本發(fā)明涉及對(duì)用戶的烹調(diào)進(jìn)行輔助的烹調(diào)輔助方法以及烹調(diào)輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

ih(inductionheating，感應(yīng)加熱)烹調(diào)加熱器以及微波爐等烹調(diào)設(shè)備通過加熱來進(jìn)行烹調(diào)。ih烹調(diào)加熱器對(duì)配置在頂面的例如鍋等烹調(diào)容器進(jìn)行加熱。另外，微波爐對(duì)收納在箱體內(nèi)的例如盤子或杯子等烹調(diào)容器進(jìn)行加熱。

烹調(diào)容器通過這樣的烹調(diào)設(shè)備被加熱，但用戶無法容易地判斷該烹調(diào)容器是否已被加熱到不能用手拿的程度。

另一方面，提出了將對(duì)象物的溫度分布直接投影到該對(duì)象物的投影裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

如果使用這樣的投影裝置，則能夠?qū)⑴胝{(diào)容器的溫度分布投影到該烹調(diào)容器。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-25721號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

然而，對(duì)于上述專利文獻(xiàn)1的由投影裝置進(jìn)行的向烹調(diào)容器的投影，存在難以適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ胝{(diào)容器的過熱部位這一問題。

也就是說，在上述專利文獻(xiàn)1的投影裝置中，由于溫度分布被投影到烹調(diào)容器的整體，因此溫度分布甚至被投影到了放入烹調(diào)容器的烹調(diào)食材。其結(jié)果是，對(duì)于用戶在視覺上判斷該烹調(diào)食材是否被很好地進(jìn)行了烹調(diào)，會(huì)變得困難。進(jìn)而，用戶在將由烹調(diào)設(shè)備加熱后的烹調(diào)容器取出時(shí)握持該烹調(diào)容器，而向用戶要握持的部位以外的部位投影溫度分布反而可能會(huì)對(duì)用戶判斷燙傷的危險(xiǎn)性造成混亂。

因此，本發(fā)明提供能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ胝{(diào)容器的過熱部位的烹調(diào)輔助方法以及烹調(diào)輔助系統(tǒng)。

用于解決問題的技術(shù)方案

本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的烹調(diào)輔助方法，是對(duì)用戶的烹調(diào)進(jìn)行輔助的烹調(diào)輔助系統(tǒng)的烹調(diào)輔助方法，所述烹調(diào)輔助系統(tǒng)具有：至少檢測烹調(diào)容器的各部位的溫度的檢測裝置；照射光的照射裝置；以及計(jì)算機(jī)，在所述烹調(diào)輔助方法中，所述計(jì)算機(jī)，從所述檢測裝置取得表示所述檢測裝置的檢測結(jié)果的檢測信息，基于所述檢測信息識(shí)別配置于通過加熱進(jìn)行烹調(diào)的烹調(diào)設(shè)備的所述烹調(diào)容器的邊緣端部，確定所述邊緣端部的溫度超過閾值的部位即過熱部位，通過對(duì)所述照射裝置發(fā)送照射指示信息，使得向所確定出的所述過熱部位照射光。

此外，這些總括性或具體的技術(shù)方案既可以通過系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)可讀取的cd-rom等記錄介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)，也可以通過系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序和記錄介質(zhì)的任意組合來實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明的效果

本發(fā)明的烹調(diào)輔助方法能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ胝{(diào)容器的過熱部位。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式1的烹調(diào)輔助系統(tǒng)的構(gòu)成圖。

圖2是表示實(shí)施方式1的控制裝置的構(gòu)成的框圖。

圖3是表示通過實(shí)施方式1的攝像頭的拍攝而得到的圖像的一例的圖。

圖4是表示實(shí)施方式1的烹調(diào)容器的邊緣端部的區(qū)域的一例的圖。

圖5是表示實(shí)施方式1的由溫度信息表示的溫度分布的一例的圖。

圖6是用于說明實(shí)施方式1的照射裝置照射光的定時(shí)的圖。

圖7是表示實(shí)施方式1的正在被照射裝置照射光的邊緣端部的一例的圖。

圖8是表示實(shí)施方式1的控制裝置的處理工作的流程圖。

圖9是表示實(shí)施方式1的變形例1的控制裝置的處理工作的流程圖。

圖10是表示實(shí)施方式1的變形例2的由溫度信息表示的溫度分布的一例的圖。

圖11是表示實(shí)施方式1的變形例2的正在被照射裝置照射光的邊緣端部的一例的圖。

圖12是表示實(shí)施方式2的烹調(diào)輔助系統(tǒng)的圖。

圖13是表示實(shí)施方式2的控制裝置的構(gòu)成的框圖。

圖14是表示實(shí)施方式2的存儲(chǔ)部所保存的判定規(guī)則的一例的圖。

圖15是表示通過實(shí)施方式2的烹調(diào)輔助系統(tǒng)向烹調(diào)容器照射光的一例的圖。

圖16是表示通過實(shí)施方式2的烹調(diào)輔助系統(tǒng)向烹調(diào)容器照射光的另一例的圖。

圖17是表示實(shí)施方式2的控制裝置的處理工作的流程圖。

圖18是表示實(shí)施方式2的變形例1的正在被照射裝置照射光的烹調(diào)容器的側(cè)面的一例的圖。

圖19是表示實(shí)施方式2的變形例2的正在被從上方照射光的烹調(diào)容器的側(cè)面的一例的圖。

圖20是表示實(shí)施方式3的烹調(diào)輔助系統(tǒng)的構(gòu)成的一例的框圖。

圖21是表示實(shí)施方式3的烹調(diào)輔助系統(tǒng)的構(gòu)成的另一例的框圖。

圖22是表示實(shí)施方式3的控制裝置的處理工作的流程圖。。

圖23a是本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的烹調(diào)輔助方法的流程圖。

圖23b是表示本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的烹調(diào)輔助系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。

標(biāo)號(hào)的說明

1、100、100a、100b烹調(diào)輔助系統(tǒng)；10計(jì)算機(jī)；11、113b信息取得部；12過熱部位確定部；13照射控制部；21檢測裝置；22照射裝置；110、110a、110b控制裝置；111、111a圖像取得部；112、112a識(shí)別部；113、113a溫度信息取得部；114、114a、114b過熱部位確定部；115、115a照射控制部；116存儲(chǔ)部；116a判定規(guī)則；190、190r、190u、190l處理單元；191、191r、191u、191l照射裝置；192、192r、192u、192l攝像頭；193、193r、193u、193l紅外線傳感器；200除油煙機(jī)；300ih烹調(diào)加熱器(烹調(diào)設(shè)備)；350微波爐(烹調(diào)設(shè)備)；360烹調(diào)設(shè)備；400、400a～400c烹調(diào)容器；401邊緣端部；401a把手

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的烹調(diào)輔助方法，是對(duì)用戶的烹調(diào)進(jìn)行輔助的烹調(diào)輔助系統(tǒng)的烹調(diào)輔助方法，所述烹調(diào)輔助系統(tǒng)具有計(jì)算機(jī)和照射光的照射裝置，在所述烹調(diào)輔助方法中，所述計(jì)算機(jī)，取得與烹調(diào)容器的各部位的溫度關(guān)聯(lián)的溫度關(guān)聯(lián)信息，識(shí)別配置于通過加熱進(jìn)行烹調(diào)的烹調(diào)設(shè)備的所述烹調(diào)容器的邊緣端部，基于所述溫度關(guān)聯(lián)信息，確定所述邊緣端部的溫度超過閾值的部位即過熱部位，通過對(duì)所述照射裝置發(fā)送照射指示信息，使得向所確定出的所述過熱部位照射光。例如，所述烹調(diào)輔助系統(tǒng)還具有至少檢測所述烹調(diào)容器的各部位的溫度的檢測裝置，所述計(jì)算機(jī)，從所述檢測裝置取得表示所述檢測裝置的檢測結(jié)果的檢測信息來作為所述溫度關(guān)聯(lián)信息，基于所述檢測信息，識(shí)別所述烹調(diào)容器的邊緣端部，確定所述過熱部位。

由此，可識(shí)別烹調(diào)容器的邊緣端部，可向該邊緣端部的過熱部位照射光。因此，能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ胝{(diào)容器的像是用戶握持的邊緣端部的過熱部位。其結(jié)果是，能夠抑制赤手接觸過熱部位而被燙傷。也就是說，能夠降低因錯(cuò)誤地赤手接觸被加熱到高溫的器具或鍋等烹調(diào)容器而導(dǎo)致的燙傷的危險(xiǎn)性。另外，由于不進(jìn)行向放入烹調(diào)容器中的烹調(diào)食材照射光，因此能夠抑制對(duì)用戶在視覺上判斷該烹調(diào)食材是否被很好地進(jìn)行了烹調(diào)這一情況產(chǎn)生的影響。

例如，也可以：所述檢測裝置具備攝像頭和紅外線傳感器，所述攝像頭對(duì)包括配置于所述烹調(diào)設(shè)備的所述烹調(diào)容器的范圍進(jìn)行拍攝，所述紅外線傳感器檢測所述范圍內(nèi)的各部位的溫度，所述計(jì)算機(jī)，在取得所述檢測信息時(shí)，取得包含圖像和溫度信息的所述檢測信息，所述圖像是通過所述攝像頭的拍攝而得到的圖像，所述溫度信息表示由所述紅外線傳感器檢測出的所述范圍內(nèi)的各部位的溫度，在確定所述過熱部位時(shí)，基于所述圖像來識(shí)別所述邊緣端部，基于由所述溫度信息表示的各部位的溫度中的、所識(shí)別出的所述邊緣端部的各部位的溫度，確定所述過熱部位。

由此，通過攝像頭的圖像，能夠明確地識(shí)別烹調(diào)容器的邊緣端部，能夠準(zhǔn)確地確定該邊緣端部的過熱部位。

另外，也可以：所述攝像頭從所述烹調(diào)容器的上方對(duì)包括所述烹調(diào)容器的范圍進(jìn)行拍攝，所述照射裝置在接收到從所述計(jì)算機(jī)發(fā)送的所述照射指示信息時(shí)，從所述烹調(diào)容器的上方向所述邊緣端部的所述過熱部位照射光。具體而言，所述烹調(diào)設(shè)備也可以是ih(感應(yīng)加熱)烹調(diào)加熱器。

用戶在將烹調(diào)容器配置于ih烹調(diào)加熱器來進(jìn)行烹調(diào)時(shí)，有從上方注視該烹調(diào)容器并握持該邊緣端部的傾向。因此，在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，通過從烹調(diào)容器的上方向該邊緣端部的過熱部位照射光，能夠以易于理解的方式向該用戶通知過熱部位，能夠更加降低燙傷的危險(xiǎn)性。

