本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種清理地板用機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。

裝修又稱裝潢或裝飾。是指在一定區(qū)域和范圍內(nèi)進(jìn)行的，包括水電施工、墻體、地板、天花板、景觀等所實(shí)現(xiàn)的，依據(jù)一定設(shè)計(jì)理念和美觀規(guī)則形成的一整套施工方案和設(shè)計(jì)方案。小到家具擺放和門的朝向，大到房間配飾和燈具的定制處理，都是裝修的體現(xiàn)。裝修和裝飾不同，裝飾是對(duì)生活用品或生活環(huán)境進(jìn)行藝術(shù)加工的手法。加強(qiáng)審美效果，并提高其功能、經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益，并以環(huán)保為設(shè)計(jì)理念。完美的裝飾應(yīng)與客體的功能緊密結(jié)合，適應(yīng)制作工藝，發(fā)揮物質(zhì)材料的性能，并具有良好的藝術(shù)效果。

房間進(jìn)行裝修完需要清理地板，剛裝修完的地板進(jìn)行壓實(shí)可以延長(zhǎng)其使用壽命，然而現(xiàn)在沒有一種可以快速清理地板，對(duì)地板進(jìn)行壓實(shí)的機(jī)器人，因此亟需研發(fā)一種快速清理地板、可以對(duì)地板進(jìn)行壓實(shí)的清理地板用機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)在沒有一種可以快速清理地板，對(duì)地板進(jìn)行壓實(shí)的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種快速清理地板、可以對(duì)地板進(jìn)行壓實(shí)的清理地板用機(jī)器人的裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種清理地板用機(jī)器人，包括有凸輪、第一轉(zhuǎn)軸、第一軸承座、第一錐齒輪、第二軸承座、第二錐齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、敲擊裝置、固定桿、大皮帶輪、平皮帶、小皮帶輪、第三轉(zhuǎn)軸、支桿、第一電動(dòng)推桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定塊、滾輪、第二電動(dòng)推桿、擦拭塊、伸縮桿、鉸接部件、第一固定板和支撐桿，固定塊底部開有凹槽，凹槽內(nèi)頂部左右兩側(cè)通過螺栓連接的方式均連接有第二電動(dòng)推桿，滾輪通過第一桿焊接在第二電動(dòng)推桿下端，固定塊頂部中間通過螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第三轉(zhuǎn)軸連接，第三轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有小皮帶輪，第三轉(zhuǎn)軸上端焊接有支桿，支桿左端通過螺栓連接的方式連接有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿下端通過螺紋連接的方式連接有第一固定板，第一固定板左側(cè)和右側(cè)通過鉸接部件均連接有支撐桿，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉(zhuǎn)板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有通孔，連接軸穿過旋轉(zhuǎn)板上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板繞著連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一固定板左側(cè)通過焊接的方式與第一固定板左側(cè)的鉸接部件的凹形板連接，左側(cè)支撐桿通過焊接的方式與第一固定板左側(cè)的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，第一固定板右側(cè)通過焊接的方式與第一固定板右側(cè)的鉸接部件的凹形板連接，右側(cè)支撐桿通過焊接的方式與第一固定板右側(cè)的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，支撐桿下端通過鉸接部件連接有擦拭塊，支撐桿下端通過焊接的方式與支撐桿下端的鉸接部件的凹形板連接，擦拭塊通過焊接的方式與支撐桿下端的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，左側(cè)的支撐桿中間和右側(cè)的支撐桿之間設(shè)有伸縮桿，左側(cè)的支撐桿通過鉸接部件與伸縮桿左端連接，左側(cè)的支撐桿通過焊接的方式與左側(cè)的支撐桿的鉸接部件的凹形板連接，伸縮桿左端通過焊接的方式與左側(cè)的支撐桿的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，右側(cè)的支撐桿通過焊接的方式與右側(cè)的支撐桿的鉸接部件的凹形板連接，伸縮桿右端通過焊接的方式與右側(cè)的支撐桿的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，固定塊右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座和第一軸承座，第二軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上端和下端通過鍵連接的方式分別連接有大皮帶輪和第二錐齒輪，大皮帶輪和小皮帶輪之間繞有平皮帶，第一軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上通過鍵連接的方式連接有第一錐齒輪和凸輪，第一錐齒輪位于凸輪的左方，第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合，第二軸承座的右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有固定桿，固定桿的右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有敲擊裝置，敲擊裝置包括有第二固定板、彈性件和敲擊板，固定桿的右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二固定板，第二固定板的底部設(shè)有彈性件，彈性件的一端通過掛鉤的方式與第二固定板連接，彈簧另一端通過掛鉤的方式與敲擊板連接，凸輪與敲擊板的頂部接觸配合。

優(yōu)選地，還包括有橡膠墊，敲擊板底部通過螺栓連接的方式連接有橡膠墊，橡膠墊呈水平設(shè)置，橡膠墊的立體形狀為長(zhǎng)方體。

優(yōu)選地，還包括有加強(qiáng)筋，第一電動(dòng)推桿右側(cè)和支桿底部之間設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋上端通過焊接的方式與支桿底部連接，加強(qiáng)筋下端通過焊接的方式與第一電動(dòng)推桿連接。

