本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種灰滿(mǎn)自動(dòng)停止的智能掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人，掃地機(jī)器人工作時(shí)將地面上的灰塵和雜物收集在底部的集灰盒里，但是如果灰塵積累的過(guò)多，如果沒(méi)有及時(shí)的將集灰盒內(nèi)的灰塵和雜物清理掉，掃地機(jī)器人還會(huì)傻呆呆的繼續(xù)清掃地面，此時(shí)因?yàn)榛覊m和雜物重量的影響，造成掃地機(jī)器人工作效率低，還比較費(fèi)電，在一些極端情況下，雜物會(huì)擋住一部分灰塵入口，造成灰塵不能一次性吸進(jìn)集灰盒，不僅影響清掃質(zhì)量，清掃時(shí)間也會(huì)變長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種灰滿(mǎn)自動(dòng)停止的智能掃地機(jī)器人，具備及時(shí)提示集灰室的情況，提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種灰滿(mǎn)自動(dòng)停止的智能掃地機(jī)器人，包括殼體和電路板，所述殼體的上表面設(shè)有液晶顯示屏和操作按鈕，操作按鈕設(shè)置在液晶顯示屏的一側(cè)，液晶顯示屏的外側(cè)還設(shè)有蜂鳴器，蜂鳴器安裝在殼體上，殼體的底部設(shè)有萬(wàn)向輪、起塵刷、驅(qū)動(dòng)輪、毛刷和集灰室，所述萬(wàn)向輪和起塵刷活動(dòng)連接殼體的底部，萬(wàn)向輪、起塵刷和驅(qū)動(dòng)輪均位于毛刷的外側(cè)，毛刷位于集灰室的一側(cè)，集灰室連接殼體的內(nèi)腔，殼體的內(nèi)側(cè)設(shè)有電路板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清掃電機(jī)和蓄電池，蓄電池安裝在電路板的一側(cè)；所述電路板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和清掃電機(jī)均安裝在殼體的底板上，電路板通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和清掃電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)活動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)輪，清掃電機(jī)連接毛刷，毛刷位于電路板的下方，電路板上焊接有單片機(jī)、信號(hào)接收模塊、語(yǔ)音模塊、信號(hào)放大器、A/D轉(zhuǎn)化器，所述單片機(jī)的輸入端電性連接A/D轉(zhuǎn)化器，A/D轉(zhuǎn)化器電性連接信號(hào)接收模塊，信號(hào)接收模塊通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接操作按鈕，單片機(jī)的輸出端與語(yǔ)音模塊和信號(hào)放大器電性連接，語(yǔ)音模塊通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接蜂鳴器，信號(hào)放大器電性連接液晶顯示屏。

優(yōu)選的，所述集灰室的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一傳感器，集灰室的入口處設(shè)有第二傳感器，第二傳感器位于毛刷的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一傳感器和第二傳感器均與信號(hào)接收模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述殼體的一側(cè)設(shè)有充電接口，充電接口通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接蓄電池，蓄電池電性連接電路板。

優(yōu)選的，所述信號(hào)放大器電性連接A/D轉(zhuǎn)化器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：本灰滿(mǎn)自動(dòng)停止的智能掃地機(jī)器人，當(dāng)集灰室內(nèi)集滿(mǎn)灰塵時(shí)或集灰室被雜物擋住時(shí)，第一傳感器和第二傳感器將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娐钒迳?，電路板處理后將?shù)據(jù)傳遞給信號(hào)放大器，蜂鳴器會(huì)發(fā)出聲音，提醒使用者及時(shí)處理集灰室，避免因集灰室集滿(mǎn)灰塵，造成掃地機(jī)器人無(wú)法工作的情況，不僅節(jié)約了掃地機(jī)器人的電量，還間接的提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電路連接框圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體仰視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的整體俯視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的整體側(cè)視示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的集灰室示意圖。