另外，也可以：在所述烹調(diào)輔助方法中，所述計(jì)算機(jī)進(jìn)一步，基于所述圖像來判定人的赤手是否接近了所述過熱部位，在使所述照射裝置照射光時(shí)，在判定為所述人的赤手接近了所述過熱部位的定時(shí)，對(duì)所述照射裝置發(fā)送所述照射指示信息。

由于在人的赤手接近了過熱部位時(shí)向過熱部位照射光，因此能夠?qū)⒐獾恼丈淦陂g限制在燙傷的危險(xiǎn)性更高時(shí)，能夠抑制烹調(diào)輔助系統(tǒng)的功耗。

另外，也可以：在所述烹調(diào)輔助方法中，所述計(jì)算機(jī)進(jìn)一步，當(dāng)正在通過所述照射裝置向所述過熱部位照射光時(shí)，基于通過所述攝像頭的拍攝而得到的圖像來判定人的赤手是否接近了所述過熱部位，在判定為所述人的赤手接近了所述過熱部位時(shí)，執(zhí)行對(duì)位于所述烹調(diào)設(shè)備的周圍的人提醒注意的處理。

由此，當(dāng)在正在照射光時(shí)人的赤手接近了過熱部位時(shí)，例如執(zhí)行鳴響警報(bào)聲的處理等提醒注意的處理，因此能夠更加降低燙傷的危險(xiǎn)性。

另外，也可以：所述計(jì)算機(jī)在使所述照射裝置照射光時(shí)，使得向所述邊緣端部的所述過熱部位以外的部位，照射與向所述過熱部位照射的光不同顏色的光。

由此，由于向過熱部位以外的部位即非過熱部位照射與過熱部位的光不同顏色的光，因此例如能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ词钩嗍纸佑|也沒有問題的部位。其結(jié)果是，能夠節(jié)省用戶準(zhǔn)備連指手套(mitten)等手套的工夫。

另外，也可以：所述檢測裝置還具備側(cè)方攝像頭和側(cè)方紅外線傳感器，所述側(cè)方攝像頭從所述烹調(diào)容器的側(cè)方對(duì)包括配置于所述烹調(diào)設(shè)備的所述烹調(diào)容器的范圍進(jìn)行拍攝，所述側(cè)方紅外線傳感器檢測由所述側(cè)方攝像頭拍攝的所述范圍內(nèi)的各部位的溫度，所述烹調(diào)輔助系統(tǒng)還具備從所述烹調(diào)容器的側(cè)方向所述烹調(diào)容器照射光的側(cè)方照射裝置，所述計(jì)算機(jī)在取得所述檢測信息時(shí)，取得包含上表面圖像、側(cè)面圖像、上表面溫度信息以及側(cè)面溫度信息的所述檢測信息，所述上表面圖像是通過所述攝像頭的拍攝而得到的所述圖像，所述側(cè)面圖像是通過所述側(cè)方攝像頭的拍攝而得到的圖像，所述上表面溫度信息是通過所述紅外線傳感器的檢測而得到的所述溫度信息，所述側(cè)面溫度信息是通過所述側(cè)方紅外線傳感器的檢測而得到的溫度信息，在所述烹調(diào)輔助方法中，所述計(jì)算機(jī)進(jìn)一步，基于所述側(cè)面圖像來判定所述烹調(diào)容器的類別，在確定所述過熱部位時(shí)，根據(jù)所判定出的所述類別，選擇包括所述上表面圖像和所述上表面溫度信息的組合或包括所述側(cè)面圖像和所述側(cè)面溫度信息的組合，基于所選擇出的組合，確定所述烹調(diào)容器的所述邊緣端部或側(cè)面的所述過熱部位，在向所確定出的所述過熱部位照射光時(shí)，在所述過熱部位位于所述側(cè)面的情況下，取代對(duì)所述照射裝置而對(duì)所述側(cè)方照射裝置發(fā)送所述照射指示信息，由此向所確定出的所述過熱部位照射光。具體而言，所述烹調(diào)設(shè)備也可以是微波爐。

用戶在向微波爐放入烹調(diào)容器進(jìn)行烹調(diào)、并將該烹調(diào)容器取出時(shí)，根據(jù)該烹調(diào)容器的類別來握持烹調(diào)容器的側(cè)面或握持烹調(diào)容器的邊緣端部。例如，在烹調(diào)容器是杯子或玻璃容器等的情況下，用戶容易握持該烹調(diào)容器的側(cè)面，在烹調(diào)容器是盤子等的情況下，用戶容易握持該烹調(diào)容器的邊緣端部。因此，在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，根據(jù)該烹調(diào)容器的類別，確定烹調(diào)容器的邊緣端部或側(cè)面的過熱部位，向該過熱部位照射光，因此不管烹調(diào)容器的類別如何，都能夠降低燙傷的危險(xiǎn)性。

另外，也可以：所述檢測裝置是熱圖像傳感器，所述計(jì)算機(jī)在確定所述過熱部位時(shí)，基于熱圖像來識(shí)別所述邊緣端部，基于所識(shí)別出的所述邊緣端部的溫度分布來確定所述過熱部位，所述熱圖像是表示包括所述烹調(diào)容器的范圍的溫度分布的所述檢測信息。

由此，不用為了識(shí)別邊緣端部而使用攝像頭，因此能夠使烹調(diào)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單。

另外，也可以：所述烹調(diào)輔助系統(tǒng)還具有對(duì)包括配置于所述烹調(diào)設(shè)備的所述烹調(diào)容器的范圍進(jìn)行拍攝的攝像頭，所述計(jì)算機(jī)在確定所述過熱部位時(shí)，取得通過所述攝像頭的拍攝而得到的圖像，基于所述圖像來識(shí)別所述邊緣端部，基于所述溫度關(guān)聯(lián)信息，推定所述邊緣端部的各部位的溫度，基于所推定出的所述邊緣端部的各部位的溫度，確定所述過熱部位。例如，所述溫度關(guān)聯(lián)信息包含傳感器信息，所述傳感器信息表示由搭載于所述烹調(diào)設(shè)備的傳感器檢測出的所述烹調(diào)容器的局部的溫度。

由此，即使烹調(diào)輔助系統(tǒng)不具備至少檢測烹調(diào)容器的各部位的溫度的檢測裝置，也可推定該烹調(diào)容器的邊緣端部的各部位的溫度，可確定過熱部位。因此，與上述同樣地，能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ胝{(diào)容器的像是用戶握持的邊緣端部的過熱部位。

另外，也可以：所述溫度關(guān)聯(lián)信息還包含針對(duì)使用了所述烹調(diào)容器的烹調(diào)而對(duì)所述烹調(diào)設(shè)備設(shè)定的工作設(shè)定信息。例如，所述工作設(shè)定信息表示對(duì)所述烹調(diào)容器的加熱的經(jīng)過時(shí)間、設(shè)定溫度和模式中的至少一方。

由此，能夠準(zhǔn)確地推定烹調(diào)容器的邊緣端部的各部位的溫度。

另外，也可以：所述溫度關(guān)聯(lián)信息還包含表示所述烹調(diào)容器的類別的類別信息。

由此，能夠更準(zhǔn)確地推定烹調(diào)容器的邊緣端部的各部位的溫度。

此外，這些總括性或具體的技術(shù)方案既可以通過系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)可讀取的cd-rom等記錄介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)，也可以通過系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序和記錄介質(zhì)的任意組合來實(shí)現(xiàn)。

以下，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行具體說明。

此外，以下說明的實(shí)施方式都表示總括性或具體的例子。以下的實(shí)施方式中示出的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置以及連接形式、步驟、步驟的順序等是一例，并非限定本發(fā)明的意思。另外，關(guān)于以下的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素中的未記載在表示最上位概念的獨(dú)立權(quán)利要求中的構(gòu)成要素，作為任意的構(gòu)成要素來說明。

另外，各圖是示意圖，并不一定是嚴(yán)格圖示的。另外，在各圖中，對(duì)相同的構(gòu)成部件標(biāo)注有相同的標(biāo)號(hào)。

(實(shí)施方式1)

圖1是實(shí)施方式1的烹調(diào)輔助系統(tǒng)的構(gòu)成圖。

本實(shí)施方式的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100例如配置于作為廚房用換氣扇的除油煙機(jī)風(fēng)扇(以下，稱為除油煙機(jī))200，對(duì)用戶的利用ih(inductionheating)烹調(diào)加熱器300的加熱烹調(diào)進(jìn)行輔助。此外，在圖1中，為了易于理解烹調(diào)輔助系統(tǒng)100的構(gòu)成，使烹調(diào)輔助系統(tǒng)100從除油煙機(jī)200露出來進(jìn)行記載，但也可以配置在除油煙機(jī)200的內(nèi)部。也就是說，也可以將烹調(diào)輔助系統(tǒng)100的整體或一部分配置在除油煙機(jī)200的內(nèi)部。另外，ih烹調(diào)加熱器300是烹調(diào)設(shè)備的一例。

烹調(diào)輔助系統(tǒng)100具備進(jìn)行用于輔助加熱烹調(diào)的處理的處理單元190和控制該處理單元190的控制裝置110。

處理單元190具備檢測裝置和照射光的照射裝置191，所述檢測裝置至少檢測烹調(diào)容器的各部位的溫度，并將表示其檢測結(jié)果的檢測信息輸出給控制裝置110。

在此，本實(shí)施方式的檢測裝置例如具備對(duì)包括形成于ih烹調(diào)加熱器300的頂面的加熱部的范圍進(jìn)行拍攝的攝像頭192和檢測該范圍內(nèi)的各部位的溫度的紅外線傳感器193。另外，紅外線傳感器193具體是檢測該范圍內(nèi)的溫度分布的熱圖像傳感器。

攝像頭192將通過拍攝得到的圖像輸出給控制裝置110。紅外線傳感器193將表示通過檢測得到的溫度分布的信息作為溫度信息輸出給控制裝置110。控制裝置110取得包含這樣的圖像以及溫度信息的信息來作為上述的檢測信息。

在此，在用戶使用ih烹調(diào)加熱器300進(jìn)行加熱烹調(diào)時(shí)，放入了烹調(diào)食材的鍋等烹調(diào)容器400，被載置于ih烹調(diào)加熱器300的加熱部。因此，此時(shí)，攝像頭192從該烹調(diào)容器400的上方對(duì)包括載置于ih烹調(diào)加熱器300的烹調(diào)容器400的范圍進(jìn)行拍攝，將通過該拍攝得到的圖像輸出給控制裝置110。此外，上方是垂直方向上的上方，以使烹調(diào)容器400的開口朝向上方的方式將烹調(diào)容器400載置于ih烹調(diào)加熱器300的加熱部。進(jìn)而，紅外線傳感器193檢測包括該烹調(diào)容器400的范圍內(nèi)的各部位的溫度，將表示該各部位的溫度的溫度信息輸出給控制裝置110。

