技術編號：11564468
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及電機控制技術領域，具體為一種行走穩(wěn)定的幕墻機器人及控制方法。背景技術電機控制是指，對電機的啟動、加速、運轉、減速及停止進行的控制。目前，吸盤對高空幕墻清洗機器人車輪產(chǎn)生垂直玻璃面壓力，從而使車輪在垂直玻璃面上行走。該垂直壓力大小，吸盤面與車輪高低差有關。由于施工誤差，上下玻璃不在同一垂面，按國家標準其誤差在2MM以內均為合格。玻璃在重力作用下，本身也會發(fā)生彎曲，高空幕墻清洗機器人在作業(yè)過程中，原先吸盤面與車輪高低差也同機械損耗等原因也會發(fā)生變化。使得吸盤對玻璃的吸附力下降，吸盤經(jīng)過幕墻...
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