技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供一種能夠使多個(gè)自主移動(dòng)裝置在相互不同的路徑上移動(dòng)的自主移動(dòng)裝置、自主移動(dòng)方法以及自主移動(dòng)系統(tǒng)。第一掃除機(jī)器人(10)具備：算法切換部(14)，在第二掃除機(jī)器人(20)以第一控制算法自主移動(dòng)的情況下，將第一掃除機(jī)器人(10)的控制算法決定為第二控制算法，在第二掃除機(jī)器人(20)以第二控制算法自主移動(dòng)的情況下，將第一掃除機(jī)器人(10)的控制算法決定為第一控制算法；和移動(dòng)控制部(18)，使用由算法切換部(14)決定的控制算法使第一掃除機(jī)器人(10)自主移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：前川肇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：松下電器（美國(guó)）知識(shí)產(chǎn)權(quán)公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.03
技術(shù)公布日：2017.09.26