照射裝置191例如是投影儀，根據(jù)來自控制裝置110的控制，照射例如紅色等預(yù)先確定的顏色的光。

控制裝置110包括計(jì)算機(jī)。具體而言，控制裝置110例如具備cpu(centralprocessingunit，中央處理單元)或處理器等程序執(zhí)行部、和硬盤或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等記錄介質(zhì)。程序執(zhí)行部通過將記錄在記錄介質(zhì)中的軟件程序讀出并執(zhí)行，來控制處理單元190。

本實(shí)施方式的控制裝置110從該檢測裝置取得表示上述的檢測裝置的檢測結(jié)果的檢測信息。然后，控制裝置110基于該檢測信息，識(shí)別配置于通過加熱進(jìn)行烹調(diào)的ih烹調(diào)加熱器300的烹調(diào)容器400的邊緣端部401。然后，控制裝置110確定該邊緣端部401的過熱部位，該過熱部位是溫度超過閾值的部位。然后，控制裝置110通過對(duì)照射裝置191發(fā)送照射指示信息，向所確定出的過熱部位照射光。也就是說，照射裝置191在接收到從控制裝置110發(fā)送的照射指示信息時(shí)，從烹調(diào)容器400的上方向該烹調(diào)容器400的邊緣端部401的過熱部位照射光。此外，上述的閾值預(yù)先設(shè)定在控制裝置110中。例如，該閾值是70～80℃。另外，該閾值也可以通過用戶的設(shè)定操作來任意變更。

圖2是表示控制裝置110的構(gòu)成的框圖。

控制裝置110具備圖像取得部111、識(shí)別部112、溫度信息取得部113、過熱部位確定部114和照射控制部115。

圖像取得部111從攝像頭192取得圖像，將該圖像輸出給識(shí)別部112。識(shí)別部112基于該圖像來識(shí)別烹調(diào)容器400的邊緣端部401，將表示該識(shí)別出的邊緣端部401的區(qū)域的區(qū)域信息輸出給過熱部位確定部114。

溫度信息取得部113從紅外線傳感器193取得溫度信息，將該溫度信息輸出給過熱部位確定部114。

過熱部位確定部114從識(shí)別部112取得區(qū)域信息，從溫度信息取得部113取得溫度信息。然后，過熱部位確定部114基于由溫度信息表示的各部位的溫度中的、區(qū)域信息所示出的區(qū)域中的各部位的溫度，確定過熱部位。然后，過熱部位確定部114將表示該確定出的過熱部位的區(qū)域的確定區(qū)域信息輸出給照射控制部115。

照射控制部115將指示向由從過熱部位確定部114輸出的確定區(qū)域信息表示的過熱部位的區(qū)域照射光的照射指示信息發(fā)送給照射裝置191。

照射裝置191在接收到該照射指示信息時(shí)，按照該照射指示信息，向過熱部位照射例如紅色的光。

圖3是表示通過攝像頭192的拍攝而得到的圖像的一例的圖。

圖像取得部111取得通過由攝像頭192對(duì)包括烹調(diào)容器400的范圍進(jìn)行拍攝而得到的圖像p1。在該圖像p1中顯現(xiàn)有例如放入了烹調(diào)食材的烹調(diào)容器400。此外，圖像p1可以是靜止圖像或動(dòng)態(tài)圖像，可以是彩色圖像或黑白圖像。

圖4是表示烹調(diào)容器400的邊緣端部401的區(qū)域的一例的圖。

識(shí)別部112從圖像p1中識(shí)別烹調(diào)容器400的邊緣端部401。例如，識(shí)別部112通過對(duì)圖像p1進(jìn)行邊緣檢測來提取烹調(diào)容器400的輪廓，將從該輪廓向中央側(cè)具有預(yù)先確定的距離的寬度的區(qū)域識(shí)別為邊緣端部401?；蛘?，識(shí)別部112也可以通過模式匹配等圖像處理來識(shí)別邊緣端部401。該邊緣端部401例如是鍋、盤子或煎鍋(frypan)等烹調(diào)容器的開口部的周緣，如果在該周緣有把手則包括該周緣和該把手。識(shí)別部112將表示如此識(shí)別出的邊緣端部401的區(qū)域的區(qū)域信息輸出給過熱部位確定部114。

圖5是表示由溫度信息表示的溫度分布的一例的圖。

溫度信息取得部113取得表示溫度分布的溫度信息。該溫度信息具體是熱圖像。例如，在熱圖像中，烹調(diào)容器400的周邊的顏色表示低的溫度，烹調(diào)容器400的顏色表示高的溫度，放入烹調(diào)容器400中的烹調(diào)食材的顏色表示比烹調(diào)容器400低且比烹調(diào)容器400的周邊高的溫度。

過熱部位確定部114根據(jù)圖5所示的溫度分布來確定圖4所示的邊緣端部401的區(qū)域內(nèi)的溫度分布，進(jìn)而，確定該區(qū)域的過熱部位，該過熱部位是溫度超過閾值的部位。即，過熱部位確定部114基于由溫度信息表示的各部位的溫度中的、所識(shí)別出的邊緣端部401的各部位的溫度，確定過熱部位。

圖6是用于說明照射裝置191照射光的定時(shí)的圖。

照射控制部115經(jīng)由圖像取得部111從攝像頭192取得圖像p1。然后，照射控制部115在從該圖像p1中識(shí)別到人的赤手時(shí)，將上述的照射指示信息發(fā)送給照射裝置191?；蛘撸丈淇刂撇?15在該圖像p1所顯現(xiàn)的烹調(diào)容器400的過熱部位與人的赤手之間的距離l成為預(yù)先確定的照射距離以下時(shí)，將照射指示信息發(fā)送給照射裝置191。如此，照射控制部115基于圖像p1判定人的赤手是否接近了過熱部位，在判定為人的赤手接近了過熱部位的定時(shí)，對(duì)照射裝置191發(fā)送照射指示信息。由此，在人的赤手接近了過熱部位時(shí)，向該過熱部位照射例如紅色的光。此外，照射裝置191通過邊緣檢測以及模式匹配等圖像處理，從圖像p1中識(shí)別人的赤手。另外，照射控制部115既可以如上述那樣判定人的赤手是否接近了過熱部位，也可以判定人的赤手是否接近了邊緣端部401?；蛘?，照射控制部115還可以判定人的赤手是否接近了烹調(diào)容器400。

圖7是表示正在被照射裝置191照射光的邊緣端部401的一例的圖。

例如，過熱部位確定部114在將邊緣端部401的所有部位確定為過熱部位時(shí)，將表示邊緣端部401的整體區(qū)域的確定區(qū)域信息輸出給照射控制部115。照射控制部115在取得這樣的確定區(qū)域信息時(shí)，通過將照射指示信息發(fā)送給照射裝置191，使照射裝置191向邊緣端部401的整體照射例如紅色的光。此時(shí)，照射裝置191僅向烹調(diào)容器400的邊緣端部401照射紅色的光，不向邊緣端部401以外的部位照射光。

如此，當(dāng)紅色的光被照射到邊緣端部401的整體時(shí)，用戶能夠容易地獲知邊緣端部401的任何部位都過熱，能夠事先避免赤手握持該邊緣端部401。

圖8是表示控制裝置110的處理工作的流程圖。

首先，控制裝置110判定是否開始了ih烹調(diào)加熱器300的加熱(步驟s101)。在此，當(dāng)判定為開始了加熱時(shí)(步驟s101：是)，控制裝置110的圖像取得部111從攝像頭192取得圖像p1(步驟s102)。

接著，識(shí)別部112從該圖像p1中識(shí)別烹調(diào)容器400的邊緣端部401(步驟s103)。

接著，過熱部位確定部114經(jīng)由溫度信息取得部113，從紅外線傳感器193取得溫度信息(步驟s104)。然后，過熱部位確定部114判定所識(shí)別出的邊緣端部401內(nèi)的溫度是否超過了閾值(步驟s105)。

在此，當(dāng)判定為邊緣端部401內(nèi)的溫度未超過閾值時(shí)(步驟s105：否)，控制裝置110反復(fù)執(zhí)行從步驟s102起的處理。另一方面，過熱部位確定部114在判定為邊緣端部401內(nèi)的溫度超過了閾值時(shí)(步驟s105：是)，從邊緣端部401確定過熱部位(步驟s106)。

接著，照射控制部115基于圖像p1來判定人的赤手是否接近了過熱部位(或烹調(diào)容器400等)(步驟s107)。在此，當(dāng)判定為人的赤手接近時(shí)(步驟s107：是)，照射控制部115將照射指示信息發(fā)送給照射裝置191。由此，照射裝置191向烹調(diào)容器400的邊緣端部401的過熱部位照射例如紅色的光(步驟s108)。

然后，控制裝置110判定是否應(yīng)該結(jié)束處理(步驟s109)，當(dāng)判定為不應(yīng)該結(jié)束時(shí)(步驟s109：否)，反復(fù)執(zhí)行從步驟s102起的處理。例如，控制裝置110在ih烹調(diào)加熱器300的加熱結(jié)束后經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)、或已從ih烹調(diào)加熱器300取出了烹調(diào)容器400時(shí)，判定為應(yīng)該結(jié)束處理。

[實(shí)施方式1的總結(jié)和效果]

如此，實(shí)施方式1是對(duì)用戶的烹調(diào)進(jìn)行輔助的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100的烹調(diào)輔助方法。烹調(diào)輔助系統(tǒng)100具有：至少檢測烹調(diào)容器的各部位的溫度的檢測裝置、照射光的照射裝置191、和作為計(jì)算機(jī)的控制裝置110。檢測裝置具備：對(duì)包括配置于ih烹調(diào)加熱器300的烹調(diào)容器400的范圍進(jìn)行拍攝的攝像頭192、和檢測該范圍內(nèi)的各部位的溫度的紅外線傳感器193。另外，攝像頭192從該烹調(diào)容器400的上方對(duì)包括烹調(diào)容器400的范圍進(jìn)行拍攝。

