本發(fā)明涉及建筑清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高樓外墻自動(dòng)清洗裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市發(fā)展的不斷進(jìn)步，城市化建設(shè)也在不斷的發(fā)展，隨著外來(lái)人口的涌入，城市居民住樓也越來(lái)越多，但是隨著時(shí)間延長(zhǎng)，樓房外墻壁也隨著時(shí)間的延長(zhǎng)逐漸累積大量灰塵，非常影響外觀效果，樓房外墻面也隨之老化，漆面老舊，也需要清除更換，但是在現(xiàn)有的技術(shù)中，對(duì)樓房建筑外墻的清理完全是靠施工吊籃承載工人，進(jìn)行人工清理，此清理方式不僅耗費(fèi)人工，成本高，而且對(duì)工人的人身安全存在很大的隱患，所以在此提出一種高樓外墻自動(dòng)清洗裝置以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種高樓外墻自動(dòng)清洗裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高樓外墻自動(dòng)清洗裝置，包括供水箱、第一支撐主架、第二支撐主架和懸掛支架，所述第一支撐主架與第二支撐主架之間通過(guò)滑條與滑槽滑動(dòng)連接，所述供水箱的底端連通有主水管，所述主水管在靠近供水箱的一端設(shè)置有水閥，所述主水管的底端通過(guò)三通管分別連通有第一副水管和第二副水管，所述第一支撐主架與第二支撐主架的內(nèi)部均安裝有通水鋼管，所述第一副水管連通第一支撐主架內(nèi)的通水鋼管，所述第二副水管連通第二支撐主架內(nèi)的通水鋼管，所述第一支撐主架與第二支撐主架的頂端內(nèi)部均安裝有彈性萬(wàn)向輪，所述彈性萬(wàn)向輪由萬(wàn)向輪體、外套卡盤和第二彈簧構(gòu)成，所述萬(wàn)向輪體插接在外套卡盤內(nèi)，所述第二彈簧安裝在萬(wàn)向輪體的上方，所述第一支撐主架的一端側(cè)壁焊接有第一電機(jī)箱，所述第二支撐主架的一端外側(cè)壁固定焊接有第二電機(jī)箱，所述第一電機(jī)箱和第二電機(jī)箱的內(nèi)部底端面均固定安裝有電機(jī)滑動(dòng)支座，所述電機(jī)滑動(dòng)支座的內(nèi)部設(shè)置有滑槽，所述滑槽的兩端均安裝有第四彈簧，所述第一電機(jī)箱內(nèi)的電機(jī)滑動(dòng)支座的上端安裝有第一伺服電機(jī)，所述第二電機(jī)箱內(nèi)的電機(jī)滑動(dòng)支座的上端安裝有第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)與第二伺服電機(jī)的底盤卡接在滑槽內(nèi)，所述第一支撐主架和第二支撐主架的另一端側(cè)壁均通過(guò)滑軌移動(dòng)槽卡接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊由第一夾板、第一卡槽、第二夾板、第二卡槽、連接塊、第三彈簧、和移動(dòng)頂桿構(gòu)成，所述移動(dòng)頂桿安裝在連接塊的內(nèi)部，所述第三彈簧分別安裝在移動(dòng)頂桿的兩側(cè)，所述滑動(dòng)塊卡接在滑軌移動(dòng)槽上，所述滑動(dòng)塊的一端安裝有支撐連接盤，所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接有主齒輪盤，所述第一伺服電機(jī)固定連接的主齒輪盤的一側(cè)嚙合有副齒輪盤，所述副齒輪盤的軸心位置固定有第一清磨輥，所述第一支撐主架與第二支撐主架在靠近第一清磨輥的一側(cè)面壁均開(kāi)設(shè)有噴水孔，所述通水鋼管與噴水孔之間由噴水連接管連通，所述第一清磨輥的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐連接盤上，所述第二伺服電機(jī)固定連接的主齒輪盤的一側(cè)嚙合有副齒輪盤，所述副齒輪盤的軸心位置固定有第二清磨輥，所述第二清磨輥的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐連接盤上，所述第一電機(jī)箱在遠(yuǎn)離第一支撐主架的一側(cè)固定焊接有第一加持固定箱，所述第二電機(jī)箱在遠(yuǎn)離第二支撐主架的一側(cè)固定焊接有第二加持固定箱，所述第一加持固定箱與第二加持固定箱的內(nèi)部均安裝有夾持彈性輪，所述夾持彈性輪由第一彈簧、滑動(dòng)套殼、滑動(dòng)插柱、第一輪體和連接柱構(gòu)成，所述滑動(dòng)插柱的一端插接在滑動(dòng)套殼內(nèi)，所述第一彈簧安裝在滑動(dòng)套殼內(nèi)，所述滑動(dòng)插柱的另一端固定連接有連接柱，所述懸掛支架安裝在樓頂邊緣，所述懸掛支架一端安裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述第一支撐主架的頂端面與第一電機(jī)箱的頂端面均固定有懸吊副鋼索，所述第一支撐主架頂端面的懸吊副鋼索與第一電機(jī)箱頂端面的懸吊副鋼索的頂端固定連接，且與懸掛支架之間由懸吊主鋼索固定連接，所述懸吊主鋼索為卷?yè)P(yáng)機(jī)所使用鋼索。

