技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種行走穩(wěn)定的幕墻機(jī)器人，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的控制裝置、驅(qū)動裝置、真空裝置、驅(qū)動輪、吸盤、電機(jī)、螺桿及真空負(fù)壓傳感器；驅(qū)動裝置用于驅(qū)動驅(qū)動輪在幕墻上行走；吸盤的一側(cè)與螺桿的一端固定連接，吸盤的另一側(cè)與幕墻接觸；電機(jī)與螺桿連接，用于帶動螺桿升降；真空負(fù)壓傳感器與控制裝置連接，用于檢測吸盤內(nèi)真空度數(shù)值大?。徽婵昭b置連接吸盤，使吸盤內(nèi)形成真空狀態(tài)；控制裝置連接驅(qū)動裝置及電機(jī)，控制裝置控制驅(qū)動裝置并控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而帶動螺桿的升降及驅(qū)動輪的行走。該幕墻機(jī)器人可檢測吸盤內(nèi)真空度數(shù)值實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自控，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)螺桿的升降，以達(dá)到保持吸盤內(nèi)真空度穩(wěn)定性目的，具有廣闊的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：劉昌臻;陳思鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.08.11