在實(shí)施方式1的烹調(diào)輔助方法中，首先，控制裝置110從檢測裝置取得表示該檢測裝置的檢測結(jié)果的檢測信息。具體而言，控制裝置110取得包含圖像和溫度信息的檢測信息，所述圖像是通過攝像頭192的拍攝而得到的圖像，所述溫度信息表示由紅外線傳感器193檢測出的上述的范圍的各部位的溫度。接著，控制裝置110基于該檢測信息，識(shí)別配置于通過加熱進(jìn)行烹調(diào)的ih烹調(diào)加熱器300的烹調(diào)容器400的邊緣端部401，確定該邊緣端部401的過熱部位，該過熱部位是溫度超過閾值的部位。具體而言，控制裝置110基于上述的圖像來識(shí)別邊緣端部401，基于由上述的溫度信息表示的各部位的溫度中的、所識(shí)別出的邊緣端部401的各部位的溫度，確定過熱部位。并且，控制裝置110通過對(duì)照射裝置191發(fā)送照射指示信息，向所確定出的過熱部位照射光。照射裝置191在接收到從控制裝置110發(fā)送的照射指示信息時(shí)，從烹調(diào)容器400的上方向邊緣端部401的過熱部位照射光。

由此，可識(shí)別烹調(diào)容器400的邊緣端部401，可向該邊緣端部401的過熱部位照射光。因此，能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ胝{(diào)容器400的像是用戶握持的邊緣端部401的過熱部位。其結(jié)果是，能夠抑制赤手接觸過熱部位而被燙傷。也就是說，能夠降低因錯(cuò)誤地赤手接觸被加熱到高溫的器具或鍋等烹調(diào)容器而導(dǎo)致的燙傷的危險(xiǎn)性。另外，由于不進(jìn)行向放入烹調(diào)容器400中的烹調(diào)食材照射光，因此能夠抑制對(duì)用戶在視覺上判斷該烹調(diào)食材是否被很好地進(jìn)行了烹調(diào)這一情況產(chǎn)生的影響。

[實(shí)施方式1的變形例1]

在實(shí)施方式1中，烹調(diào)輔助系統(tǒng)100在用戶的赤手接近了過熱部位等時(shí)，向該過熱部位照射了光。與此相對(duì)，變形例1的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100與人的赤手的接近無關(guān)地向過熱部位照射光。

圖9是表示變形例1的控制裝置110的處理工作的流程圖。

變形例1的控制裝置110不進(jìn)行圖8所示的流程圖的步驟s107的處理而執(zhí)行步驟s101～s106以及s108的處理。也就是說，在變形例1中，控制裝置110如果確定了邊緣端部401的過熱部位，則與人的赤手的接近無關(guān)地，使照射裝置191向過熱部位照射光。

由此，如果存在過熱部位，則用戶能夠從容地事先準(zhǔn)備好連指手套等手套，例如，能夠抑制在要握持烹調(diào)容器時(shí)匆忙地尋找手套。

另外，變形例1的控制裝置110在步驟s108的正在向過熱部位照射光時(shí)，判定人的赤手是否接近了過熱部位(步驟s110)。例如，照射控制部115經(jīng)由圖像取得部111從攝像頭192取得比通過步驟s102取得的圖像p1的拍攝時(shí)刻靠后的拍攝時(shí)刻的圖像(以下，稱為后續(xù)圖像)。然后，照射控制部115在該后續(xù)圖像中識(shí)別到未從圖像p1中識(shí)別到的人的赤手時(shí)，判定為人的赤手接近?；蛘撸丈淇刂撇?15在判斷為顯現(xiàn)在后續(xù)圖像中的烹調(diào)容器400的過熱部位與人的赤手之間的距離比顯現(xiàn)在圖像p1中的烹調(diào)容器400的過熱部位與人的赤手之間的距離短時(shí)，判定為人的赤手接近。此外，照射控制部115既可以如上述那樣判定人的赤手是否接近了過熱部位，也可以判定人的赤手是否接近了邊緣端部401?；蛘撸丈淇刂撇?15還可以判定人的赤手是否接近了烹調(diào)容器400。

然后，照射控制部115在判定為人的赤手接近時(shí)(步驟s110：是)，從烹調(diào)輔助系統(tǒng)100所具備的揚(yáng)聲器(未圖示)鳴響警報(bào)聲(步驟s111)。也就是說，照射控制部115在判定為人的赤手接近了過熱部位時(shí)，執(zhí)行對(duì)位于ih烹調(diào)加熱器300的周圍的人提醒注意的處理。此外，在上述的例子中，照射控制部115進(jìn)行了鳴響警報(bào)聲的處理來作為提醒注意的處理，但也可以使照射到過熱部位的光閃爍和/或使該光的顏色變化。

然后，控制裝置110判定是否應(yīng)該結(jié)束處理(步驟s109)，當(dāng)判定為不應(yīng)該結(jié)束時(shí)(步驟s109：否)，反復(fù)執(zhí)行從步驟s102起的處理。

如此，在變形例1的烹調(diào)輔助方法中，控制裝置110在正在由照射裝置191向過熱部位照射光時(shí)，基于通過攝像頭192的拍攝而得到的圖像來判定人的赤手是否接近了該過熱部位。然后，控制裝置110在判定為人的赤手接近了該過熱部位時(shí)，執(zhí)行對(duì)位于ih烹調(diào)加熱器300的周圍的人提醒注意的處理。

由此，能夠更加降低燙傷的危險(xiǎn)性。

[實(shí)施方式1的變形例2]

在實(shí)施方式1中，烹調(diào)輔助系統(tǒng)100向烹調(diào)容器400的邊緣端部401的過熱部位照射光，不向該過熱部位以外的部位(即非過熱部位)照射光。與此相對(duì)，變形例2的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100向邊緣端部401的非過熱部位照射與向過熱部位照射的光不同顏色的光。

圖10是表示由溫度信息表示的溫度分布的一例的圖。

例如，在由溫度信息取得部113取得的溫度信息即熱圖像中，烹調(diào)容器400的周邊的顏色和包含在烹調(diào)容器400的邊緣端部401中的把手的顏色表示低的溫度。該情況下，過熱部位確定部114將邊緣端部401的把手以外的部位確定為過熱部位。然后，過熱部位確定部114將表示邊緣端部401的區(qū)域和該過熱部位的區(qū)域的確定區(qū)域信息輸出給照射控制部115。

圖11是表示正在被照射裝置191照射光的邊緣端部401的一例的圖。

照射控制部115在取得如上述那樣輸出的確定區(qū)域信息時(shí)，將照射指示信息發(fā)送給照射裝置191。該照射指示信息是指示進(jìn)行如下工作的信息：向由該確定區(qū)域信息表示的過熱部位的區(qū)域照射例如紅色的光，并且向由該確定區(qū)域信息表示的邊緣端部401的區(qū)域中的過熱部位的區(qū)域以外的區(qū)域照射例如綠色的光。

照射裝置191在接收到這樣的照射指示信息時(shí)，如圖11所示，向邊緣端部401的把手401a以外的部位即過熱部位照射例如紅色的光，向邊緣端部401的把手401a即非過熱部位照射例如綠色的光。

如此，在變形例2中，控制裝置110在使照射裝置191照射光時(shí)，向邊緣端部401的過熱部位以外的部位照射與向過熱部位照射的光不同顏色的光。

由此，能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ吘壎瞬?01的過熱部位，并且也能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ撨吘壎瞬?01的非過熱部位(例如把手401a)。也就是說，能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ词钩嗍纸佑|也沒有問題的部位。其結(jié)果是，能夠節(jié)省用戶準(zhǔn)備連指手套等手套的工夫。

(實(shí)施方式2)

圖12是表示實(shí)施方式2的烹調(diào)輔助系統(tǒng)的圖。

本實(shí)施方式的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100a例如配置于微波爐350，對(duì)用戶的利用微波爐350的加熱烹調(diào)進(jìn)行輔助。此外，微波爐350是烹調(diào)設(shè)備的一例。

本實(shí)施方式的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100a具備：進(jìn)行用于輔助加熱烹調(diào)的處理的3個(gè)處理單元190r、190u、190l；和對(duì)這些3個(gè)處理單元190r、190u、190l進(jìn)行控制的控制裝置110a。

處理單元190r、190u、190l分別與實(shí)施方式1的處理單元190同樣地，具備照射裝置191、攝像頭192和紅外線傳感器193。處理單元190r配置于微波爐350的箱體內(nèi)的右側(cè)壁351，處理單元190u配置于微波爐350的箱體內(nèi)的上壁352，處理單元190l配置于微波爐350的箱體內(nèi)的左側(cè)壁353。此外，在本實(shí)施方式中，將右側(cè)壁351與左側(cè)壁353的相對(duì)方向上的右側(cè)壁351側(cè)的方向稱為右、右方向或右側(cè)，將該相對(duì)方向上的左側(cè)壁353側(cè)的方向稱為左、左方向或左側(cè)。另外，將與上壁352垂直的方向上的微波爐350的外側(cè)的方向稱為上、上方、上方向或上側(cè)。

此外，以下，在對(duì)處理單元190r、190u、190l各自具備的照射裝置191進(jìn)行區(qū)分的情況下，將這些照射裝置191記為照射裝置191r、191u、191l。也就是說，照射裝置191r是處理單元190r所具備的照射裝置191，照射裝置191u是處理單元190u所具備的照射裝置191，照射裝置191l是處理單元190l所具備的照射裝置191。同樣地，在對(duì)處理單元190r、190u、190l各自具備的攝像頭192進(jìn)行區(qū)分的情況下，將這些攝像頭192記為攝像頭192r、192u、192l。同樣地，在對(duì)處理單元190r、190u、190l各自具備的紅外線傳感器193進(jìn)行區(qū)分的情況下，將這些紅外線傳感器193記為紅外線傳感器193r、193u、193l。

例如，在微波爐350的箱體內(nèi)，作為烹調(diào)容器的一例，配置有鍋等烹調(diào)容器400。

該情況下，攝像頭192r從右側(cè)壁351側(cè)對(duì)包括收納在微波爐350的箱體內(nèi)的烹調(diào)容器400的范圍進(jìn)行拍攝。也就是說，攝像頭192r對(duì)包括從右側(cè)壁351看到的烹調(diào)容器400的右側(cè)面402的范圍進(jìn)行拍攝。紅外線傳感器193r檢測包括該烹調(diào)容器400的右側(cè)面402的范圍內(nèi)的各部位的溫度，將表示其檢測結(jié)果的溫度信息輸出給控制裝置110a。照射裝置191r從烹調(diào)容器400的右側(cè)向該烹調(diào)容器400照射光。

