揀裝置30活動的連接于柜體10內(nèi)，該分揀裝置30可根據(jù)識別信號抓取待存放物品運動至存儲區(qū)211。

在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在使用本發(fā)明的儲藏柜進行物品存儲時，可先將待存儲的物品放置在暫存區(qū)，然后通過識別裝置對暫存區(qū)的物品進行識別并發(fā)送識別信號，此后分揀裝置30可以根據(jù)識別信號將暫存區(qū)的物品轉(zhuǎn)運至存儲區(qū)211進行存儲，如此，便可實現(xiàn)機動分揀存放，自動化程度較高。需要說明的是，可在柜體內(nèi)設(shè)有冷氣機，用于對物品進行冷藏或是保鮮處理。也可在柜體內(nèi)設(shè)置殺菌設(shè)備，對柜體內(nèi)存放的物品進行殺菌處理。

具體的是，可在柜體10內(nèi)設(shè)有儲藏架組件20，另外，上述暫存區(qū)可以由設(shè)置在柜體10內(nèi)的緩存箱11形成。本實施例以儲藏架組件20設(shè)有兩組，該兩組儲藏架組件20分設(shè)于柜體10兩側(cè)為例。儲藏架組件20包括多個儲藏架21，多個沿柜體10高度方向間隔排布，同時在各個儲藏架21上均形成有多個存儲區(qū)211。如此，柜體10內(nèi)形成的存儲區(qū)211設(shè)有多個，可使柜體10內(nèi)的存儲空間加大，便于待存儲物品的分類存儲。

進一步地，上述分揀裝置30包括安裝軸31以及夾取件32，具體安裝軸31沿柜體10的高度方向延伸，該夾取件32可沿安裝軸31的高度方向運動，同時夾取件32也可沿柜體10的寬度方向運動，上述緩存箱11位于夾取件32的運動軌跡上。在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，可使緩存箱11位于柜體10的底端，通過使夾取件32運動至柜體10的底端，夾取緩存箱11內(nèi)的物品后，再使夾取件32向上運動至對應(yīng)的儲藏架21的高度，再使夾取件32沿柜體10的寬度方向運動，夾取件32便可運動至柜體10兩側(cè)的儲藏架21處，完成物品放置。當然，物品的分揀運動方式不僅于本實施例中所描述的一種，具體可以根據(jù)物品種類依次擺放。

進一步地，在本實施例中，可安裝軸31上可設(shè)有多軸機械手，該多軸機械手可沿安裝軸31的高度方向運動，具體該多軸機械手的手指部分34可以形成上述夾取件32，由于多軸機械手具有較多的相互鉸接的機械臂，因而通過機械臂的伸縮便可帶動手指部分(即夾取件32)沿柜體10的寬度方向運動，從而完成物品放置在儲藏架21上。此外，多軸機械手在安裝軸31上的上下運動可以通過直線電機35實現(xiàn)，且采用多軸機械手完成夾取作業(yè)，靈活度更高。

當然，夾取件也可簡單的由夾爪實現(xiàn)，可通過直線電機帶動該夾爪在安裝軸31上運動，完成夾爪的夾取作業(yè)。同時，還可通過直線電機帶動夾爪在柜體10的寬度方向運動，使夾爪能夠運動至儲藏架211上，完成物品的放置。

另外，參見圖4，本實施例還提供另一種儲藏架組件20'的結(jié)構(gòu)，儲藏架組件20'設(shè)有一組，多個儲藏架21'沿柜體10的高度方向間隔排布，且多個存儲區(qū)211'呈圓環(huán)狀分布于柜體10中心軸線的外周，即各個儲藏架21'呈圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，對應(yīng)的緩沖箱11'為半圓形。在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，上述分揀裝置30的安裝軸31可沿柜體10的高度方向延伸并依次穿設(shè)于儲藏架21'，且安裝軸31可繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動。

在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，可先使多軸機械手沿安裝軸31的高度方向向下運動，在多軸機械手運動至緩存箱11'處時，多軸機械手可夾取緩存箱11'內(nèi)的物品，然后多軸機械手可向上運動至任意一層的儲藏架21'上，并放置在對應(yīng)儲藏架21'上的存儲區(qū)211'內(nèi)進行存放。而上述安裝軸31的轉(zhuǎn)動可帶動多軸機械手將物品放置在同一儲藏架21'上的不同的存儲區(qū)211'內(nèi)，便于充分利用存儲區(qū)211'。而該種呈環(huán)狀分布的多個存儲區(qū)211'可節(jié)約柜體10內(nèi)部空間，減小柜體10的機體。需要說明的是，安裝軸的轉(zhuǎn)動運動可以是由電機帶動。

