本發(fā)明涉及空氣過濾技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型機(jī)器人。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

目前家用掃地機(jī)器人使用一段時(shí)間后，灰塵會(huì)附著在過濾網(wǎng)上，將會(huì)造成降低吸塵的力度，為了保證清掃效果，需要經(jīng)常更換濾網(wǎng)，現(xiàn)有技術(shù)中更換濾網(wǎng)基本是人工手動(dòng)更換，造成勞動(dòng)強(qiáng)度增加，掃地機(jī)器人的使用不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種新型機(jī)器人，能夠自動(dòng)更換濾網(wǎng)，保證過濾效果，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種新型機(jī)器人，包括濾網(wǎng)支架，所述濾網(wǎng)支架上設(shè)置多個(gè)分布在至少兩條直線上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，濾網(wǎng)依次繞過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且濾網(wǎng)的一端與為所述濾網(wǎng)的移動(dòng)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置連接

作為上述新型機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括濾網(wǎng)支架中部設(shè)置的兩排平行的滾軸，其中一排為多個(gè)第一滾軸，另一排為多個(gè)第二滾軸，所述第一滾軸在第二滾軸所在平面內(nèi)的投影位于相鄰兩個(gè)第二滾軸之間，所述第二滾軸在第一滾軸所在平面內(nèi)的投影位于相鄰兩個(gè)第一滾軸之間。

作為上述新型機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括濾網(wǎng)支架兩端設(shè)置的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，濾網(wǎng)一端繞在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，另一端繞在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接所述驅(qū)動(dòng)裝置，中間依次間隔繞過第一滾軸和第二滾軸。

作為上述新型機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，所述濾網(wǎng)支架包括兩個(gè)相對(duì)的支撐邊，所述第一滾軸的兩端分別固定在所述濾網(wǎng)支架的兩個(gè)支撐邊上，所述支撐邊上設(shè)置有多個(gè)鏤空的滑槽，所述滑槽為長條形，且長度方向所在直線與所述第一滾軸所在平面垂直，所述支撐邊的外側(cè)設(shè)置有連桿，每個(gè)所述第二滾軸依次穿過所述兩個(gè)支撐邊上的對(duì)應(yīng)滑槽，所述第二滾軸的兩端分別固定在對(duì)應(yīng)側(cè)的連桿上，至少一個(gè)所述連桿的兩端設(shè)置有與所述滑槽平行的齒條，所述齒條與舵機(jī)上的齒輪嚙合。濾網(wǎng)更換時(shí)，避免濾網(wǎng)與第一滾軸以及第二滾軸之間產(chǎn)生大的摩擦力，防止更換濾網(wǎng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

作為上述新型機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，所述支撐邊上的相鄰兩個(gè)第一滾軸之間均設(shè)有所述滑槽，第一滾軸和第二滾軸均勻設(shè)置，使濾網(wǎng)設(shè)置均勻，過濾效果好。

作為上述新型機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，所述第一滾軸在第二滾軸所在平面內(nèi)的投影位于相鄰兩個(gè)第二滾軸的中間。

作為上述新型機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，所述濾網(wǎng)支架上設(shè)置有紅外光柵，用于檢測(cè)所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上是否有濾網(wǎng)，能夠及時(shí)添加濾網(wǎng)，保證新型機(jī)器人正常工作。

作為上述新型機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，所述濾網(wǎng)支架上安裝有氣壓傳感器，用于檢測(cè)濾網(wǎng)出風(fēng)側(cè)的壓力，測(cè)試濾網(wǎng)是否能夠繼續(xù)使用。

作為上述新型機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，還包括控制器和舵機(jī)，所述控制器用于接收所述氣壓傳感器檢測(cè)出的出風(fēng)側(cè)的壓力信號(hào)，并控制所述舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行。

作為上述新型機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，包括垃圾收納盒，所述垃圾收納盒前安裝有所述濾網(wǎng)支架。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提出的新型機(jī)器人，濾網(wǎng)依次繞過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，能夠增加濾網(wǎng)的面積，當(dāng)濾網(wǎng)需要更換時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)濾網(wǎng)移動(dòng)，使新的濾網(wǎng)代替舊的濾網(wǎng)，無需手動(dòng)更換濾網(wǎng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的不帶濾網(wǎng)的濾網(wǎng)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的帶濾網(wǎng)的濾網(wǎng)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的齒條和舵機(jī)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的新型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸；2、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸；3、第一滾軸；4、第二滾軸；5、濾網(wǎng)；6、電機(jī)；7、支撐邊；8、滑槽；9、連桿；10、齒條；11、舵機(jī)；12、垃圾收納盒；13、氣壓傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-4所示，本實(shí)施方式提供一種新型機(jī)器人，包括濾網(wǎng)支架，濾網(wǎng)支架上設(shè)置多個(gè)分布在至少兩條直線上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，濾網(wǎng)5依次繞過轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且濾網(wǎng)5的一端與為濾網(wǎng)5的移動(dòng)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)6，根據(jù)具體情況驅(qū)動(dòng)裝置可以進(jìn)行其他適當(dāng)?shù)倪x擇。

濾網(wǎng)依次繞過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，能夠增加濾網(wǎng)的面積，當(dāng)濾網(wǎng)需要更換時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)濾網(wǎng)移動(dòng)，使新的濾網(wǎng)代替舊的濾網(wǎng)，無需手動(dòng)更換濾網(wǎng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括濾網(wǎng)支架中部設(shè)置的兩排平行的滾軸，其中一排為多個(gè)第一滾軸3，另一排為多個(gè)第二滾軸4，第一滾軸3在第二滾軸4所在平面內(nèi)的投影位于相鄰兩個(gè)第二滾軸4之間，第二滾軸4在第一滾軸3所在平面內(nèi)的投影位于相鄰兩個(gè)第一滾軸3之間。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸還包括濾網(wǎng)支架兩端設(shè)置的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸1和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸2，濾網(wǎng)5一端繞在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸2上，另一端繞在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸1上，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸1連接電機(jī)6，中間依次間隔繞過第一滾軸3和第二滾軸4。

