本發(fā)明屬于掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安防式自動(dòng)掃地機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前的掃地機(jī)器人，其一般采用夜晚定時(shí)自動(dòng)打掃的方式，但由于用戶晚上起床時(shí)容易誤踩到掃地機(jī)器人，故在掃地機(jī)器人上設(shè)置有l(wèi)ed燈，但led常亮?xí)r容易造成光污染，影響用戶休息。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種安防式自動(dòng)掃地機(jī)器人，其便于用戶的使用。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種安防式自動(dòng)掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的底部具有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體移動(dòng)的行走輪，所述行走輪設(shè)置有至少3個(gè)，所述機(jī)器人本體的底部還設(shè)置有清潔刷，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有鋰電池，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)水箱，所述機(jī)器人本體的側(cè)面設(shè)置有噴水孔和led燈，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有用于將所述儲(chǔ)水箱中的水自所述噴水孔噴出的水泵，所述儲(chǔ)水箱的頂部設(shè)置有加水管，所述加水管的頂部連接有蓋體；所述機(jī)器人本體的上端的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端連接有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)固定有連接座，所述連接座固定有紅外式的人體感應(yīng)器，所述人體感應(yīng)器電連接于所述led燈，所述人體感應(yīng)器電連接有安防報(bào)警器，所述機(jī)器人本體的側(cè)面設(shè)置有安防模式切換開關(guān)。
可選地，所述儲(chǔ)水箱內(nèi)設(shè)置有水位檢測(cè)器件，所述機(jī)器人本體內(nèi)還設(shè)置有低水位報(bào)警器件，所述低水位報(bào)警器件與所述水位檢測(cè)器件電連接。
可選地，所述低水位報(bào)警器件為顯示燈或喇叭。
可選地，每個(gè)所述儲(chǔ)水箱容量為0.5升。
可選地，所述機(jī)器人本體的側(cè)面設(shè)置有充電接口。
本發(fā)明所提供的一種安防式自動(dòng)掃地機(jī)器人，黑暗環(huán)境中，可以在較遠(yuǎn)處及時(shí)感應(yīng)到行走的人體，進(jìn)而控制led燈開啟設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)(例如30秒)，避免誤踩自動(dòng)掃地機(jī)器人而導(dǎo)致意外，安防模式切換開關(guān)可以將掃地機(jī)器人切換至安防狀態(tài)，報(bào)警器可以為喇叭，若有人靠近時(shí)可以通過安防報(bào)警器發(fā)出警報(bào)聲音，可以起防盜的作用，安全可靠性佳。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安防式自動(dòng)掃地機(jī)器人的平面示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安防式自動(dòng)掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，所述機(jī)器人本體1的底部具有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體1移動(dòng)的行走輪2，所述行走輪2設(shè)置有至少3個(gè)，這樣，機(jī)器人行走穩(wěn)定效果佳。所述機(jī)器人本體1的底部還設(shè)置有清潔刷3，所述機(jī)器人本體1內(nèi)設(shè)置有鋰電池，掃地機(jī)器人可以無(wú)線工作。所述機(jī)器人本體1內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)水箱4，所述機(jī)器人本體1的側(cè)面設(shè)置有噴水孔5和led燈32，所述機(jī)器人本體1內(nèi)設(shè)置有用于將所述儲(chǔ)水箱4中的水自所述噴水孔5噴出的水泵，水泵可以將水從噴水孔5中噴出，以避免揚(yáng)塵，清掃效果好，且具有加濕功能。所述儲(chǔ)水箱4的頂部設(shè)置有漏斗狀的加水管6，這樣，加水方便；所述加水管6的頂部螺紋連接有蓋體7，以避免儲(chǔ)水箱4中的水溢出。
具體地，所述機(jī)器人本體1的上端的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸41，所述轉(zhuǎn)軸41的下端連接有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸41的一側(cè)固定有連接座42，所述連接座42固定有紅外式的人體感應(yīng)器43。人體感應(yīng)器43可以朝斜上方向安裝。這樣，通過使人體感應(yīng)器43往復(fù)旋轉(zhuǎn)或連續(xù)旋轉(zhuǎn)，可以在較遠(yuǎn)處及時(shí)感應(yīng)到行走的人體，進(jìn)而控制led燈開啟設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)(例如30秒)，避免誤踩自動(dòng)掃地機(jī)器人而導(dǎo)致意外，安全可靠性高，便于用戶的使用。所述人體感應(yīng)器43電連接有安防報(bào)警器，所述機(jī)器人本體1的側(cè)面設(shè)置有電連接于安防報(bào)警器的安防模式切換開關(guān)33，安防模式切換開關(guān)33可以將掃地機(jī)器人切換至安防狀態(tài)，安防報(bào)警器可以為喇叭，若有人靠近時(shí)可以通過安防報(bào)警器發(fā)出警報(bào)聲音，可以起防盜的作用，安全可靠性佳。
具體地，所述儲(chǔ)水箱4內(nèi)設(shè)置有水位檢測(cè)器件，所述機(jī)器人本體1內(nèi)還設(shè)置有低水位報(bào)警器件，所述低水位報(bào)警器件與所述水位檢測(cè)器件電連接，當(dāng)水位低于設(shè)定值，低水位報(bào)警器件可以及時(shí)報(bào)警，以提示用戶更換。
具體地，所述低水位報(bào)警器件為顯示燈或喇叭，提醒效果佳。
具體地，每個(gè)所述儲(chǔ)水箱4容量為0.5升，這樣，儲(chǔ)水體積大，工作效果佳。
具體地，所述機(jī)器人本體1的側(cè)面設(shè)置有充電接口，以便于充電。
具體地，所述機(jī)器人本體1的側(cè)面設(shè)置有液晶顯示屏幕，以顯示掃地機(jī)器人的工作狀態(tài)。
本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種具有旋轉(zhuǎn)式人體感應(yīng)器43的自動(dòng)掃地機(jī)器人，其可以在光線暗時(shí)自動(dòng)掃地機(jī)器人，即可以在無(wú)人的情況下自動(dòng)打掃，即使用戶作息時(shí)間不固定，當(dāng)用戶關(guān)燈休息時(shí)，光線較暗，通過紅外式光線傳感器31，掃地機(jī)器人即可開始自動(dòng)打掃，不影響用戶，智能程度佳。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。