本發(fā)明涉及一種家用機(jī)器人，尤其涉及一種新型的家用掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾灰塵收納盒，從而完成地面清理的功能。

當(dāng)前，掃地機(jī)器人清掃后，需人工清空灰塵收納盒內(nèi)的垃圾，以便下次機(jī)器打掃，這樣浪費(fèi)時(shí)間，而且灰塵收納盒不易清掃干凈。

申請(qǐng)?zhí)枺?01520013699.5的中國(guó)專利公開(kāi)了一種掃地機(jī)器人的塵盒組件及具有它的掃地機(jī)器人，該掃地機(jī)器人的塵盒組件包括：塵盒倉(cāng)和吸塵電機(jī)。所述塵盒倉(cāng)上形成有相互連通的進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口；所述吸塵電機(jī)固設(shè)在所述塵盒倉(cāng)內(nèi)，所述吸塵電機(jī)的電機(jī)入口與所述進(jìn)風(fēng)口連通，且所述吸塵電機(jī)的電機(jī)出口與所述出風(fēng)口連通。根據(jù)本發(fā)明的掃地機(jī)器人的塵盒組件，將吸塵電機(jī)集成在塵盒倉(cāng)內(nèi)，從而通過(guò)塵盒倉(cāng)可以直接處理含塵氣流，從而便于具有該塵盒組件的掃地機(jī)器人的裝配和維護(hù)。但是其依然需要對(duì)塵盒組件進(jìn)行單獨(dú)的清理。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種可以應(yīng)用于掃地機(jī)器人垃圾灰塵收納盒的可更換的一次性結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型家用機(jī)器人，其中，采用一次性灰塵收納盒。

優(yōu)選的，包括：一機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)具有一灰塵收納倉(cāng)，所述灰塵收納倉(cāng)具有進(jìn)口、氣流出口；所述灰塵收納盒設(shè)置在所述灰塵收納倉(cāng)內(nèi)，所述灰塵收納盒具有透氣性；所述灰塵收納盒具有一開(kāi)口，所述開(kāi)口與所述進(jìn)口連通；所述灰塵收納盒的一側(cè)壁與所述氣流出口緊貼。

優(yōu)選的，所述灰塵收納倉(cāng)在所述機(jī)體上具有一敞開(kāi)口，所述敞開(kāi)口上覆蓋有一蓋板。

優(yōu)選的，一密封圈沿所述敞開(kāi)口內(nèi)壁設(shè)置。

優(yōu)選的，所述開(kāi)口上安裝有一接口，所述開(kāi)口通過(guò)所述接口與所述進(jìn)口連通。

優(yōu)選的，所述接口上安裝有一扣板；所述灰塵收納倉(cāng)的所述進(jìn)口部分匹配設(shè)有一卡扣，所述扣板與所述卡扣配合固定。

優(yōu)選的，所述卡扣為一U型條，沿所述U型條內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有卡槽，所述扣板嵌入所述卡槽。

優(yōu)選的，所述灰塵收納倉(cāng)內(nèi)安裝有一氣壓傳感器。

優(yōu)選的，所述灰塵收納盒為一紙盒。

優(yōu)選的，所述氣流出口與一風(fēng)機(jī)連接，所述氣流出口上覆蓋有多個(gè)限位條。

本發(fā)明的新型家用機(jī)器人較之于現(xiàn)有技術(shù)，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種可便于更換的一次性結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，通過(guò)在灰塵收納倉(cāng)內(nèi)設(shè)置可更換的一次性的灰塵收納盒，從而便于進(jìn)行更換，保證了灰塵收納倉(cāng)的清潔，提升了清理灰塵收納倉(cāng)的速度，杜絕了細(xì)菌在灰塵收納倉(cāng)內(nèi)的滋生，且成本較低。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的灰塵收納盒取出后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的卡扣的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的密封圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的灰塵收納盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種新型家用機(jī)器人，其中，采用一次性灰塵收納盒3，使得灰塵收納盒3可以在達(dá)到使用壽命后進(jìn)行整體的更換，避免了原有的清潔工作易造成灰塵殘留、細(xì)菌滋生的情況。

進(jìn)一步的，包括：一機(jī)體2，機(jī)體2內(nèi)具有一灰塵收納倉(cāng)9，灰塵收納倉(cāng)9具有進(jìn)口11、氣流出口10；進(jìn)口11與氣流出口10分別設(shè)置在灰塵收納倉(cāng)9相對(duì)的兩側(cè)壁上；灰塵收納盒3設(shè)置在灰塵收納倉(cāng)9內(nèi)設(shè)置，灰塵收納盒3具有透氣性；灰塵收納盒3具有一開(kāi)口，開(kāi)口與進(jìn)口11連通；灰塵收納盒3的一側(cè)壁與氣流出口10緊貼，機(jī)器人啟動(dòng)后，氣流出口10吸氣，由于灰塵收納盒3具有透氣性，使得灰塵收納盒3內(nèi)的空氣被抽走，垃圾通過(guò)進(jìn)口11、開(kāi)口進(jìn)入灰塵收納盒3，灰塵收納盒3的側(cè)壁又可以防止灰塵顆粒進(jìn)入氣流出口10，從而垃圾停留在灰塵收納盒3內(nèi)，通過(guò)更換灰塵收納盒3使得灰塵收納倉(cāng)9內(nèi)不會(huì)又垃圾殘留，保證了灰塵收納倉(cāng)9的清潔。

