本發(fā)明涉及一種餐盤(pán)清洗機(jī)；特別是涉及一種餐盤(pán)自動(dòng)清理方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)目前很多學(xué)校、企業(yè)、工廠等的食堂就餐人數(shù)眾多，需要專(zhuān)門(mén)設(shè)置餐盤(pán)回收工位，并且在餐盤(pán)回收工位上有配置有很多專(zhuān)門(mén)從事回收餐盤(pán)的工作人員。這些工作人員在工作時(shí)都是人工將餐盤(pán)內(nèi)的剩菜剩飯倒入泔水容器內(nèi)，再將粗略清理后的餐盤(pán)放入收集桶內(nèi)，之后再集中清洗。由于學(xué)校、企業(yè)、工廠等食堂人流量大，用餐時(shí)間集中，往往會(huì)在同一時(shí)間有很多人將用餐后的餐盤(pán)送到餐盤(pán)回收處，餐盤(pán)回收工位上的工作人員需要一一的將每一個(gè)餐盤(pán)內(nèi)的剩菜剩飯倒入泔水容器進(jìn)行回收處理，之后再把餐盤(pán)放進(jìn)餐盤(pán)收集箱，這會(huì)給餐盤(pán)回收工位上的工作人員造成很大的工作壓力，這種餐盤(pán)回收方試工作效率不高同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，由于前序清理不充分會(huì)給后續(xù)清洗餐盤(pán)帶來(lái)相當(dāng)大的困難。另一方面人工清理時(shí)餐盤(pán)內(nèi)的剩菜剩飯容易飛濺，這樣很不衛(wèi)生。

因此，怎樣才可以解決在餐盤(pán)回收過(guò)程中工作效率不高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、剩飯剩菜飛濺等問(wèn)題，成為有待本領(lǐng)域人員考慮解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供一種能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度、工作效率高的餐盤(pán)自動(dòng)清理方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種餐盤(pán)自動(dòng)清理方法，其特征在于：將餐盤(pán)設(shè)置為鐵質(zhì)材料制得，設(shè)置一個(gè)環(huán)形的輸送帶，輸送帶內(nèi)設(shè)置鐵磁性材料，從上方將餐盤(pán)放置并吸合到輸送帶上，使得輸送帶旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)豎向側(cè)面時(shí)，餐盤(pán)內(nèi)的食物殘?jiān)詣?dòng)掉落實(shí)現(xiàn)清理，再依靠設(shè)置在輸送帶下方的餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)解除餐盤(pán)固定，使其掉入下方餐盤(pán)收集桶內(nèi)，實(shí)現(xiàn)餐盤(pán)自動(dòng)化清理。

這樣，利用磁鐵吸合的原理，使得餐盤(pán)能夠在輸送帶上吸合前行，然后在經(jīng)過(guò)輸送帶前側(cè)時(shí)使得食物殘?jiān)軌蛞揽孔灾氐袈?，故代替人工降低了勞?dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

本方法優(yōu)選采用以下的餐盤(pán)清洗裝置實(shí)現(xiàn)。該裝置包括殼體、連接于殼體一側(cè)的主動(dòng)輪、連接于殼體另一側(cè)的從動(dòng)輪、繞設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的輸送帶；輸送帶上設(shè)置有能夠固定餐盤(pán)于其外的餐盤(pán)固定裝置，在輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向前側(cè)面的位置的下方設(shè)置有用于盛裝剩菜剩飯的泔水容器，輸送帶下部位置的殼體上還設(shè)置有用于解除餐盤(pán)固定的餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)，餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)所在位置的輸送帶正對(duì)的下方設(shè)置有餐盤(pán)收集桶；所述餐盤(pán)為鐵質(zhì)餐盤(pán)，所述輸送帶內(nèi)設(shè)置有鐵磁性材料構(gòu)成能夠吸合固定餐盤(pán)于其表面的餐盤(pán)固定裝置