攝像頭192u從上壁352側(cè)對(duì)包括收納在微波爐350的箱體內(nèi)的烹調(diào)容器400的范圍進(jìn)行拍攝。也就是說，攝像頭192u對(duì)包括從上壁352看到的烹調(diào)容器400的范圍進(jìn)行拍攝。紅外線傳感器193u檢測包括該烹調(diào)容器400的范圍內(nèi)的各部位的溫度，將表示其檢測結(jié)果的溫度信息輸出給控制裝置110a。照射裝置191u從烹調(diào)容器400的上方向該烹調(diào)容器400照射光。

攝像頭192l從左側(cè)壁353側(cè)對(duì)包括收納在微波爐350的箱體內(nèi)的烹調(diào)容器400的范圍進(jìn)行拍攝。也就是說，攝像頭192l對(duì)包括從左側(cè)壁353看到的烹調(diào)容器400的左側(cè)面403的范圍進(jìn)行拍攝。紅外線傳感器193l檢測包括該烹調(diào)容器400的左側(cè)面403的范圍內(nèi)的各部位的溫度，將表示其檢測結(jié)果的溫度信息輸出給控制裝置110a。照射裝置191l從烹調(diào)容器400的左側(cè)向該烹調(diào)容器400照射光。

此外，在從微波爐350的上壁352看到的烹調(diào)容器400的形狀為大致圓形的情況下，烹調(diào)容器400的側(cè)面的整體被分為右側(cè)面402和左側(cè)面403這兩部分。也就是說，烹調(diào)容器400的正面包括右側(cè)面402的左側(cè)的區(qū)域和左側(cè)面403的右側(cè)的區(qū)域。此外，烹調(diào)容器400的正面是從微波爐350的開口側(cè)看到收納在微波爐350的箱體內(nèi)的烹調(diào)容器400的面。

圖13是表示控制裝置110a的構(gòu)成的框圖。

控制裝置110a具備圖像取得部111a、識(shí)別部112a、溫度信息取得部113a、過熱部位確定部114a、照射控制部115a和存儲(chǔ)部116。

圖像取得部111a從攝像頭192r、192u以及192l取得烹調(diào)容器的圖像，將該圖像輸出給識(shí)別部112a。

存儲(chǔ)部116存儲(chǔ)有作為用于判定烹調(diào)容器的類別(容器類別)的規(guī)則的判定規(guī)則116a。

識(shí)別部112a基于通過圖像取得部111a從攝像頭192r以及192l中的至少一方取得的圖像，判定收納在微波爐350的箱體內(nèi)的烹調(diào)容器的容器類別。此時(shí)，識(shí)別部112a按照存儲(chǔ)部116所保存的判定規(guī)則116a，判定顯現(xiàn)在上述圖像中的烹調(diào)容器的容器類別。進(jìn)而，識(shí)別部112a基于該判定結(jié)果，識(shí)別烹調(diào)容器的邊緣端部或側(cè)面(右側(cè)面402以及左側(cè)面403)。然后，識(shí)別部112a將表示該識(shí)別出的邊緣端部或側(cè)面的區(qū)域的區(qū)域信息輸出給過熱部位確定部114a。

溫度信息取得部113a從紅外線傳感器193r、193u以及193l取得溫度信息，將該溫度信息輸出給過熱部位確定部114a。

過熱部位確定部114a從識(shí)別部112a取得區(qū)域信息，從溫度信息取得部113取得溫度信息。然后，過熱部位確定部114a基于由溫度信息表示的各部位的溫度中的、區(qū)域信息所示出的區(qū)域的各部位的溫度，確定過熱部位。然后，過熱部位確定部114a將表示該確定出的過熱部位的區(qū)域的確定區(qū)域信息輸出給照射控制部115a。

照射控制部115a將照射指示信息發(fā)送給照射裝置191r、191u或191l，所述照射指示信息用于指示向由從過熱部位確定部114a輸出的確定區(qū)域信息表示的過熱部位的區(qū)域照射光。

在這樣的控制裝置110a中，取得包含上表面圖像、側(cè)面圖像、上表面溫度信息和側(cè)面溫度信息的檢測信息，所述上表面圖像是通過攝像頭192u的拍攝而得到的圖像，所述側(cè)面圖像是通過攝像頭192r以及192l(側(cè)方攝像頭)的拍攝而得到的圖像，所述上表面溫度信息是通過紅外線傳感器193u的檢測而得到的溫度信息，所述側(cè)面溫度信息是通過紅外線傳感器193r以及193l(側(cè)方紅外線傳感器)的檢測而得到的溫度信息。

另外，控制裝置110a基于側(cè)面圖像來判定容器類別。然后，控制裝置110a在確定過熱部位時(shí)，根據(jù)所判定出的容器類別，選擇包括上表面圖像和上表面溫度信息的組合或包括側(cè)面圖像和側(cè)面溫度信息的組合。接著，控制裝置110a基于所選擇出的組合，確定烹調(diào)容器的邊緣端部或側(cè)面的過熱部位。具體而言，如果容器類別是淺底，則控制裝置110a選擇包括上表面圖像和上表面溫度信息的組合，與實(shí)施方式1同樣地，確定烹調(diào)容器的邊緣端部的過熱部位。另一方面，如果容器類別是深底，則控制裝置110a選擇包括側(cè)面圖像和側(cè)面溫度信息的組合，確定烹調(diào)容器的側(cè)面(右側(cè)面以及左側(cè)面)的過熱部位?？刂蒲b置110a在過熱部位位于側(cè)面的情況下，取代對(duì)照射裝置191u而對(duì)照射裝置191r以及191l(側(cè)方照射裝置)發(fā)送照射指示信息，由此向所確定出的過熱部位照射光。另外，控制裝置110a在過熱部位位于邊緣端部的情況下，對(duì)照射裝置191u發(fā)送照射指示信息，由此向所確定出的過熱部位照射光。

圖14是表示存儲(chǔ)部116所保存的判定規(guī)則116a的一例的圖。

判定規(guī)則116a示出多個(gè)烹調(diào)容器的類別(容器類別)和與多個(gè)容器類別分別對(duì)應(yīng)的判定基準(zhǔn)。例如，判定規(guī)則116a示出深底和淺底來作為容器類別。并且，判定規(guī)則116a示出烹調(diào)容器的高度為微波爐350的箱體內(nèi)的高度的1/2以上這一情況來作為與容器類別“深底”對(duì)應(yīng)的判定基準(zhǔn)。進(jìn)而，判定規(guī)則116a示出烹調(diào)容器的高度小于微波爐350的箱體內(nèi)的高度的1/2這一情況來作為與容器類別“淺底”對(duì)應(yīng)的判定基準(zhǔn)。容器類別“深底”的烹調(diào)容器例如是杯子、玻璃容器或碗等，對(duì)于這樣的烹調(diào)容器而言，側(cè)面被用戶握持的可能性高。另一方面，容器類別“淺底”的烹調(diào)容器是鍋、煎鍋或盤子等，對(duì)于這樣的烹調(diào)容器而言，邊緣端部(包含把手)被用戶握持的可能性高。

圖15是表示通過烹調(diào)輔助系統(tǒng)100a向烹調(diào)容器照射光的一例的圖。

例如，在微波爐350的箱體內(nèi)，作為烹調(diào)容器的一例，配置盤子等烹調(diào)容器400a。

該情況下，識(shí)別部112a確定顯現(xiàn)在通過攝像頭192r以及192l的拍攝而得到的圖像中的烹調(diào)容器400a的高度，對(duì)該烹調(diào)容器400a的高度與箱體內(nèi)的高度的1/2進(jìn)行比較。此外，識(shí)別部112a既可以存儲(chǔ)有也可以從存儲(chǔ)器等記錄介質(zhì)中讀出微波爐350的箱體內(nèi)的高度的1/2。然后，識(shí)別部112a參照存儲(chǔ)部116所保存的判定規(guī)則116a，由于該烹調(diào)容器400a的高度小于箱體內(nèi)的高度的1/2，因此將該烹調(diào)容器400a的容器類別判定為“淺底”。

由此，識(shí)別部112a與實(shí)施方式1同樣地，從通過由攝像頭192r、192u以及192l中的攝像頭192u對(duì)包括烹調(diào)容器400a的范圍進(jìn)行拍攝而得到的圖像中，識(shí)別烹調(diào)容器400a的邊緣端部401。然后，識(shí)別部112a將表示該識(shí)別出的邊緣端部401的區(qū)域的區(qū)域信息和表示配置有該攝像頭192u的位置(上壁352)的配置信息輸出給過熱部位確定部114a。

過熱部位確定部114a從識(shí)別部112a取得區(qū)域信息和配置信息。過熱部位確定部114a經(jīng)由溫度信息取得部113a取得從配置于由該配置信息表示的位置(上壁352)的紅外線傳感器193u輸出的溫度信息。然后，過熱部位確定部114a基于由該溫度信息表示的各部位的溫度中的、該區(qū)域信息所示出的區(qū)域中的各部位的溫度，確定邊緣端部401的過熱部位。然后，過熱部位確定部114a將表示該確定出的過熱部位的區(qū)域的確定區(qū)域信息和上述的配置信息輸出給照射控制部115a。

照射控制部115a從過熱部位確定部114a取得確定區(qū)域信息以及配置信息。照射控制部115a選擇照射裝置191r、191u以及191l中的配置于由該配置信息表示的位置(上壁352)的照射裝置191u。然后，照射控制部115a對(duì)照射裝置191u發(fā)送指示向由確定區(qū)域信息表示的過熱部位的區(qū)域照射光的照射指示信息。

照射裝置191u在接收到該照射指示信息時(shí)，按照該照射指示信息，向烹調(diào)容器400a的邊緣端部401的過熱部位照射光。例如，在所確定出的過熱部位的區(qū)域是邊緣端部401的整體的情況下，照射裝置191u對(duì)該邊緣端部401的整體照射紅色的光。

圖16是表示通過烹調(diào)輔助系統(tǒng)100a向烹調(diào)容器照射光的另一例的圖。

例如，在微波爐350的箱體內(nèi)，作為烹調(diào)容器的一例，配置杯子或玻璃容器等烹調(diào)容器400b。

該情況下，識(shí)別部112a確定顯現(xiàn)在通過攝像頭192r以及192l的拍攝而得到的圖像中的烹調(diào)容器400b的高度，對(duì)該烹調(diào)容器400b的高度和箱體內(nèi)的高度的1/2進(jìn)行比較。然后，識(shí)別部112a參照存儲(chǔ)部116所保存的判定規(guī)則116a，由于該烹調(diào)容器400b的高度為箱體內(nèi)的高度的1/2以上，因此將該烹調(diào)容器400b的容器類別判定為“深底”。