如圖所示，圖2是本發(fā)明的灰塵收納盒取出后的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)一步的，灰塵收納倉(cāng)9在機(jī)體2上具有一敞開(kāi)口，敞開(kāi)口上覆蓋有一蓋板1，蓋板1可以采用翻蓋式的結(jié)構(gòu)，蓋板1的一側(cè)邊通過(guò)活頁(yè)與機(jī)體2固定，蓋板1的另一側(cè)邊具有卡接固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)打開(kāi)或鎖緊卡接固定結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蓋板1的打開(kāi)與固定，便于進(jìn)行灰塵收納盒3的更換。

如圖所示，圖4是本發(fā)明的密封圈的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)一步的，一密封圈4沿敞開(kāi)口內(nèi)壁設(shè)置，在蓋板1蓋上之后，密封圈4與蓋板1緊貼，從而實(shí)現(xiàn)蓋板1在機(jī)體2上的密封覆蓋。灰塵收納倉(cāng)9開(kāi)口的部分還可以具有一用于容置密封圈4的凹陷，密封圈4固定在凹陷內(nèi)，使得在起到良好密封效果的同時(shí)不會(huì)影響到灰塵收納盒3的取出操作。

如圖所示，圖5是本發(fā)明的灰塵收納盒的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)一步的，開(kāi)口上安裝有一接口7，開(kāi)口通過(guò)接口7與進(jìn)口11連通，接口7可以為一管道狀接口7，通過(guò)設(shè)置接口7使得灰塵收納盒3與灰塵收納倉(cāng)9之間具有一定的間距，從而為設(shè)置卡扣5結(jié)構(gòu)創(chuàng)造條件。

如圖所示，圖3是本發(fā)明的卡扣的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)一步的，接口7上安裝有一扣板6；灰塵收納倉(cāng)9的進(jìn)口11部分匹配設(shè)有一卡扣5，扣板6與卡扣5配合固定，通過(guò)扣板6與卡扣5的配合固定實(shí)現(xiàn)接口7與進(jìn)口11的對(duì)接固定，且采用卡扣5結(jié)構(gòu)便于進(jìn)行拆裝更換。

進(jìn)一步的，卡扣5為一U型條，沿U型條內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有卡槽，扣板6嵌入卡槽，卡扣5的形狀與扣板6的形狀匹配，具體的，扣板6可以為一方形板，U型條可以對(duì)應(yīng)的具有兩種設(shè)置方式，一種為U型條內(nèi)壁開(kāi)設(shè)卡槽，方形板嵌入卡槽中，實(shí)現(xiàn)固定，另一種方式為U型條與灰塵收納倉(cāng)9內(nèi)壁之間形成一U型卡槽，方形板嵌入U(xiǎn)型卡槽中，最終實(shí)現(xiàn)固定，固定后接口7與進(jìn)口11密封對(duì)接，蓋板1關(guān)閉后同樣可以與灰塵收納盒3相抵，從而將灰塵收納盒3穩(wěn)定固定在灰塵收納倉(cāng)9中，保證了接口7與進(jìn)口11對(duì)接的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，采用U型卡槽的結(jié)構(gòu)使得使用者可以非常方便的固定和去除灰塵收納盒3，可以才灰塵收納盒3表面安裝拉線條，進(jìn)一步的方便取出操作。

進(jìn)一步的，灰塵收納倉(cāng)9內(nèi)安裝有一氣壓傳感器8，氣壓傳感器8對(duì)灰塵收納倉(cāng)9內(nèi)的氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，由于灰塵在灰塵收納盒3內(nèi)的堆積會(huì)影響到灰塵收納盒3的透氣性，當(dāng)垃圾堆積至一定程度時(shí)，灰塵收納盒3內(nèi)的氣壓會(huì)降低至設(shè)定值以下，氣壓傳感器8與機(jī)體2內(nèi)的主控制器連接，主控制器判斷氣壓值達(dá)到設(shè)定值以下之后會(huì)控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，從而提醒使用者及時(shí)更換，同時(shí)可以具有匹配的提示燈，在不同氣壓值時(shí)顯示不同的顏色，例如，在氣壓值低于設(shè)定值一定范圍時(shí)，提示燈顯示綠色，在氣壓值接近設(shè)定值的一定范圍內(nèi)時(shí)提示燈顯示黃色，提醒使用者接近更換時(shí)間，而在氣壓值達(dá)到設(shè)定值范圍內(nèi)時(shí)，提示燈顯示為紅色，并伴隨閃爍，提醒使用者立即進(jìn)行更換，否則會(huì)影響到吸塵的效果。

進(jìn)一步的，灰塵收納盒3為一紙盒，采用一次性紙盒可以有效的節(jié)約成本。灰塵收納倉(cāng)9可以為一方形空腔，而灰塵收納盒3匹配的可以為一方形密封盒，使得灰塵收納盒3在灰塵收納倉(cāng)9內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的固定。

進(jìn)一步的，密封圈4為硅膠密封圈4，硅膠密封圈4為一方形的密封圈4，從而與灰塵收納盒3開(kāi)口部分的形狀相匹配，使用硅膠密封圈4使得在蓋板1關(guān)閉后，蓋板1與密封圈4之間具有良好的密封性能，也就是說(shuō)通過(guò)設(shè)置硅膠密封圈4使得蓋板1密封覆蓋在灰塵收納倉(cāng)9開(kāi)口上，并且，采用硅膠密封圈4具有良好的耐用性。

進(jìn)一步的，氣流出口10與一風(fēng)機(jī)連接，風(fēng)機(jī)在氣流出口10上產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力，將灰塵收納盒3內(nèi)的空氣吸出，并通過(guò)進(jìn)口11將灰塵吸入到灰塵收納倉(cāng)9內(nèi)。氣流出口10上覆蓋有多個(gè)限位條，限位條保證了再風(fēng)機(jī)提供較大吸力時(shí)灰塵收納盒3不會(huì)因?yàn)槭芰Χ鴮?dǎo)致變形。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。