本技術(shù)方案中，在殼體的兩側(cè)分別連接有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，輸送帶繞設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，輸送帶上設(shè)置有能夠固定餐盤(pán)于其外的餐盤(pán)固定裝置，在清理餐盤(pán)時(shí)，餐盤(pán)可放置于輸送帶上，直接靠鐵磁性材料將餐盤(pán)吸合固定，操作方便快捷。在輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向前側(cè)面的位置的下方設(shè)置有用于盛裝剩菜剩飯的泔水容器，餐盤(pán)在經(jīng)過(guò)輸送帶傳動(dòng)方向前側(cè)時(shí)餐盤(pán)內(nèi)的剩菜剩飯可傾倒入泔水容器內(nèi)進(jìn)行收集處理。輸送帶下部位置的殼體上設(shè)置有用于解除餐盤(pán)固定的餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)，餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)所在位置的輸送帶正對(duì)的下方設(shè)置有餐盤(pán)收集桶，餐盤(pán)在餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)的作用下從輸送帶上脫落進(jìn)而掉落到餐盤(pán)收集桶內(nèi)，方便收集。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，餐盤(pán)直接放于輸送帶上，無(wú)需其它夾緊結(jié)構(gòu)，餐盤(pán)吸附于輸送帶上，傳送平緩可靠，工作效率高，可有效降低使用者勞動(dòng)強(qiáng)度。

作為優(yōu)化，在輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前側(cè)面的位置設(shè)置有餐盤(pán)清洗裝置，所述餐盤(pán)清洗裝置包括連接于殼體內(nèi)側(cè)面的且與輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前側(cè)面相鄰的毛刷清理輪，毛刷清理輪包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝座上的輪盤(pán)本體和設(shè)置于輪盤(pán)本體周向外側(cè)表面的刷毛層，刷毛層厚度大于餐盤(pán)深度且寬度大于餐盤(pán)寬度并用于實(shí)現(xiàn)餐盤(pán)的清刷處理。

這樣，當(dāng)輸送帶帶動(dòng)餐盤(pán)旋轉(zhuǎn)至前側(cè)面位置，可以依靠餐盤(pán)清洗裝置的毛刷清理輪更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)餐盤(pán)的清刷處理。

作為優(yōu)化，餐盤(pán)清洗裝置還包括連接于殼體內(nèi)側(cè)面的且與輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前側(cè)面的下部位置相對(duì)的伸縮機(jī)構(gòu)，安裝座固定在伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端上，還包括和伸縮機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在殼體上且正對(duì)輸送帶的餐盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，餐盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和伸縮機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)設(shè)置。

這樣，可以控制當(dāng)餐盤(pán)位于輸送帶側(cè)面上部位置時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)處于縮回狀態(tài)，使得餐盤(pán)清洗裝置和輸送帶之間留出供餐盤(pán)內(nèi)殘?jiān)澄锏粝碌目臻g；當(dāng)餐盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到餐盤(pán)進(jìn)入餐盤(pán)清洗裝置位置時(shí)，再依靠伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝座伸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)餐盤(pán)的清理。這樣可以避免食物殘?jiān)袈涞矫⑶謇磔喩希玫靥岣咔謇淼目煽啃?。清理完畢后伸縮機(jī)構(gòu)向后縮回，避免毛刷清理輪對(duì)干凈餐盤(pán)的影響。

進(jìn)一步地，安裝座上還設(shè)置有正對(duì)輸送皮帶方向設(shè)置有噴頭。

這樣，可以依靠噴頭噴出清洗液或清水對(duì)餐盤(pán)進(jìn)行清洗，更好地提高清洗效率。

進(jìn)一步地，噴頭包括正對(duì)毛刷清理輪的清理側(cè)設(shè)置的清洗液噴頭，以及位于安裝座中間位置水平設(shè)置的清水噴頭。這樣，清洗時(shí)，先依靠清洗液噴頭噴出清洗液供毛刷清理輪對(duì)餐盤(pán)的清洗。毛刷清理輪清洗完畢后，在伸縮機(jī)構(gòu)縮回的過(guò)程中，再啟動(dòng)清水噴頭，噴出清水對(duì)餐盤(pán)進(jìn)行沖洗，從餐盤(pán)中部將清洗液殘留物從四周沖出，更好地提高餐盤(pán)清洗可靠性。