根據(jù)第一滾軸3和第二滾軸4的相對(duì)位置關(guān)系，濾網(wǎng)5依次間隔繞過第一滾軸3和第二滾軸4時(shí)，濾網(wǎng)5的走向呈類似“Z”字形，能夠增加濾網(wǎng)5的面積，過濾效果好并能夠延長濾網(wǎng)5的使用時(shí)間，同時(shí)通過電機(jī)6連接主動(dòng)轉(zhuǎn)軸1，當(dāng)濾網(wǎng)5需要更換時(shí)，直接通過電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)使濾網(wǎng)5移動(dòng)，新的濾網(wǎng)5代替舊的濾網(wǎng)5，舊的濾網(wǎng)5纏繞在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸1上，無需手動(dòng)更換濾網(wǎng)5，使用方便。

如圖1和2所示，濾網(wǎng)支架包括兩個(gè)相對(duì)的支撐邊7，第一滾軸3的兩端分別固定在濾網(wǎng)支架的兩個(gè)支撐邊7上，支撐邊7上設(shè)置有多個(gè)鏤空的滑槽8，支撐邊7上的相鄰兩個(gè)第一滾軸3之間均設(shè)有滑槽8，第一滾軸3在第二滾軸4所在平面內(nèi)的投影位于相鄰兩個(gè)第二滾軸4的中間，第一滾軸3和第二滾軸4均勻設(shè)置，濾網(wǎng)5設(shè)置均勻，過濾效果好?；?為長條形，且長度方向所在直線與第一滾軸3所在平面垂直，支撐邊7的外側(cè)設(shè)置有連桿9，每個(gè)第二滾軸4依次穿過兩個(gè)支撐邊7上的對(duì)應(yīng)滑槽8，第二滾軸4的兩端分別固定在對(duì)應(yīng)側(cè)的連桿9上，至少一個(gè)連桿9的兩端設(shè)置有與滑槽8平行的齒條10，齒條10與舵機(jī)11上的齒輪嚙合，如圖3所示。當(dāng)舵機(jī)11啟動(dòng)后，舵機(jī)11上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)連桿9移動(dòng)，第二滾軸4沿滑槽8的長度方向移動(dòng)，濾網(wǎng)5更換時(shí)，可以通過移動(dòng)第二滾軸4，使濾網(wǎng)5松弛，避免濾網(wǎng)5與第一滾軸3以及第二滾軸4之間產(chǎn)生大的摩擦力，防止更換濾網(wǎng)5費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

濾網(wǎng)支架上設(shè)置有紅外光柵，用于檢測(cè)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸2上是否有濾網(wǎng)5。當(dāng)檢測(cè)到從動(dòng)轉(zhuǎn)軸2上沒有濾網(wǎng)5時(shí)，控制器控制濾網(wǎng)5裝置發(fā)出信號(hào)，提醒用戶更換濾網(wǎng)5。

如圖1所示，該新型機(jī)器人的濾網(wǎng)支架上安裝有氣壓傳感器13，用于檢測(cè)濾網(wǎng)5出風(fēng)側(cè)的壓力。

新型機(jī)器人上還包括控制器，用于接收氣壓傳感器13檢測(cè)出的出風(fēng)側(cè)的壓力信號(hào)，并控制舵機(jī)11和電機(jī)6的運(yùn)行。

如圖4所示，新型機(jī)器人還包括垃圾收納盒12，垃圾收納盒12前安裝有濾網(wǎng)支架。

當(dāng)新型機(jī)器人第一次使用或從動(dòng)轉(zhuǎn)軸2上沒有濾網(wǎng)5時(shí)，將濾網(wǎng)5裝在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸2上，將第二滾軸4移動(dòng)到遠(yuǎn)離第一滾軸3的位置，使得第二滾軸4所在平面和第一滾軸3所在平面之間的距離增大，然后將濾網(wǎng)5穿過第二滾軸4所在平面和第一滾軸3所在平面之間的空隙中，然后纏繞在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸1上，最后舵機(jī)11啟動(dòng)，將第二滾軸4從第一滾軸3所在平面的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)，把濾網(wǎng)5拉緊形成“Z”字形濾網(wǎng)5，濾網(wǎng)5安裝完成，如圖2所示，其中圖2中的箭頭指向代表風(fēng)向。

當(dāng)通過新型機(jī)器人掃地一段時(shí)間后，進(jìn)風(fēng)側(cè)的灰塵附著在濾網(wǎng)5上太多時(shí)，出風(fēng)側(cè)的壓力降低，當(dāng)降低到某一設(shè)定數(shù)值時(shí)，氣壓傳感器13向控制器發(fā)送出風(fēng)側(cè)壓力信號(hào)，控制器接受到相應(yīng)信號(hào)后，控制舵機(jī)11上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二滾軸4和第一滾軸3所在平面之間的距離減少，使得濾網(wǎng)5松弛，然后電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)，將臟的濾網(wǎng)5更換為干凈的濾網(wǎng)5，然后齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得濾網(wǎng)5張緊，完成濾紙更換，整個(gè)過程無需手動(dòng)進(jìn)行更換濾網(wǎng)5。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。