優(yōu)選的，所述懸掛支架的型號(hào)為zlp630吊籃懸掛支架。

優(yōu)選的，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的型號(hào)為jkjm2t-5噸b型調(diào)速卷?yè)P(yáng)機(jī)。

優(yōu)選的，所述噴水孔的數(shù)量不少于40個(gè)。

優(yōu)選的，所述第一清刷輥與第二清刷輥的直徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于支撐連接盤的直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：此高樓外墻自動(dòng)清洗裝置通過(guò)第一支撐主架與第二支撐主架的滑動(dòng)調(diào)整，適應(yīng)于不同寬度的墻面，通過(guò)彈性萬(wàn)向輪、加持固定箱和滑動(dòng)塊的設(shè)置，使裝置具有全面的回彈力，在清磨輥接觸墻面的時(shí)候具有自動(dòng)調(diào)整接觸強(qiáng)度的能力，更加減少了裝置的磨損度，此裝置的整體工作過(guò)程總體上來(lái)說(shuō)改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方式，清理工作更加快捷方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖；

圖3為本發(fā)明第一支撐主架、第二支撐主架、第一夾持固定箱和第二夾持固定箱組成結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖4為本發(fā)明彈性萬(wàn)向輪安裝位置示意圖；

圖5為本發(fā)明彈性萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明夾持彈性輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第一清磨輥結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明第二清磨輥結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明第一支撐主架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明滑動(dòng)塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明移動(dòng)頂桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明支撐連接盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明第二支撐主架與第二電機(jī)箱結(jié)合示意圖；

圖14為本發(fā)明電機(jī)滑動(dòng)支座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明第一支撐主架與第一夾持固定箱結(jié)合示意圖；

圖16為本發(fā)明圖15中a的放大圖。

圖中：1供水箱、2水閥、3主水管、4第一副水管、5第一支撐主架、6第二副水管、7懸吊主鋼索、8懸掛支架、9卷?yè)P(yáng)機(jī)、10懸吊副鋼索、11第二支撐主架、12第一電機(jī)箱、13第一伺服電機(jī)、14電機(jī)滑動(dòng)支座、15第二伺服電機(jī)、16第二電機(jī)箱、17第一夾持固定箱、18夾持彈性輪、181第一彈簧、182滑動(dòng)套殼、183滑動(dòng)插柱、184第一輪體、185連接柱、19第一清磨輥、20支撐連接盤、21第二清磨輥、22第二夾持固定箱、23彈性萬(wàn)向輪、231萬(wàn)向輪體、232外套卡盤、233第二彈簧、24主齒輪盤、25副齒輪盤、26滑軌移動(dòng)槽、27滑動(dòng)塊、271第一夾板、272第一卡槽、273第二夾板、274第二卡槽、275連接塊、276第三彈簧、277移動(dòng)頂桿、28噴水連接管、29通水鋼管、30噴水孔、31第四彈簧、32滑槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或者暗示相對(duì)重要性。

本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限制，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過(guò)中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