進(jìn)一步地，毛刷清理輪和毛刷清理電機(jī)傳動(dòng)相連。這樣能夠靠電機(jī)帶動(dòng)毛刷清理輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)清洗，提高清洗可靠性。

進(jìn)一步地，毛刷清理輪包括位于安裝座上下兩側(cè)并列設(shè)置的兩個(gè)，毛刷清理電機(jī)能夠帶動(dòng)兩個(gè)毛刷清理輪的清理側(cè)相對(duì)向外旋轉(zhuǎn)。這樣可以在毛刷清理輪清洗時(shí)，同時(shí)將清水噴頭打開(kāi)，使得清水噴頭噴出的清水在餐盤(pán)上從中心往四周流動(dòng)，使其和毛刷清理輪清洗方向相一致，極大地提高毛刷清理輪的清洗效果。毛刷清理輪清洗完畢后，再伸縮機(jī)構(gòu)回縮過(guò)程中，清水噴頭繼續(xù)噴水一段時(shí)間，將餐盤(pán)中部清洗液殘留物從四周沖出。

進(jìn)一步地，下側(cè)位于毛刷清理輪下方位置還具有向輸送帶方向水平延伸出的承托擋板。這樣，餐盤(pán)清洗裝置中伸縮機(jī)構(gòu)伸出后，帶動(dòng)承托擋板運(yùn)動(dòng)至餐盤(pán)下方，擋住餐盤(pán)，避免清洗過(guò)程中餐盤(pán)掉落，保證清洗的順暢進(jìn)行。

進(jìn)一步地承托擋板前端上表面還設(shè)置有接觸開(kāi)關(guān)。這樣，接觸開(kāi)關(guān)可以和輸送帶的主動(dòng)輪的電機(jī)相連并實(shí)現(xiàn)控制，使得餐盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到餐盤(pán)進(jìn)入餐盤(pán)清洗裝置位置時(shí)，依靠伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝座伸出，承托擋板同時(shí)伸出至待清洗餐盤(pán)下方，待清洗餐盤(pán)和接觸開(kāi)關(guān)接觸后，可以控制輸送帶的主動(dòng)輪的電機(jī)暫停，保持待清洗餐盤(pán)靜止不動(dòng)，此時(shí)對(duì)餐盤(pán)進(jìn)行清洗，清洗完畢后，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)承托擋板縮回，此時(shí)輸送帶的主動(dòng)輪的電機(jī)重新啟動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶旋轉(zhuǎn)，將清洗完畢的餐盤(pán)往下帶走。極大地提高了整個(gè)清洗過(guò)程的流暢性和可靠性。

作為優(yōu)化，所述餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)包括相對(duì)于外殼固定設(shè)置的擋板，擋板平行設(shè)置于輸送帶下表面下方，擋板和輸送帶之間留有小于餐盤(pán)厚度的間隙。這樣，當(dāng)餐盤(pán)被輸送至餐盤(pán)收集桶上方時(shí)可自動(dòng)的脫落至餐盤(pán)收集桶內(nèi)，節(jié)約人力。

作為優(yōu)化，餐盤(pán)外表面底部邊緣設(shè)置有倒角，擋板正對(duì)輸送帶輸送方向的一方為刃口結(jié)構(gòu)，且刃口到輸送帶外表面的距離小于倒角高度；餐盤(pán)收集桶位于擋板刃口前側(cè)下方。

