本發(fā)明涉及一種自動(dòng)平移門。

背景技術(shù)：

自動(dòng)平移門從理論上理解應(yīng)該是自動(dòng)門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。例如:各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如:自動(dòng)平移門、感應(yīng)自動(dòng)門(紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng))、刷卡自動(dòng)門等。

現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)平移門主要包括如下部件：

(1) 主控制器：它是自動(dòng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作;同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)；

(2) 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；

(3) 馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行；

(4) 門扇行進(jìn)軌道：約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)；

(5) 門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行；

(6) 同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶)：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)；

(7) 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)；

感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控制器，主控制器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器做出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門扇。

其不足之處在于：存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件多，故障率高、噪聲大等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)平移門，解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)平移門結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、噪聲大的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)平移門，包括門扇、承載導(dǎo)向輪和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：金屬導(dǎo)軌、設(shè)于金屬導(dǎo)軌內(nèi)的初級(jí)鐵芯和繞裝于初級(jí)鐵芯上的線圈，所述線圈與交流電源電連接；

所述金屬導(dǎo)軌包括沿門扇平移方向鋪設(shè)的鋁合金本體，所述鋁合金本體的頂部及其前后側(cè)壁分別鋪設(shè)鐵板，鋁合金構(gòu)成直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的次級(jí)導(dǎo)電材料，鐵板構(gòu)成直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的次級(jí)導(dǎo)磁材料；

所述初級(jí)鐵芯通過承載導(dǎo)向輪支撐于所述金屬導(dǎo)軌內(nèi)，所述金屬導(dǎo)軌的下方開設(shè)有滑行通道，所述門扇通過貫穿滑行通道的連接件與所述初級(jí)鐵芯固定連接。

所述初級(jí)鐵芯的橫截面呈矩形。

所述線圈通過彈簧電纜與交流電源電連接。

所述線圈通過拖鏈導(dǎo)線與交流電源電連接。

所述連接件為連接螺栓。

所述承載導(dǎo)向輪包括上滾輪和下滾輪，所述上滾輪和下滾輪的外圓周相切，上滾輪、下滾輪分別通過各自的滾輪軸與初級(jí)鐵芯連接。

現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)非接觸式直線傳動(dòng)，能夠顯著降低平移門的運(yùn)行噪聲、簡(jiǎn)化自動(dòng)平移門的結(jié)構(gòu)，減少了易損零部件，降低了自動(dòng)平移門的故障率；金屬導(dǎo)軌作為門扇的運(yùn)行導(dǎo)軌，同時(shí)也是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的次級(jí)驅(qū)動(dòng)板，合二為一，簡(jiǎn)化了自動(dòng)平移門的結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本；金屬導(dǎo)軌由鋁合金本體和鐵板組合而成，鋪設(shè)于頂部的鐵板作為導(dǎo)磁材料，可產(chǎn)生豎直向上的法向力，能夠提高自動(dòng)平移門的承載力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A向視圖。

圖3是圖1的B-B向視圖。

圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、初級(jí)鐵芯；2、線圈；3、承載導(dǎo)向輪；4、連接件；5、門扇；6、鋁合金本體；7、鐵板；8a、彈簧電纜；8b、拖鏈導(dǎo)線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例一：

如圖1~3所示，一種自動(dòng)平移門，包括門扇5、承載導(dǎo)向輪3和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：金屬導(dǎo)軌、設(shè)于金屬導(dǎo)軌內(nèi)的初級(jí)鐵芯1和繞裝于初級(jí)鐵芯1上的線圈2，線圈2與交流電源電連接。線圈2可以選用漆包線，通過彈簧電纜8a與交流電源電連接。初級(jí)鐵芯1可以選用特殊設(shè)計(jì)的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其橫截面呈矩形，沿長(zhǎng)度方向的四個(gè)側(cè)面均能產(chǎn)生移動(dòng)磁場(chǎng)，相當(dāng)于將一般扁平式直線電機(jī)的效率提高了4倍。金屬導(dǎo)軌相應(yīng)的做成開口向下的方框形，包括鋁合金本體6和分別鋪設(shè)于鋁合金本體6頂部和前后側(cè)壁的鐵板7。鋁合金本體6作為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的次級(jí)導(dǎo)電材料，沿門扇5平移方向鋪設(shè)；鐵板7直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的次級(jí)導(dǎo)磁材料，長(zhǎng)度不小于門扇5的移動(dòng)長(zhǎng)度。

初級(jí)鐵芯1通過承載導(dǎo)向輪3支撐于金屬導(dǎo)軌內(nèi)，金屬導(dǎo)軌的下方沿門扇5平移方向開設(shè)有滑行通道，門扇5通過貫穿滑行通道的連接件4與初級(jí)鐵芯1固定連接。

承載導(dǎo)向輪3包括上滾輪和下滾輪，上滾輪和下滾輪的外圓周相切，上滾輪、下滾輪分別通過各自的滾輪軸與初級(jí)鐵芯1連接。承載導(dǎo)向輪3設(shè)置有三組，分別設(shè)于初級(jí)鐵芯1的兩端和中間位置處。

優(yōu)選的，連接件4為連接螺栓。

線圈2通電之后，初級(jí)鐵芯1產(chǎn)生水平方向的移動(dòng)磁場(chǎng)，與金屬導(dǎo)軌相互作用，產(chǎn)生電磁感應(yīng)，驅(qū)動(dòng)門扇5往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于磁導(dǎo)體的存在，會(huì)在左右兩側(cè)和頂部產(chǎn)生法向力F1、F2、F3，左右兩側(cè)的法向力F1、F2大小相等、方向相反，是一對(duì)平衡力，不對(duì)門扇5運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。而頂部的法向力F3方向是向上的，能抵消門扇5的部分重力G，所以本發(fā)明的承載性能比傳統(tǒng)的平移門更優(yōu)越。

實(shí)施例二：

實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：線圈2通過拖鏈導(dǎo)線8b與交流電源電連接，拖鏈導(dǎo)線8b在門扇5運(yùn)動(dòng)過程中通過改變自身形狀，保證與線圈2可靠電連接。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。