此外，參見圖5，本實施例還提供另一種儲藏架組件20”的結(jié)構(gòu)，儲藏架組件20”設(shè)有一組，多個儲藏架21”沿柜體10的高度方向間隔排布，其中儲藏架21”為方形結(jié)構(gòu)，多個存儲區(qū)211”也是呈方形環(huán)狀分布，同樣也能實現(xiàn)上述分層分類儲藏功能。

進一步地，還可在柜體10上設(shè)有多個滑軌13，該多個滑軌13一一對應(yīng)設(shè)于多個儲藏架21的側(cè)部，滑軌13沿柜體10的寬度方向延伸；在儲藏架21的側(cè)部設(shè)有與滑軌13滑動配合的滑動部，如此可實現(xiàn)儲藏架21在柜體10上的滑動，如此，高度方向相鄰的兩個儲藏架21之間的間隔較小時，分揀裝置30往往不能夠伸入，此時可以使儲藏架21滑出，便于分揀裝置30將物品的很好的放入。當然，在高度方向相鄰的兩個儲藏架21之間的間隔較大時，分揀裝置30可以直接伸入到儲藏架21的上方進行物品放置作業(yè)。

更具體的是，還可在分揀裝置30上設(shè)有用于帶動儲藏架21沿滑軌13滑動的拉爪33，如此在分揀裝置30進行物品放置作業(yè)時，可以通過拉爪33將儲藏架21拉出，然后再進行物品的放置。在本實施例中，儲藏架21的拉出以及物品的夾取均可通過多軸機械手來實現(xiàn)，在多軸機械手上動力輸出部分加裝一個拉爪33實現(xiàn)儲藏架21的拉出與推回，多軸機械手的手指部分34拿放物品。當然，也可以分揀裝置30也可由兩個機械手來實現(xiàn)上述過程，其中一個機械手完成拿放作業(yè)，另一個機械手完成儲藏架21的推拉作業(yè)。

需要說明的，上述儲藏架組件20設(shè)有大于兩組儲藏架組件20時，該大于兩組的儲藏架組件20沿柜體10的寬度方向間隔排布，每相鄰的兩組儲藏架組件20之間均設(shè)有上述的分揀裝置30，如此可同時完成大量物品的分揀。

進一步地，柜體10上設(shè)有出料口12，出料口12用于送出物品，該出料口12位于分揀裝置30的運動軌跡上。如此，可需要取出物品時，可使分揀裝置30夾取存儲區(qū)211上的物品運動至出料口12，操作者在出料口12取物品即可。更具體的是，出料口12處可設(shè)有出料板14，出料板14的一端銜接于出料口12，出料板14的另一端位于分揀裝置30的運動軌跡上。上述出料板14由上至下逐漸向著出料口12的方向傾斜，如此，在分揀裝置30將物品放置在出料板14上時，物品可在自身重力下沿出料板14的傾斜方向滑動至出料口12，取物更加方便。

進一步地，還可在柜體10的外部設(shè)有夾取裝置40，該夾取裝置40可用于夾取出料口12的物品運動至外部。具體的是，該夾取裝置40可以采用機械手，在分揀裝置30將物品放置在出料口12處時，可以通過該機械手將出料口12的物品取出放置在相應(yīng)的地方。

進一步地，識別裝置為攝像頭，該攝像頭用于檢測暫存區(qū)的待存儲物品的產(chǎn)品碼，并發(fā)送檢測信號給分揀裝置30，檢測信號形成為上述的識別信號。即是說，在暫存區(qū)內(nèi)放置有待存儲物品時，可通過攝像頭對物品的產(chǎn)品碼拍攝檢測，將檢測的信號傳遞給分揀裝置30，分揀裝置30可以將該物品存放至相應(yīng)的存儲區(qū)211進行存放。需要說明的是，可在分揀裝置30內(nèi)置一控制器，通過在控制器內(nèi)預(yù)設(shè)多種分揀裝置30的運動行程，且不同的運動行程對應(yīng)不同的產(chǎn)品檢測信號，如此分揀裝置30可根據(jù)不同的檢測信號夾取物品，同時根據(jù)對應(yīng)的運動行程轉(zhuǎn)運至對應(yīng)的存儲區(qū)211進行存儲，如此可以實現(xiàn)分類存儲。當然，上述控制器可采用單片機。此外，識別裝置也可選用紅外掃描探頭或是條碼掃描器來實現(xiàn)。另外，在上述分揀裝置30采用多軸機械手和安裝軸31的方式下，識別裝置可以是固定在多軸機械手上，也可以是固定在安裝軸31上。

上述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。