這樣，方便擋板上設(shè)有的刃口插入輸送帶外表面與餐盤(pán)的底面之間將餐盤(pán)刮落。

作為優(yōu)化，所述餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)包括電磁鐵，電磁鐵用于對(duì)輸送帶上的餐盤(pán)提供向下的鐵磁吸合力。

這樣，電磁鐵通電后直接抵消輸送帶的鐵磁吸合力，使得餐盤(pán)向下掉入到餐盤(pán)收集桶內(nèi)，方便可靠且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。電磁鐵可以和擋板配合使用，更好地提高餐盤(pán)接觸使其從輸送帶掉落的可靠性。

進(jìn)一步地，電磁鐵為環(huán)形且設(shè)置于餐盤(pán)收集桶上端口處。這樣，可以更好地對(duì)進(jìn)入餐盤(pán)收集桶上方的餐盤(pán)施加向下的吸引力，使得餐盤(pán)更好地掉落到餐盤(pán)收集桶內(nèi)。

作為優(yōu)化所述泔水容器正對(duì)餐盤(pán)運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)外壁還向上設(shè)置有用于對(duì)餐盤(pán)計(jì)數(shù)的紅外計(jì)數(shù)器。這樣，工作人員從紅外計(jì)數(shù)器上讀取餐盤(pán)收集桶內(nèi)餐盤(pán)的數(shù)量，當(dāng)數(shù)量達(dá)到預(yù)定個(gè)數(shù)時(shí)，便于及時(shí)進(jìn)行更換餐盤(pán)收集桶。

作為優(yōu)化，所述殼體對(duì)毛刷清理輪和輸送帶均形成半包圍結(jié)構(gòu)，輸送帶上部表面露出于殼體形成供餐盤(pán)置入的區(qū)域。這樣，一方面，在毛刷清理輪對(duì)餐盤(pán)進(jìn)行清理時(shí)剩菜剩飯不會(huì)飛濺到殼體以外的區(qū)域，清理物可隨著半包圍結(jié)構(gòu)滑落至泔水容器內(nèi)；另一方面，殼體對(duì)毛刷清理輪形成半包圍結(jié)構(gòu)可避免毛刷清理輪外漏，可降低安全隱患；殼體對(duì)輸送帶形成半包圍結(jié)構(gòu)，輸送帶裸露的部分少，可降低安全隱患，操作更加安全。

作為優(yōu)化，所述從動(dòng)輪至少為兩個(gè)并且從動(dòng)輪沿殼體的高度方向布置，所述輸送帶在殼體的高度方向上的位于兩個(gè)從動(dòng)輪之間的部分形成位于餐盤(pán)清洗裝置內(nèi)側(cè)的豎直平滑段，所述平滑段與毛刷清理輪之間形成用于對(duì)餐盤(pán)進(jìn)行清理的清理通道。

這樣，餐盤(pán)在平滑段時(shí)與毛刷清理輪的水平距離始終保持一致，清理更加的平穩(wěn)，有利于保證清洗質(zhì)量，清洗時(shí)間也更長(zhǎng)；毛刷清理輪至少為兩個(gè)，能夠提高清洗效率，清洗更充分質(zhì)量更高。

綜上所述，本發(fā)明能夠代替人工實(shí)現(xiàn)餐盤(pán)的自動(dòng)清理以及清洗，能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中采用的餐盤(pán)清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

具體實(shí)施時(shí)：一種餐盤(pán)自動(dòng)清理方法，其特點(diǎn)在于：將餐盤(pán)設(shè)置為鐵質(zhì)材料制得，設(shè)置一個(gè)環(huán)形的輸送帶，輸送帶內(nèi)設(shè)置鐵磁性材料，從上方將餐盤(pán)放置并吸合到輸送帶上，使得輸送帶旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)豎向側(cè)面時(shí)，餐盤(pán)內(nèi)的食物殘?jiān)詣?dòng)掉落實(shí)現(xiàn)清理，再依靠設(shè)置在輸送帶下方的餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)解除餐盤(pán)固定，使其掉入下方餐盤(pán)收集桶內(nèi)，實(shí)現(xiàn)餐盤(pán)自動(dòng)化清理。