由此，識(shí)別部112a從通過由攝像頭192r、192u以及192l中的攝像頭192r以及192l對(duì)包括烹調(diào)容器400b的范圍進(jìn)行拍攝而得到的各圖像中，識(shí)別烹調(diào)容器400b的右側(cè)面402以及左側(cè)面403。然后，識(shí)別部112a將表示該識(shí)別出的右側(cè)面402以及左側(cè)面403的區(qū)域的區(qū)域信息和表示配置有該攝像頭192r以及192l的位置(右側(cè)壁351以及左側(cè)壁353)的配置信息輸出給過熱部位確定部114a。

過熱部位確定部114a從識(shí)別部112a取得區(qū)域信息和配置信息。過熱部位確定部114a經(jīng)由溫度信息取得部113a取得從配置于由該配置信息表示的位置(右側(cè)壁351以及左側(cè)壁353)的紅外線傳感器193r以及193l分別輸出的溫度信息。然后，過熱部位確定部114a基于由這些溫度信息表示的各部位的溫度中的、區(qū)域信息所示出的區(qū)域中的各部位的溫度，確定右側(cè)面402的過熱部位和左側(cè)面403的過熱部位。然后，過熱部位確定部114a將表示這些確定出的過熱部位的區(qū)域的確定區(qū)域信息和上述的配置信息輸出給照射控制部115a。

照射控制部115a從過熱部位確定部114a取得確定區(qū)域信息以及配置信息。照射控制部115a選擇照射裝置191r、191u以及191l中的、配置于由該配置信息表示的位置(右側(cè)壁351以及左側(cè)壁353)的照射裝置191r以及191l。然后，照射控制部115a對(duì)照射裝置191r發(fā)送指示向由確定區(qū)域信息表示的右側(cè)面402的過熱部位照射光的照射指示信息。進(jìn)而，照射控制部115a對(duì)照射裝置191l發(fā)送指示向由確定區(qū)域信息表示的左側(cè)面403的過熱部位照射光的照射指示信息。

照射裝置191r在接收到該照射指示信息時(shí)，按照該照射指示信息，向右側(cè)面402的過熱部位照射光。例如，在所確定出的過熱部位是右側(cè)面402的整體的情況下，照射裝置191r對(duì)該右側(cè)面402的整體照射紅色的光。

照射裝置191l在接收到該照射指示信息時(shí)，按照該照射指示信息，向左側(cè)面403的過熱部位照射光。例如，在所確定出的過熱部位是左側(cè)面403的整體的情況下，照射裝置191l對(duì)該左側(cè)面403的整體照射紅色的光。

圖17是表示控制裝置110a的處理工作的流程圖。

首先，控制裝置110a判定是否微波爐350的烹調(diào)結(jié)束且微波爐350的門已開(步驟s201)。在此，當(dāng)判定為門已開時(shí)(步驟s201：是)，控制裝置110a的圖像取得部111a從攝像頭192r、192u以及192l取得圖像(步驟s202)。

接著，識(shí)別部112a基于從該攝像頭192r或192l取得的圖像，使用判定規(guī)則116a來判定被加熱的烹調(diào)容器的容器類別是否為深底(步驟s203)。

在此，當(dāng)判定為烹調(diào)容器的容器類別為深底時(shí)(步驟s203：是)，識(shí)別部112a從自攝像頭192r以及192l分別取得的圖像中識(shí)別烹調(diào)容器的右側(cè)面以及左側(cè)面(步驟s204)。

接著，過熱部位確定部114a經(jīng)由溫度信息取得部113a從紅外線傳感器193r以及193l分別取得右側(cè)面以及左側(cè)面(即側(cè)面)的溫度信息(步驟s205)。

然后，過熱部位確定部114a判定側(cè)面內(nèi)的溫度是否超過閾值(步驟s206)。

在此，當(dāng)判定為側(cè)面內(nèi)的溫度超過閾值時(shí)(步驟s206：是)，過熱部位確定部114a確定側(cè)面的過熱部位(步驟s207)。然后，照射控制部115a將照射指示信息發(fā)送給照射裝置191r和191l的至少一方。由此，照射裝置191r和191l的至少一方向烹調(diào)容器的側(cè)面的過熱部位照射光(步驟s208)。

另一方面，當(dāng)判定為烹調(diào)容器的容器類別不為深底時(shí)(步驟s203：否)，識(shí)別部112a從自攝像頭192u取得的圖像中識(shí)別烹調(diào)容器的邊緣端部(步驟s209)。

接著，過熱部位確定部114a經(jīng)由溫度信息取得部113a從紅外線傳感器193u取得邊緣端部的溫度信息(步驟s210)。

然后，過熱部位確定部114a判定邊緣端部內(nèi)的溫度是否超過閾值(步驟s211)。

在此，當(dāng)判定為邊緣端部內(nèi)的溫度超過閾值時(shí)(步驟s211：是)，過熱部位確定部114a確定邊緣端部的過熱部位(步驟s212)。然后，照射控制部115a將照射指示信息發(fā)送給照射裝置191u。由此，照射裝置191u向烹調(diào)容器的邊緣端部的過熱部位照射光(步驟s213)。

[實(shí)施方式2的總結(jié)和效果]

在實(shí)施方式2中，檢測裝置不僅具備攝像頭192u以及紅外線傳感器193u，還具備攝像頭192r以及192l和紅外線傳感器193r以及193l。攝像頭192r以及192l從該烹調(diào)容器的側(cè)方對(duì)包括配置于微波爐350的烹調(diào)容器的范圍進(jìn)行拍攝。紅外線傳感器193r以及193l檢測由這些攝像頭192r以及192l拍攝的范圍內(nèi)的各部位的溫度。在此，攝像頭192r或192l是側(cè)方攝像頭，紅外線傳感器193r或193l是側(cè)方紅外線傳感器。并且，烹調(diào)輔助系統(tǒng)100a不僅具備照射裝置191u，還具備從烹調(diào)容器的側(cè)方向該烹調(diào)容器照射光的照射裝置191r以及192l。照射裝置191r以及192l是側(cè)方照射裝置。

另外，在實(shí)施方式2中，控制裝置110a在取得檢測信息時(shí)，取得包含通過攝像頭192u的拍攝而得到的圖像(上表面圖像)、通過攝像頭192r以及192l的拍攝而得到的圖像(側(cè)面圖像)、通過紅外線傳感器193u的檢測而得到的溫度信息(上表面溫度信息)、和通過紅外線傳感器193r以及193l的檢測而得到的溫度信息(側(cè)面溫度信息)在內(nèi)的檢測信息。

另外，控制裝置110a基于側(cè)方圖像來判定烹調(diào)容器的類別。

并且，控制裝置110a在確定過熱部位時(shí)，根據(jù)所判定出的類別，選擇包括上表面圖像和上表面溫度信息的組合或包括側(cè)面圖像和側(cè)面溫度信息的組合，基于所選擇出的組合，確定烹調(diào)容器的邊緣端部或側(cè)面的過熱部位。另外，控制裝置110a在向所確定出的過熱部位照射光時(shí)，在過熱部位位于側(cè)面的情況下，取代對(duì)照射裝置191u而對(duì)照射裝置191r以及191l的至少一方發(fā)送照射指示信息，由此向所確定出的過熱部位照射光。

用戶在向微波爐350放入烹調(diào)容器進(jìn)行烹調(diào)、并取出該烹調(diào)容器時(shí)，根據(jù)該烹調(diào)容器的類別來握持烹調(diào)容器的側(cè)面或握持烹調(diào)容器的邊緣端部。例如，在烹調(diào)容器是杯子或玻璃容器等的情況下，用戶容易握持該烹調(diào)容器的側(cè)面，在烹調(diào)容器是盤子等的情況下，用戶容易握持該烹調(diào)容器的邊緣端部。因此，在實(shí)施方式2中，根據(jù)該烹調(diào)容器的類別，確定烹調(diào)容器的邊緣端部或側(cè)面的過熱部位，向該過熱部位照射光，因此不管烹調(diào)容器的類別如何，都能夠降低燙傷的危險(xiǎn)性。

[實(shí)施方式2的變形例1]

在實(shí)施方式2中，烹調(diào)輔助系統(tǒng)100a向烹調(diào)容器400b的右側(cè)面402以及左側(cè)面403(即側(cè)面)的過熱部位照射光，不向該過熱部位以外的部位(即非過熱部位)照射光。與此相對(duì)，變形例1的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100a與實(shí)施方式1的變形例2同樣地，向側(cè)面的非過熱部位照射與向過熱部位照射的光不同顏色的光。

圖18是表示正在被照射裝置191r以及191l照射光的烹調(diào)容器的側(cè)面的一例的圖。

照射控制部115a在取得與容器類別“深底”的烹調(diào)容器400c對(duì)應(yīng)的確定區(qū)域信息時(shí)，將照射指示信息發(fā)送給照射裝置191r以及191l。該確定區(qū)域信息表示烹調(diào)容器400c的側(cè)面的區(qū)域和其側(cè)面的過熱部位的區(qū)域。另外，照射指示信息是指示進(jìn)行如下工作的信息：向由該確定區(qū)域信息表示的過熱部位的區(qū)域照射例如紅色的光，并且，向由該確定區(qū)域信息表示的側(cè)面的過熱部位以外的區(qū)域照射例如綠色的光。

照射裝置191r以及191l在接收到這樣的照射指示信息時(shí)，如圖18所示，向位于烹調(diào)容器400c的側(cè)面上部的過熱部位照射例如紅色的光，向位于烹調(diào)容器400c的側(cè)面下部的非過熱部位照射例如綠色的光。

如此，在變形例1中，控制裝置110a在使照射裝置191r以及191l照射光時(shí)，向側(cè)面的過熱部位以外的部位照射與向過熱部位照射的光不同顏色的光。

由此，能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ獋?cè)面的過熱部位，并且也能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ搨?cè)面的非過熱部位(例如，側(cè)面下部)。也就是說，能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ词钩嗍钟|摸也沒有問題的部位。其結(jié)果是，能夠節(jié)省用戶準(zhǔn)備連指手套等手套的工夫。

[實(shí)施方式2的變形例2]

在實(shí)施方式2中，烹調(diào)輔助系統(tǒng)100a具備向烹調(diào)容器的側(cè)面照射光的2個(gè)照射裝置191r以及191l。與此相對(duì)，變形例2的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100a僅具備一個(gè)向烹調(diào)容器的側(cè)面照射光的照射裝置。

圖19是表示正在被從上方照射光的烹調(diào)容器的側(cè)面的一例的圖。

烹調(diào)輔助系統(tǒng)100a取代照射裝置191r以及191l而具備配置于微波爐350的上壁352的照射裝置191f。該照射裝置191f具體配置于微波爐350的上壁352的門側(cè)(即，用戶側(cè)或跟前側(cè))，從斜上方向烹調(diào)容器400b的側(cè)面(即正面)照射光。