優(yōu)選地，彈性件為彈簧。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)裝修完的地板進(jìn)行清理時(shí)，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)固定塊向上移動(dòng)，當(dāng)固定塊向上移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)，第二電動(dòng)推桿停止伸長(zhǎng)，然后人推動(dòng)該機(jī)器人到需要清理地板的地方，然后啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿縮短帶動(dòng)固定塊向下移動(dòng)，當(dāng)固定塊與地板接觸且擦拭塊與地板接觸時(shí)，第二電動(dòng)推桿停止縮短，然后啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)第一固定板向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)左側(cè)的擦拭塊和右側(cè)的擦拭塊背向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)摩擦塊對(duì)地板進(jìn)行擦拭，當(dāng)要擴(kuò)大擦拭的范圍時(shí)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)間歇性的工作，帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支桿間歇性的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擦拭塊移動(dòng)，增加擦拭的面積，當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)小皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸，從而帶動(dòng)帶動(dòng)第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪的小頭接觸敲擊板時(shí)，帶動(dòng)敲擊板向下移動(dòng)，敲擊板敲擊地板，可以對(duì)剛裝修完的底板進(jìn)行壓實(shí)。當(dāng)?shù)匕迩謇硗戤厱r(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作。

因?yàn)檫€包括有橡膠墊，敲擊板底部通過螺栓連接的方式連接有橡膠墊，橡膠墊呈水平設(shè)置，橡膠墊的立體形狀為長(zhǎng)方體，橡膠墊有一定的緩沖作用，所以可以有效避免地板被敲壞。

因?yàn)檫€包括有加強(qiáng)筋，第一電動(dòng)推桿右側(cè)和支桿底部之間設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋上端通過焊接的方式與支桿底部連接，加強(qiáng)筋下端通過焊接的方式與第一電動(dòng)推桿連接，所以可以增加該機(jī)器人的穩(wěn)固性。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了快速清理地板、可以對(duì)地板進(jìn)行壓實(shí)、裝置操作簡(jiǎn)單和裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的效果，通過設(shè)置加強(qiáng)筋，增加該機(jī)器人的穩(wěn)固性，通過設(shè)置橡膠墊，有效避免地板被敲壞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的敲擊裝置的第一種左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的鉸接部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的敲擊裝置的第二種左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-凸輪，2-第一轉(zhuǎn)軸，3-第一軸承座，4-第一錐齒輪，5-第二軸承座，6-第二錐齒輪，7-第二轉(zhuǎn)軸，8-敲擊裝置，9-固定桿，10-大皮帶輪，11-平皮帶，12-小皮帶輪，13-第三轉(zhuǎn)軸，14-支桿，15-第一電動(dòng)推桿，16-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，17-固定塊，18-滾輪，19-凹槽，20-第二電動(dòng)推桿，21-擦拭塊，22-伸縮桿，23-鉸接部件，24-第一固定板，25-支撐桿，26-第二固定板，27-彈性件，28-敲擊板，29-凹形板，30-連接軸，31-旋轉(zhuǎn)板，32-橡膠墊，33-加強(qiáng)筋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種清理地板用機(jī)器人，如圖1-5所示，包括有凸輪1、第一轉(zhuǎn)軸2、第一軸承座3、第一錐齒輪4、第二軸承座5、第二錐齒輪6、第二轉(zhuǎn)軸7、敲擊裝置8、固定桿9、大皮帶輪10、平皮帶11、小皮帶輪12、第三轉(zhuǎn)軸13、支桿14、第一電動(dòng)推桿15、旋轉(zhuǎn)電機(jī)16、固定塊17、滾輪18、第二電動(dòng)推桿20、擦拭塊21、伸縮桿22、鉸接部件23、第一固定板24和支撐桿25，固定塊17底部開有凹槽19，凹槽19內(nèi)頂部左右兩側(cè)通過螺栓連接的方式均連接有第二電動(dòng)推桿20，滾輪18通過第一桿焊接在第二電動(dòng)推桿20下端，固定塊17頂部中間通過螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)16，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第三轉(zhuǎn)軸13連接，第三轉(zhuǎn)軸13上通過平鍵連接的方式連接有小皮帶輪12，第三轉(zhuǎn)軸13上端焊接有支桿14，支桿14左端通過螺栓連接的方式連接有第一電動(dòng)推桿15，第一電動(dòng)推桿15下端通過螺紋連接的方式連接有第一固定板24，第一固定板24左側(cè)和右側(cè)通過鉸接部件23均連接有支撐桿25，鉸接部件23包括有凹形板29、連接軸30和旋轉(zhuǎn)板31，連接軸30固定安裝在凹形板29上，在旋轉(zhuǎn)板31上設(shè)有通孔，連接軸30穿過旋轉(zhuǎn)板31上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板31繞著連接軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，第一固定板24左側(cè)通過焊接的方式與第一固定板24左側(cè)的鉸接部件23的凹形板29連接，左側(cè)支撐桿25通過焊接的方式與第一固定板24左側(cè)的鉸接部件23的旋轉(zhuǎn)板31連接，第一固定板24右側(cè)通過焊接的方式與第一固定板24右側(cè)的鉸接部件23的凹形板29連接，右側(cè)支撐桿25通過焊接的方式與第一固定板24右側(cè)的鉸接部件23的旋轉(zhuǎn)板31連接，支撐桿25下端通過鉸接部件23連接有擦拭塊21，支撐桿25下端通過焊接的方式與支撐桿25下端的鉸接部件23的凹形板29連接，擦拭塊21通過焊接的方式與支撐桿25下端的鉸接部件23的旋轉(zhuǎn)板31連接，左側(cè)的支撐桿25中間和右側(cè)的支撐桿25之間設(shè)有伸縮桿22，左側(cè)的支撐桿25通過鉸接部件23與伸縮桿22左端連接，左側(cè)的支撐桿25通過焊接的方式與左側(cè)的支撐桿25的鉸接部件23的凹形板29連接，伸縮桿22左端通過焊接的方式與左側(cè)的支撐桿25的鉸接部件23的旋轉(zhuǎn)板31連接，右側(cè)的支撐桿25通過焊接的方式與右側(cè)的支撐桿25的鉸接部件23的凹形板29連接，伸縮桿22右端通過焊接的方式與右側(cè)的支撐桿25的鉸接部件23的旋轉(zhuǎn)板31連接，固定塊17右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座5和第一軸承座3，第二軸承座5內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸7，第二轉(zhuǎn)軸7上端和下端通過鍵連接的方式分別連接有大皮帶輪10和第二錐齒輪6，大皮帶輪10和小皮帶輪12之間繞有平皮帶11，第一軸承座3內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸2，第一轉(zhuǎn)軸2上通過鍵連接的方式連接有第一錐齒輪4和凸輪1，第一錐齒輪4位于凸輪1的左方，第一錐齒輪4和第二錐齒輪6嚙合，第二軸承座5的右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有固定桿9，固定桿9的右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有敲擊裝置8，敲擊裝置8包括有第二固定板26、彈性件27和敲擊板28，固定桿9的右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二固定板26，第二固定板26的底部設(shè)有彈性件27，彈性件27的一端通過掛鉤的方式與第二固定板26連接，彈簧另一端通過掛鉤的方式與敲擊板28連接，凸輪1與敲擊板28的頂部接觸配合。