這樣，利用磁鐵吸合的原理，使得餐盤(pán)能夠在輸送帶上吸合前行，然后在經(jīng)過(guò)輸送帶前側(cè)時(shí)使得食物殘?jiān)軌蛞揽孔灾氐袈?，故代替人工降低了勞?dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

本方法實(shí)施時(shí)采用以下的餐盤(pán)清洗裝置實(shí)現(xiàn)。該裝置如圖1-2所示，包括殼體1、連接于殼體1一側(cè)的主動(dòng)輪2、連接于殼體1另一側(cè)的從動(dòng)輪3、繞設(shè)于主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3上的輸送帶4；輸送帶4上設(shè)置有能夠固定餐盤(pán)于其外的餐盤(pán)固定裝置41，在輸送帶4轉(zhuǎn)動(dòng)方向前側(cè)面的位置的下方設(shè)置有用于盛裝剩菜剩飯的泔水容器5，輸送帶4下部位置的殼體1上還設(shè)置有用于解除餐盤(pán)固定的餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)6，餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)所在位置的輸送帶正對(duì)的下方設(shè)置有餐盤(pán)收集桶7。

該裝置中，在殼體的兩側(cè)分別連接有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，輸送帶繞設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，輸送帶上設(shè)置有能夠固定餐盤(pán)于其外的餐盤(pán)固定裝置，在清理餐盤(pán)時(shí)，餐盤(pán)可放置于輸送帶上，直接將餐盤(pán)固定，操作方便快捷。在輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向前側(cè)面的位置的下方設(shè)置有用于盛裝剩菜剩飯的泔水容器，餐盤(pán)在經(jīng)過(guò)輸送帶傳動(dòng)方向前側(cè)時(shí)餐盤(pán)內(nèi)的剩菜剩飯可傾倒入泔水容器內(nèi)進(jìn)行收集處理。輸送帶下部位置的殼體上設(shè)置有用于解除餐盤(pán)固定的餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)，餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)所在位置的輸送帶正對(duì)的下方設(shè)置有餐盤(pán)收集桶，餐盤(pán)在餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)的作用下從輸送帶上脫落進(jìn)而掉落到餐盤(pán)收集桶內(nèi)，方便收集。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，餐盤(pán)直接放于輸送帶上，無(wú)需其它夾緊結(jié)構(gòu)，餐盤(pán)吸附于輸送帶上，傳送平緩可靠，工作效率高，可有效降低使用者勞動(dòng)強(qiáng)度。

本具體實(shí)施方案中，在輸送帶4轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前側(cè)面的位置設(shè)置有餐盤(pán)清洗裝置，所述餐盤(pán)清洗裝置包括連接于殼體內(nèi)側(cè)面的且與輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前側(cè)面相鄰的毛刷清理輪82，毛刷清理輪82包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝座8上的輪盤(pán)本體和設(shè)置于輪盤(pán)本體周向外側(cè)表面的刷毛層，刷毛層厚度大于餐盤(pán)深度且寬度大于餐盤(pán)寬度并用于實(shí)現(xiàn)餐盤(pán)的清刷處理。

這樣，當(dāng)輸送帶帶動(dòng)餐盤(pán)旋轉(zhuǎn)至前側(cè)面位置，可以依靠餐盤(pán)清洗裝置的毛刷清理輪更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)餐盤(pán)的清刷處理。

其中，餐盤(pán)清洗裝置還包括連接于殼體內(nèi)側(cè)面的且與輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向的前側(cè)面的下部位置相對(duì)的伸縮機(jī)構(gòu)81，安裝座固定在伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端上，還包括和伸縮機(jī)構(gòu)81并列設(shè)置在殼體上且正對(duì)輸送帶的餐盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)84，餐盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和伸縮機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)設(shè)置。