即使是具備這樣的照射裝置191f的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100a，也能夠起到與實(shí)施方式2同樣的效果。

(實(shí)施方式3)

在上述實(shí)施方式1及2和它們的變形例中，烹調(diào)輔助系統(tǒng)具備紅外線傳感器，控制裝置從該紅外線傳感器取得表示烹調(diào)容器的各部位的溫度的溫度信息。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，烹調(diào)輔助系統(tǒng)不具備紅外線傳感器，控制裝置推定烹調(diào)容器的各部位的溫度。

圖20是表示本實(shí)施方式的烹調(diào)輔助系統(tǒng)的構(gòu)成的一例的框圖。

本實(shí)施方式的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100b具備控制裝置110b、攝像頭192和照射裝置191，不具備紅外線傳感器?？刂蒲b置110b與實(shí)施方式1的控制裝置110同樣地，具備圖像取得部111、識(shí)別部112和照射控制部115。進(jìn)而，控制裝置110b取代實(shí)施方式1的溫度信息取得部113以及過熱部位確定部114而具備信息取得部113b以及過熱部位確定部114b。

信息取得部113b從烹調(diào)設(shè)備360取得傳感器信息以及工作設(shè)定信息。在此，傳感器信息以及工作設(shè)定信息是與烹調(diào)容器的各部位的溫度關(guān)聯(lián)的溫度關(guān)聯(lián)信息，被保存在烹調(diào)設(shè)備360的存儲(chǔ)器中。此外，烹調(diào)設(shè)備360既可以是上述的ih烹調(diào)加熱器300，也可以是微波爐350，還可以是其他的烹調(diào)設(shè)備。

傳感器信息表示由搭載于烹調(diào)設(shè)備360的傳感器檢測出的烹調(diào)容器的局部的溫度。該傳感器是溫度傳感器或紅外線傳感器。例如，在烹調(diào)設(shè)備360是ih烹調(diào)加熱器的情況下，在ih烹調(diào)加熱器的上表面搭載有傳感器。通過該傳感器，獲得表示配置于其頂面的烹調(diào)容器的底的溫度的傳感器信息，并保存于烹調(diào)設(shè)備360的存儲(chǔ)器。

工作設(shè)定信息是針對(duì)使用了烹調(diào)容器的烹調(diào)而對(duì)烹調(diào)設(shè)備360設(shè)定的信息。例如，工作設(shè)定信息表示從通過用戶的操作而開始烹調(diào)設(shè)備360的烹調(diào)起的經(jīng)過時(shí)間、即對(duì)烹調(diào)容器加熱的經(jīng)過時(shí)間?；蛘?，工作設(shè)定信息表示通過用戶的操作而對(duì)烹調(diào)設(shè)備360設(shè)定的對(duì)烹調(diào)容器加熱的設(shè)定溫度?；蛘?，工作設(shè)定信息表示通過用戶的操作而對(duì)烹調(diào)設(shè)備360設(shè)定的對(duì)烹調(diào)容器加熱的模式(例如“油炸食品”模式等)。工作設(shè)定信息既可以表示加熱的經(jīng)過時(shí)間、設(shè)定溫度和模式的全部，也可以表示加熱的經(jīng)過時(shí)間、設(shè)定溫度和模式中的一個(gè)。

過熱部位確定部114b基于該溫度關(guān)聯(lián)信息來推定由識(shí)別部112識(shí)別出的烹調(diào)容器的邊緣端部的各部位的溫度。例如，在溫度關(guān)聯(lián)信息中包含表示烹調(diào)容器的底的溫度的傳感器信息和表示經(jīng)過時(shí)間的工作設(shè)定信息的情況下，過熱部位確定部114b基于該傳感器信息和工作設(shè)定信息，推定烹調(diào)容器的邊緣端部的各部位的溫度。更具體而言，過熱部位確定部114b參照表示烹調(diào)容器的底以及邊緣端部的溫度與經(jīng)過時(shí)間的關(guān)系的溫度特性表。也就是說，過熱部位確定部114b在該溫度特性表中找出與由傳感器信息表示的烹調(diào)容器的底的溫度和由工作設(shè)定信息表示的經(jīng)過時(shí)間關(guān)聯(lián)的邊緣端部的溫度。接著，過熱部位確定部114b根據(jù)由識(shí)別部112識(shí)別出的烹調(diào)容器的邊緣端部的形狀以及尺寸等，算出該邊緣端部的各部位的溫度梯度。然后，過熱部位確定部114b基于通過參照上述的數(shù)據(jù)而找出的溫度和該溫度梯度，推定邊緣端部的各部位的溫度。例如，過熱部位確定部114b算出越靠邊緣端部的中心側(cè)則溫度就越高、越遠(yuǎn)離中心則溫度就越低的溫度梯度。然后，過熱部位確定部114推定邊緣端部的各部位的溫度，以使邊緣端部的平均溫度成為通過參照上述的數(shù)據(jù)而找出的溫度。在上述的例子中，工作設(shè)定信息表示經(jīng)過時(shí)間，但工作設(shè)定信息也可以表示設(shè)定溫度或模式。即使在這樣的情況下，過熱部位確定部114b通過參照表示烹調(diào)容器的底以及邊緣端部的溫度、與由工作設(shè)定信息表示的設(shè)定溫度或模式的關(guān)系的溫度特性表，也能夠推定邊緣端部的各部位的溫度。

然后，過熱部位確定部114b基于所推定出的邊緣端部的各部位的溫度，確定過熱部位。

另外，在圖20所示的例子中，烹調(diào)設(shè)備360和控制裝置110b通過有線進(jìn)行了連接，但也可以通過無線進(jìn)行連接。

圖21是表示本實(shí)施方式的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100b的構(gòu)成的另一例的框圖。

如圖21所示，本實(shí)施方式的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100b也可以具備無線通信裝置117a。在此，在烹調(diào)設(shè)備360上連接有能夠與烹調(diào)輔助系統(tǒng)100b的無線通信裝置117a進(jìn)行無線通信的無線通信裝置117b。因此，信息取得部113b在從烹調(diào)設(shè)備360取得傳感器信息以及工作設(shè)定信息時(shí)，例如，經(jīng)由無線通信裝置117a以及117b向烹調(diào)設(shè)備360請(qǐng)求這些信息的發(fā)送。然后，信息取得部113b取得從烹調(diào)設(shè)備360經(jīng)由無線通信裝置117a以及117b發(fā)送的傳感器信息以及工作設(shè)定信息。

圖22是表示本實(shí)施方式的烹調(diào)輔助系統(tǒng)100b的控制裝置110b的處理工作的流程圖。

本實(shí)施方式的控制裝置110b與圖9所示的流程圖同樣地，執(zhí)行步驟s101～s103的處理和步驟s105～s111的處理。但是，本實(shí)施方式的控制裝置110b取代執(zhí)行圖9所示的步驟s104的處理而執(zhí)行步驟s112以及s113的處理。

即，控制裝置110b的信息取得部113b從烹調(diào)設(shè)備360取得溫度關(guān)聯(lián)信息(步驟s112)。接著，過熱部位確定部114b基于該溫度關(guān)聯(lián)信息，推定烹調(diào)容器的邊緣端部的各部位的溫度(步驟s113)。

在此，識(shí)別部112也可以根據(jù)通過攝像頭192的拍攝而得到的圖像來確定烹調(diào)容器的類別。該情況下，信息取得部113b取得包含表示該烹調(diào)容器的類別的類別信息的溫度關(guān)聯(lián)信息。例如，類別既可以是烹調(diào)容器的類型名，也可以是烹調(diào)容器的材質(zhì)或原材料(不銹鋼或琺瑯等)，還可以是烹調(diào)容器的熱傳導(dǎo)率等物理值。識(shí)別部112例如通過對(duì)上述的圖像進(jìn)行邊緣檢測來確定烹調(diào)容器的輪廓以及尺寸。接著，識(shí)別部112參照按烹調(diào)容器對(duì)該烹調(diào)容器的輪廓以及尺寸與該烹調(diào)容器的類別進(jìn)行關(guān)聯(lián)地表示的容器類別表。然后，識(shí)別部112將該容器類別表中的與通過邊緣檢測而確定的烹調(diào)容器的輪廓以及尺寸關(guān)聯(lián)的類別識(shí)別為被攝像頭192拍攝到的烹調(diào)容器的類別。此外，識(shí)別部112也可以基于來自搭載于烹調(diào)設(shè)備360的各種傳感器的信息來識(shí)別烹調(diào)容器的類別。

過熱部位確定部114b基于包含類別信息的溫度關(guān)聯(lián)信息，推定烹調(diào)容器的邊緣端部的各部位的溫度。此時(shí)，過熱部位確定部114也可以通過參照溫度特性表來推定溫度。例如，溫度特性表按烹調(diào)容器的類別來表示該類別與該類別的烹調(diào)容器的底以及邊緣端部的溫度的關(guān)系。

另外，過熱部位確定部114b也可以首先不使用烹調(diào)容器的類別而推定烹調(diào)容器的邊緣端部的各部位的溫度，接著使用該烹調(diào)容器的類別來對(duì)該推定出的溫度進(jìn)行修正。也就是說，過熱部位確定部114b通過將與烹調(diào)容器的類別相應(yīng)的修正值加于所推定出的溫度或者從所推定出的溫度減掉與烹調(diào)容器的類別相應(yīng)的修正值，對(duì)該推定出的溫度進(jìn)行修正。

溫度關(guān)聯(lián)信息所包含的信息量越多，則過熱部位確定部114b能夠使邊緣端部的各部位的溫度的推定精度越高。另外，在溫度關(guān)聯(lián)信息中，既可以僅包含傳感器信息，也可以包含傳感器信息和工作設(shè)定信息，還可以包含傳感器信息和類別信息。此外，溫度關(guān)聯(lián)信息所包含的信息的組合是任意的。

如此，在本實(shí)施方式中，即使烹調(diào)輔助系統(tǒng)100b不具備至少檢測烹調(diào)容器的各部位的溫度的檢測裝置，也能夠通過推定烹調(diào)容器的邊緣端部的各部位的溫度來確定過熱部位。因此，與實(shí)施方式1及2和它們的變形例同樣地，能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ胝{(diào)容器的像是用戶握持的邊緣端部的過熱部位。

(總結(jié))