請(qǐng)參閱圖1-16，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種高樓外墻自動(dòng)清洗裝置，包括供水箱1、第一支撐主架5、第二支撐主架11和懸掛支架8，所述懸掛支架8的型號(hào)為zlp630吊籃懸掛支架，所述第一支撐主架5與第二支撐主架11之間通過(guò)滑條與滑槽滑動(dòng)連接，所述第一支撐主架5與第二支撐主架11調(diào)整好長(zhǎng)度之后使用固定板固定，所述供水箱1的底端連通有主水管3，所述主水管3在靠近供水箱1的一端設(shè)置有水閥2，所述主水管3的底端通過(guò)三通管分別連通有第一副水管4和第二副水管6，所述第一支撐主架5與第二支撐主架11的內(nèi)部均安裝有通水鋼管29，所述第一副水管4連通第一支撐主架5內(nèi)的通水鋼管29，所述第二副水管6連通第二支撐主架11內(nèi)的通水鋼管29，所述第一支撐主架5與第二支撐主架11的頂端內(nèi)部均安裝有彈性萬(wàn)向輪23，所述彈性萬(wàn)向輪23由萬(wàn)向輪體231、外套卡盤232和第二彈簧233構(gòu)成，所述萬(wàn)向輪體231插接在外套卡盤232內(nèi)，所述第二彈簧233安裝在萬(wàn)向輪體231的上方，所述第一支撐主架5的一端側(cè)壁焊接有第一電機(jī)箱12，所述第二支撐主架11的一端外側(cè)壁固定焊接有第二電機(jī)箱16，所述第一電機(jī)箱12和第二電機(jī)箱16的內(nèi)部底端面均固定安裝有電機(jī)滑動(dòng)支座14，所述電機(jī)滑動(dòng)支座14的內(nèi)部設(shè)置有滑槽32，所述滑槽32的兩端均安裝有第四彈簧31，所述第一電機(jī)箱12內(nèi)的電機(jī)滑動(dòng)支座14的上端安裝有第一伺服電機(jī)13，所述第二電機(jī)箱16內(nèi)的電機(jī)滑動(dòng)支座14的上端安裝有第二伺服電機(jī)15，所述第一伺服電機(jī)13與第二伺服電機(jī)15的底盤卡接在滑槽32內(nèi)，所述第一支撐主架5和第二支撐主架11的另一端側(cè)壁均通過(guò)滑軌移動(dòng)槽26卡接有滑動(dòng)塊27，所述滑動(dòng)塊27由第一夾板271、第一卡槽272、第二夾板273、第二卡槽274、連接塊275、第三彈簧276、和移動(dòng)頂桿277構(gòu)成，所述移動(dòng)頂桿277安裝在連接塊275的內(nèi)部，所述第三彈簧276分別安裝在移動(dòng)頂桿277的兩側(cè)，所述滑動(dòng)塊27卡接在滑軌移動(dòng)槽26上，所述滑動(dòng)塊27的一端安裝有支撐連接盤20，所述第一伺服電機(jī)13和第二伺服電機(jī)15均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接有主齒輪盤24，所述第一伺服電機(jī)13固定連接的主齒輪盤24的一側(cè)嚙合有副齒輪盤25，所述副齒輪盤25的軸心位置固定有第一清磨輥21，所述第一支撐主架5與第二支撐主架11在靠近第一清磨輥19的一側(cè)面壁均開(kāi)設(shè)有噴水孔30，所述噴水孔30的數(shù)量不少于40個(gè)，所述通水鋼管29與噴水孔30之間由噴水連接管28連通，所述第一清磨輥19的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐連接盤20上，所述第二伺服電機(jī)15固定連接的主齒輪盤24的一側(cè)嚙合有副齒輪盤25，所述副齒輪盤25的軸心位置固定有第二清磨輥21，所述第二清磨輥21的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐連接盤20上，所述第一清刷輥19與第二清刷輥21的直徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于支撐連接盤20的直徑，所述第一電機(jī)箱12在遠(yuǎn)離第一支撐主架5的一側(cè)固定焊接有第一加持固定箱17，所述第二電機(jī)箱16在遠(yuǎn)離第二支撐主架11的一側(cè)固定焊接有第二加持固定箱22，所述第一加持固定箱17與第二加持固定箱22的內(nèi)部均安裝有夾持彈性輪18，所述夾持彈性輪18由第一彈簧181、滑動(dòng)套殼182、滑動(dòng)插柱183、第一輪體184和連接柱185構(gòu)成，所述滑動(dòng)插柱183的一端插接在滑動(dòng)套殼182內(nèi)，所述第一彈簧181安裝在滑動(dòng)套殼182內(nèi)，所述滑動(dòng)插柱183的另一端固定連接有連接柱185，所述懸掛支架8安裝在樓頂邊緣，所述懸掛支架8一端安裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)9，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)9的型號(hào)為jkjm2t-5噸b型調(diào)速卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述第一支撐主架5的頂端面與第一電機(jī)箱12的頂端面均固定有懸吊副鋼索10，所述第一支撐主架5頂端面的懸吊副鋼索10與第一電機(jī)箱12頂端面的懸吊副鋼索10的頂端固定連接，且與懸掛支架8之間由懸吊主鋼索7固定連接，所述懸吊主鋼索7為卷?yè)P(yáng)機(jī)9所使用鋼索。

工作原理：在使用此裝置時(shí)，根據(jù)需要清磨清刷的墻面調(diào)整第一支撐主架5與第二支撐主架11的長(zhǎng)度，將第一支撐主架5與第二支撐主架11固定使用固定板固定，將第一加持固定箱17與第二加持固定箱22分別加持固定在墻面的兩側(cè)，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)13與第二伺服電機(jī)15帶動(dòng)第一清磨輥19和第二清磨輥21轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)墻面進(jìn)行清理，開(kāi)啟水閥2，對(duì)墻面進(jìn)行清洗，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)9的提升，對(duì)墻面進(jìn)行全面清理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。