這樣，可以控制當(dāng)餐盤(pán)位于輸送帶側(cè)面上部位置時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)處于縮回狀態(tài)，使得餐盤(pán)清洗裝置和輸送帶之間留出供餐盤(pán)內(nèi)殘?jiān)澄锏粝碌目臻g；當(dāng)餐盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到餐盤(pán)進(jìn)入餐盤(pán)清洗裝置位置時(shí)，再依靠伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝座伸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)餐盤(pán)的清理。這樣可以避免食物殘?jiān)袈涞矫⑶謇磔喩希玫靥岣咔謇淼目煽啃?。清理完畢后伸縮機(jī)構(gòu)向后縮回，避免毛刷清理輪對(duì)干凈餐盤(pán)的影響。

其中，安裝座上還設(shè)置有正對(duì)輸送皮帶方向設(shè)置有噴頭。

這樣，可以依靠噴頭噴出清洗液或清水對(duì)餐盤(pán)進(jìn)行清洗，更好地提高清洗效率。

其中，噴頭包括正對(duì)毛刷清理輪的清理側(cè)設(shè)置的清洗液噴頭85，以及位于安裝座中間位置水平設(shè)置的清水噴頭83。這樣，清洗時(shí)，先依靠清洗液噴頭噴出清洗液供毛刷清理輪對(duì)餐盤(pán)的清洗。毛刷清理輪清洗完畢后，在伸縮機(jī)構(gòu)縮回的過(guò)程中，再啟動(dòng)清水噴頭，噴出清水對(duì)餐盤(pán)進(jìn)行沖洗，從餐盤(pán)中部將清洗液殘留物從四周沖出，更好地提高餐盤(pán)清洗可靠性。

其中，毛刷清理輪82和毛刷清理電機(jī)（圖中未畫(huà)出）傳動(dòng)相連。這樣能夠靠電機(jī)帶動(dòng)毛刷清理輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)清洗，提高清洗可靠性。

其中，毛刷清理輪82包括位于安裝座上下兩側(cè)并列設(shè)置的兩個(gè)，毛刷清理電機(jī)能夠帶動(dòng)兩個(gè)毛刷清理輪的清理側(cè)相對(duì)向外旋轉(zhuǎn)。（實(shí)施時(shí)，可以依靠齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)毛刷清理輪清理側(cè)的相對(duì)向外旋轉(zhuǎn)控制）這樣可以在毛刷清理輪清洗時(shí)，同時(shí)將清水噴頭打開(kāi)，使得清水噴頭噴出的清水在餐盤(pán)上從中心往四周流動(dòng)，使其和毛刷清理輪清洗方向相一致，極大地提高毛刷清理輪的清洗效果。毛刷清理輪清洗完畢后，再伸縮機(jī)構(gòu)回縮過(guò)程中，清水噴頭繼續(xù)噴水一段時(shí)間，將餐盤(pán)中部清洗液殘留物從四周沖出。

其中，下側(cè)位于毛刷清理輪下方位置還具有向輸送帶方向水平延伸出的承托擋板86。這樣，餐盤(pán)清洗裝置中伸縮機(jī)構(gòu)伸出后，帶動(dòng)承托擋板運(yùn)動(dòng)至餐盤(pán)下方，擋住餐盤(pán)，避免清洗過(guò)程中餐盤(pán)掉落，保證清洗的順暢進(jìn)行。