還包括有橡膠墊32，敲擊板28底部通過螺栓連接的方式連接有橡膠墊32，橡膠墊32呈水平設(shè)置，橡膠墊32的立體形狀為長(zhǎng)方體。

還包括有加強(qiáng)筋33，第一電動(dòng)推桿15右側(cè)和支桿14底部之間設(shè)有加強(qiáng)筋33，加強(qiáng)筋33上端通過焊接的方式與支桿14底部連接，加強(qiáng)筋33下端通過焊接的方式與第一電動(dòng)推桿15連接。

彈性件27為彈簧。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)16為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)裝修完的地板進(jìn)行清理時(shí)，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿20伸長(zhǎng)帶動(dòng)固定塊17向上移動(dòng)，當(dāng)固定塊17向上移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)，第二電動(dòng)推桿20停止伸長(zhǎng)，然后人推動(dòng)該機(jī)器人到需要清理地板的地方，然后啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿20縮短帶動(dòng)固定塊17向下移動(dòng)，當(dāng)固定塊17與地板接觸且擦拭塊21與地板接觸時(shí)，第二電動(dòng)推桿20停止縮短，然后啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿15伸長(zhǎng)帶動(dòng)第一固定板24向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)左側(cè)的擦拭塊21和右側(cè)的擦拭塊21背向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)摩擦塊對(duì)地板進(jìn)行擦拭，當(dāng)要擴(kuò)大擦拭的范圍時(shí)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)16間歇性的工作，帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支桿14間歇性的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擦拭塊21移動(dòng)，增加擦拭的面積，當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)小皮帶輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大皮帶輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸7，從而帶動(dòng)帶動(dòng)第二錐齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪1的小頭接觸敲擊板28時(shí)，帶動(dòng)敲擊板28向下移動(dòng)，敲擊板28敲擊地板，可以對(duì)剛裝修完的底板進(jìn)行壓實(shí)。當(dāng)?shù)匕迩謇硗戤厱r(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16停止工作。

因?yàn)檫€包括有橡膠墊32，敲擊板28底部通過螺栓連接的方式連接有橡膠墊32，橡膠墊32呈水平設(shè)置，橡膠墊32的立體形狀為長(zhǎng)方體，橡膠墊32有一定的緩沖作用，所以可以有效避免地板被敲壞。

因?yàn)檫€包括有加強(qiáng)筋33，第一電動(dòng)推桿15右側(cè)和支桿14底部之間設(shè)有加強(qiáng)筋33，加強(qiáng)筋33上端通過焊接的方式與支桿14底部連接，加強(qiáng)筋33下端通過焊接的方式與第一電動(dòng)推桿15連接，所以可以增加該機(jī)器人的穩(wěn)固性。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。