圖23a是本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的烹調(diào)輔助方法的流程圖。

本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的烹調(diào)輔助方法是對(duì)用戶的烹調(diào)進(jìn)行輔助的烹調(diào)輔助系統(tǒng)的烹調(diào)輔助方法。此外，烹調(diào)輔助系統(tǒng)具有照射光的照射裝置和計(jì)算機(jī)。在這樣的烹調(diào)輔助方法中，首先，計(jì)算機(jī)取得與烹調(diào)容器的各部位的溫度關(guān)聯(lián)的溫度關(guān)聯(lián)信息(步驟s11)。接著，計(jì)算機(jī)對(duì)配置于通過加熱進(jìn)行烹調(diào)的烹調(diào)設(shè)備的上述烹調(diào)容器的邊緣端部進(jìn)行識(shí)別，基于溫度關(guān)聯(lián)信息來確定該邊緣端部的過熱部位，該過熱部位是溫度超過閾值的部位(步驟s12)。然后，計(jì)算機(jī)通過對(duì)照射裝置發(fā)送照射指示信息，向所確定出的過熱部位照射光(步驟s13)。

圖23b是表示本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的烹調(diào)輔助系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。

本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的烹調(diào)輔助系統(tǒng)1是對(duì)用戶的烹調(diào)進(jìn)行輔助的烹調(diào)輔助系統(tǒng)，具備照射光的照射裝置22和計(jì)算機(jī)10。計(jì)算機(jī)10具備信息取得部11、過熱部位確定部12和照射控制部13。信息取得部11取得與烹調(diào)容器的各部位的溫度關(guān)聯(lián)的溫度關(guān)聯(lián)信息。過熱部位確定部12對(duì)配置于通過加熱進(jìn)行烹調(diào)的烹調(diào)設(shè)備的上述烹調(diào)容器的邊緣端部進(jìn)行識(shí)別，基于溫度關(guān)聯(lián)信息來確定該邊緣端部的過熱部位，該過熱部位是溫度超過閾值的部位。照射控制部13通過對(duì)照射裝置22發(fā)送照射指示信息，向所確定出的過熱部位照射光。

在上述實(shí)施方式1及2和它們的變形例中，烹調(diào)輔助系統(tǒng)1還具有至少檢測烹調(diào)容器的各部位的溫度的檢測裝置。并且，計(jì)算機(jī)10從檢測裝置取得表示該檢測裝置的檢測結(jié)果的檢測信息來作為溫度關(guān)聯(lián)信息，基于該檢測信息來識(shí)別烹調(diào)容器的邊緣端部，確定過熱部位。

由此，可識(shí)別烹調(diào)容器的邊緣端部，可向該邊緣端部的過熱部位照射光。因此，能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ胝{(diào)容器的像是用戶握持的邊緣端部的過熱部位。其結(jié)果是，能夠抑制赤手接觸過熱部位而被燙傷。也就是說，能夠降低因錯(cuò)誤地赤手接觸被加熱到高溫的器具或鍋等烹調(diào)容器而導(dǎo)致的燙傷的危險(xiǎn)性。另外，由于不進(jìn)行向放入烹調(diào)容器中的烹調(diào)食材照射光，因此能夠抑制對(duì)用戶在視覺上判斷該烹調(diào)食材是否被很好地進(jìn)行了烹調(diào)這一情況產(chǎn)生的影響。

另外，在上述實(shí)施方式3中，烹調(diào)輔助系統(tǒng)1還具有對(duì)包括配置于烹調(diào)設(shè)備的烹調(diào)容器的范圍進(jìn)行拍攝的攝像頭。并且，計(jì)算機(jī)10在確定過熱部位時(shí)，取得通過該攝像頭的拍攝而得到的圖像，基于該圖像來識(shí)別邊緣端部，基于上述的溫度關(guān)聯(lián)信息來推定邊緣端部的各部位的溫度。計(jì)算機(jī)10基于該推定出的邊緣端部的各部位的溫度來確定過熱部位。

由此，即使烹調(diào)輔助系統(tǒng)1不具備至少檢測烹調(diào)容器的各部位的溫度的檢測裝置，也能推定該烹調(diào)容器的邊緣端部的各部位的溫度，并確定過熱部位。因此，與上述同樣地，能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ胝{(diào)容器的像是用戶握持的邊緣端部的過熱部位。

此外，在上述各實(shí)施方式及其變形例中，控制裝置可以由專用的硬件構(gòu)成或通過執(zhí)行軟件程序來實(shí)現(xiàn)。在此，上述各實(shí)施方式及其變形例中的實(shí)現(xiàn)控制裝置等的軟件程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行圖8、圖9、圖17、圖22以及圖23a所示的流程圖的各步驟。

以上，基于實(shí)施方式及其變形例對(duì)一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案涉及的烹調(diào)輔助方法以及烹調(diào)輔助系統(tǒng)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式及其變形例。在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，在本實(shí)施方式或其變形例中實(shí)施本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的各種變形而得到的方式、和組合不同的實(shí)施方式或變形例中的構(gòu)成要素而構(gòu)成的方式，也可以包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

例如，在實(shí)施方式1及2和它們的變形例中，烹調(diào)輔助系統(tǒng)具備攝像頭，但也可以不具備該攝像頭。該情況下，烹調(diào)輔助系統(tǒng)具備作為紅外線傳感器的熱圖像傳感器來作為檢測裝置?？刂蒲b置在確定過熱部位時(shí)，基于表示包括烹調(diào)容器的范圍的溫度分布的檢測信息即熱圖像，識(shí)別邊緣端部，基于所識(shí)別出的邊緣端部的溫度分布來確定過熱部位。此外，熱圖像是從熱圖像傳感器輸出的圖像。在烹調(diào)容器被烹調(diào)設(shè)備加熱時(shí)，烹調(diào)設(shè)備的溫度比其周圍的溫度高。因此，在該熱圖像中，與攝像頭的圖像同樣地，顯現(xiàn)出該烹調(diào)容器的像?？刂蒲b置能夠根據(jù)在該熱圖像中顯現(xiàn)出的烹調(diào)容器的像來識(shí)別烹調(diào)容器的邊緣端部或側(cè)面等。

另外，實(shí)施方式1及2和它們的變形例中，向過熱部位照射紅色的光，并向非過熱部位照射綠色的光，但也可以根據(jù)烹調(diào)容器的過熱部位或非過熱部位的顏色來變更向這些部位照射的光的顏色。

例如，照射控制部確定在通過攝像頭的拍攝而得到的圖像中所顯現(xiàn)出的烹調(diào)容器的過熱部位的顏色，使照射裝置照射該過熱部位的顏色的互補(bǔ)色(即反色)的光。由此，即使過熱部位是紅色，也能夠以更易于理解的方式向用戶通知該過熱部位。

或者，照射控制部也可以取代使所照射的光的顏色變更而使該光閃爍。或者，照射控制部也可以使得一邊照射光、一邊從揚(yáng)聲器鳴響警報(bào)聲。即使在這樣的情況下，也能夠以更易于理解的方式向用戶通知過熱部位。

另外，在實(shí)施方式1及2和它們的變形例中，向過熱部位照射紅色的光，并向非過熱部位照射綠色的光，但也可以向過熱部位照射與該過熱部位的溫度相應(yīng)的顏色的光，并向非過熱部位照射與非過熱部位的溫度相應(yīng)的顏色的光。例如，如果過熱部位的溫度為100℃以上，則向過熱部位照射紅色的光，如果過熱部位的溫度低于100℃且為80℃以上，則向過熱部位照射橙色的光。另外，如果非過熱部位的溫度低于60℃且為40℃以上，則向非過熱部位照射黃色的光，如果非過熱部位的溫度低于40℃且為20℃以上，則向非過熱部位照射綠色的光。另外，在上述的例子中，照射與過熱部位以及非過熱部位各自的溫度相應(yīng)的顏色的光，但也可以照射與過熱部位或非過熱部位的溫度和用戶的赤手的溫度之差相應(yīng)的顏色的光。

另外，在實(shí)施方式1中，在赤手接近了過熱部位時(shí)照射光，但也可以在拿著筷子或勺子等烹調(diào)用具的赤手接近了過熱部位時(shí)不照射光。例如，照射控制部對(duì)在通過攝像頭的拍攝而得到的圖像中所顯現(xiàn)出的赤手進(jìn)行識(shí)別，如果在該赤手中握有烹調(diào)用具，則擱置向照射裝置發(fā)送照射指示信息。在用戶使用該烹調(diào)用具進(jìn)行烹調(diào)時(shí)，用戶已充分注意了避免燙傷，因此如果甚至在這樣的時(shí)候也向烹調(diào)容器照射光，則該光反而可能會(huì)妨礙用戶的烹調(diào)。因此，在已經(jīng)握有烹調(diào)用具的情況下，不照射光，由此能夠進(jìn)一步輔助用戶的烹調(diào)，并且能夠抑制烹調(diào)輔助系統(tǒng)的功耗。

另外，在實(shí)施方式2及其變形例中，根據(jù)烹調(diào)容器的類別將被照射光的部位切換為了邊緣端部和側(cè)面，但也可以根據(jù)用戶的身高來進(jìn)行切換。也就是說，也可以按照用戶的視線來改變光的照射角度。

例如，烹調(diào)輔助系統(tǒng)具備拍攝用戶的臉等的攝像頭。并且，控制裝置從由該攝像頭得到的圖像中識(shí)別用戶的臉或眼睛等，確定該用戶的身高。并且，控制裝置進(jìn)行如下控制：如果該用戶的身高高于閾值，則使照射裝置向烹調(diào)容器的邊緣端部的過熱部位照射光，如果該用戶的身高為閾值以下，則使照射裝置向烹調(diào)容器的側(cè)面的過熱部位照射光。例如，如果用戶的眼睛的位置與烹調(diào)容器的位置相比足夠高，則設(shè)想為該用戶握持烹調(diào)容器的邊緣端部，如果用戶的眼睛的位置與烹調(diào)容器的位置相比不夠高，則設(shè)想為該用戶握持烹調(diào)容器的側(cè)面。在這樣的情況下，能夠以更適合的方式向用戶通知過熱部位。

另外，在實(shí)施方式1及2和它們的變形例中，將ih烹調(diào)加熱器以及微波爐作為烹調(diào)設(shè)備的一例進(jìn)行了說明，但烹調(diào)設(shè)備也可以是這些設(shè)備以外的設(shè)備。例如，烹調(diào)設(shè)備也可以不是ih烹調(diào)加熱器而是燃?xì)庠睢?/p>

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ胝{(diào)容器的過熱部位，例如能夠利用于對(duì)ih烹調(diào)加熱器或微波爐等的加熱烹調(diào)進(jìn)行輔助的系統(tǒng)。