其中，承托擋板86前端上表面還設(shè)置有接觸開(kāi)關(guān)87。這樣，接觸開(kāi)關(guān)可以和輸送帶的主動(dòng)輪的電機(jī)相連并實(shí)現(xiàn)控制，使得餐盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到餐盤(pán)進(jìn)入餐盤(pán)清洗裝置位置時(shí)，依靠伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝座伸出，承托擋板同時(shí)伸出至待清洗餐盤(pán)下方，待清洗餐盤(pán)和接觸開(kāi)關(guān)接觸后，可以控制輸送帶的主動(dòng)輪的電機(jī)暫停，保持待清洗餐盤(pán)靜止不動(dòng)，此時(shí)對(duì)餐盤(pán)進(jìn)行清洗，清洗完畢后，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)承托擋板縮回，此時(shí)輸送帶的主動(dòng)輪的電機(jī)重新啟動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶旋轉(zhuǎn)，將清洗完畢的餐盤(pán)往下帶走。極大地提高了整個(gè)清洗過(guò)程的流暢性和可靠性。

當(dāng)然具體實(shí)施時(shí)，伸縮裝置可以是液壓缸、氣缸或電子推桿，同樣屬于本裝置可實(shí)施的范圍。

本具體實(shí)施方案中，所述餐盤(pán)為鐵質(zhì)餐盤(pán)，所述輸送帶4內(nèi)設(shè)置有鐵磁性材料構(gòu)成能夠吸合固定餐盤(pán)于其表面的餐盤(pán)固定裝置41。這樣，輸送帶內(nèi)設(shè)置有鐵磁性材料，并且能夠?qū)⒉捅P(pán)固定在輸送帶的表面，輸送帶在傳動(dòng)過(guò)程中更加的平穩(wěn)，對(duì)餐盤(pán)的清理更加的徹底，清理質(zhì)量更加穩(wěn)定。當(dāng)然具體實(shí)施時(shí)，可在輸送帶上表面設(shè)置多個(gè)夾持裝置，利用夾持裝置將餐盤(pán)進(jìn)行固定，同樣屬于本裝置可實(shí)施的范圍。

其它的實(shí)施方案中，所述餐盤(pán)固定裝置41還可以為固定設(shè)置在輸送帶4外表面的多個(gè)吸盤(pán)，吸盤(pán)間隔排布在輸送帶上且開(kāi)口向外設(shè)置。這樣，在輸送帶外表面上設(shè)置多個(gè)用于吸附餐盤(pán)的吸盤(pán)，餐盤(pán)吸附在吸盤(pán)上不易脫落，方便后續(xù)清理，并且采用吸盤(pán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。當(dāng)然具體實(shí)施時(shí)，可以是塑料的真空吸盤(pán)，同樣屬于本裝置可實(shí)施的范圍。另外，具體實(shí)施時(shí)，吸盤(pán)還可以和輸送帶內(nèi)設(shè)置的鐵磁性材料配合使用，共同提高對(duì)餐盤(pán)的固定效果。

本具體實(shí)施方案中，所述餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)包括相對(duì)固定設(shè)置在外殼1上的擋板6，擋板平行設(shè)置于輸送帶4下表面下方，擋板和輸送帶4之間留有小于餐盤(pán)厚度的間隙。這樣，當(dāng)餐盤(pán)被輸送至餐盤(pán)收集桶上方時(shí)可自動(dòng)的脫落至餐盤(pán)收集桶內(nèi)，節(jié)約人力。本實(shí)施方案中，擋板6靠支架固定在餐盤(pán)收集桶后側(cè)上方。方便其安裝固定并完成和餐盤(pán)收集桶的配合。

本具體實(shí)施方案中，如圖1所示，餐盤(pán)外表面底部邊緣設(shè)置有倒角，擋板正對(duì)輸送帶輸送方向的一方為刃口結(jié)構(gòu)，且刃口到輸送帶4外表面的距離小于倒角高度；餐盤(pán)收集桶位于擋板刃口前側(cè)下方。

這樣，方便擋板上設(shè)有的刃口插入輸送帶外表面與餐盤(pán)的底面之間將餐盤(pán)刮落。

本具體實(shí)施方案中，所述餐盤(pán)解除機(jī)構(gòu)包括電磁鐵10，電磁鐵10用于對(duì)輸送帶上的餐盤(pán)提供向下的鐵磁吸合力。

這樣，電磁鐵通電后直接抵消輸送帶的鐵磁吸合力，使得餐盤(pán)向下掉入到餐盤(pán)收集桶內(nèi)，方便可靠且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。電磁鐵可以和擋板配合使用，更好地提高餐盤(pán)接觸使其從輸送帶掉落的可靠性。

其中，電磁鐵10為環(huán)形且設(shè)置于餐盤(pán)收集桶7上端口處。這樣，可以更好地對(duì)進(jìn)入餐盤(pán)收集桶上方的餐盤(pán)施加向下的吸引力，使得餐盤(pán)更好地掉落到餐盤(pán)收集桶內(nèi)。

其中，所述餐盤(pán)收集桶正對(duì)餐盤(pán)運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)外壁還向上設(shè)置有用于對(duì)餐盤(pán)計(jì)數(shù)的紅外計(jì)數(shù)器9。這樣，工作人員從紅外計(jì)數(shù)器上讀取餐盤(pán)收集桶內(nèi)餐盤(pán)的數(shù)量，當(dāng)數(shù)量達(dá)到預(yù)定個(gè)數(shù)時(shí)，再進(jìn)行更換餐盤(pán)收集桶。當(dāng)然具體實(shí)施時(shí)，可在殼體上連接一控制器，控制器與紅外計(jì)數(shù)器電連接，紅外計(jì)數(shù)器可將計(jì)數(shù)信息反饋到控制器，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)值，控制器報(bào)警，提醒操作者更換餐盤(pán)收集桶，同樣屬于本裝置可實(shí)施的范圍。

本具體實(shí)施方案中，所述殼體1對(duì)毛刷清理輪82和輸送帶4均形成半包圍結(jié)構(gòu)，輸送帶4上部表面露出于殼體形成供餐盤(pán)置入的區(qū)域。這樣，一方面，在毛刷清理輪對(duì)餐盤(pán)進(jìn)行清理時(shí)剩菜剩飯不會(huì)飛濺到殼體以外的區(qū)域，清理物可隨著半包圍結(jié)構(gòu)滑落至泔水容器內(nèi)；另一方面，殼體對(duì)毛刷清理輪形成半包圍結(jié)構(gòu)可避免毛刷清理輪外漏，可降低安全隱患；殼體對(duì)輸送帶形成半包圍結(jié)構(gòu)，輸送帶裸露的部分少，可降低安全隱患，操作更加安全。當(dāng)然具體實(shí)施時(shí)，可在毛刷清理輪相應(yīng)的位置連接一罩殼將其罩住，在殼體的上部增設(shè)一殼蓋，預(yù)留出放餐盤(pán)的通孔，同樣屬于本裝置可實(shí)施的范圍。

本具體實(shí)施方案中，如圖1所示，所述從動(dòng)輪3至少為兩個(gè)并且從動(dòng)輪3沿殼體1的高度方向布置，所述輸送帶4在殼體1的高度方向上的位于兩個(gè)從動(dòng)輪3之間的部分形成位于餐盤(pán)清洗裝置內(nèi)側(cè)的豎直平滑段，所述平滑段與毛刷清理輪82之間形成用于對(duì)餐盤(pán)進(jìn)行清理的清理通道。這樣，餐盤(pán)在平滑段時(shí)與毛刷清理輪的水平距離始終保持一致，清理更加的平穩(wěn)，有利于保證清洗質(zhì)量，清洗時(shí)間也更長(zhǎng)；毛刷清理輪至少為兩個(gè)，能夠提高清洗效率，清洗更充分質(zhì)量更高。當(dāng)然具體實(shí)施時(shí)，兩個(gè)從動(dòng)輪所在的直線可以與水平方向呈一銳角，方便餐盤(pán)的粗清理，同樣屬于本裝置可實(shí)施的范圍。