圖中：1殼體、11液晶顯示屏、12操作按鈕、13蜂鳴器、14萬(wàn)向輪、15起塵刷、16驅(qū)動(dòng)輪、17毛刷、18集灰室、181第一傳感器、182第二傳感器、19充電接口、2電路板、21單片機(jī)、22信號(hào)接收模塊、23語(yǔ)音模塊、24信號(hào)放大器、25A/D轉(zhuǎn)化器、3驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4清掃電機(jī)、5蓄電池。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，一種灰滿(mǎn)自動(dòng)停止的智能掃地機(jī)器人，包括殼體1和電路板2，殼體1的上表面設(shè)有液晶顯示屏11和操作按鈕12，液晶顯示屏11能顯示工作時(shí)間，剩余電量等數(shù)據(jù)，操作按鈕12設(shè)置在液晶顯示屏11的一側(cè)，操作按鈕12可以控制掃地機(jī)器人的開(kāi)啟和關(guān)閉，設(shè)定工作時(shí)間，液晶顯示屏11的外側(cè)還設(shè)有蜂鳴器13，當(dāng)集灰室18內(nèi)集滿(mǎn)灰塵時(shí)，蜂鳴器13發(fā)出聲音，蜂鳴器13安裝在殼體1上，殼體1的底部設(shè)有萬(wàn)向輪14、起塵刷15、驅(qū)動(dòng)輪16、毛刷17和集灰室18，驅(qū)動(dòng)輪16由驅(qū)動(dòng)電機(jī)3控制，驅(qū)動(dòng)輪16為掃地機(jī)器人提供前進(jìn)的動(dòng)力，萬(wàn)向輪14控制運(yùn)動(dòng)方向，起塵刷15將灰塵和小雜物掀飛，幫助后續(xù)的集灰室18收集灰塵，萬(wàn)向輪14和起塵刷15活動(dòng)連接殼體1的底部，萬(wàn)向輪14、起塵刷15和驅(qū)動(dòng)輪16均位于毛刷17的外側(cè)，毛刷17位于集灰室18的一側(cè)，毛刷17將灰塵掃入集灰室18，集灰室18收集灰塵和小的雜物，集灰室18連接殼體1的內(nèi)腔，集灰室18的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一傳感器181，第一傳感器181用于檢測(cè)集灰室18內(nèi)積灰量的多少，集灰室18的入口處設(shè)有第二傳感器182，第二傳感器182用于檢測(cè)集灰室18的入口處是否被雜物堵住，第二傳感器182位于毛刷17的一側(cè)，殼體1的內(nèi)側(cè)設(shè)有電路板2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、清掃電機(jī)4和蓄電池5，蓄電池5安裝在電路板2的一側(cè)；電路板2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和清掃電機(jī)4均安裝在殼體1的底板上，電路板2上設(shè)有控制電路，電路板2通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和清掃電機(jī)4，即電路板2控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和清掃電機(jī)4的啟停，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3活動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)輪16，清掃電機(jī)4連接毛刷17，毛刷17位于電路板2的下方，電路板2上焊接有單片機(jī)21、信號(hào)接收模塊22、語(yǔ)音模塊23、信號(hào)放大器24、A/D轉(zhuǎn)化器25，信號(hào)放大器24電性連接A/D轉(zhuǎn)化器25，A/D轉(zhuǎn)化器25將信號(hào)傳遞給單片機(jī)21，單片機(jī)21處理后再將信號(hào)輸送給信號(hào)放大器24，單片機(jī)21的輸入端電性連接A/D轉(zhuǎn)化器25，A/D轉(zhuǎn)化器25電性連接信號(hào)接收模塊22，第一傳感器181和第二傳感器182均與信號(hào)接收模塊22電性連接，第一傳感器181和第二傳感器182將檢測(cè)的數(shù)據(jù)通過(guò)電信號(hào)的方式傳遞給信號(hào)接收模塊22，信號(hào)接收模塊22再將數(shù)據(jù)傳遞給A/D轉(zhuǎn)化器25，A/D轉(zhuǎn)化器25處理信號(hào)并將數(shù)據(jù)傳送到單片機(jī)21，信號(hào)接收模塊22通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接操作按鈕12，操作按鈕12也能控制單片機(jī)21，單片機(jī)21的輸出端與語(yǔ)音模塊23和信號(hào)放大器24電性連接，語(yǔ)音模塊23通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接蜂鳴器13，信號(hào)放大器24電性連接液晶顯示屏11，殼體1的一側(cè)設(shè)有充電接口19，方便掃地機(jī)器人充電，充電接口19通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接蓄電池5，蓄電池5電性連接電路板2，蓄電池5給電路板2供電。

本灰滿(mǎn)自動(dòng)停止的智能掃地機(jī)器人，液晶顯示屏11能顯示工作時(shí)間，剩余電量等數(shù)據(jù)，液晶顯示屏11的外側(cè)還設(shè)有蜂鳴器13，當(dāng)集灰室18內(nèi)集滿(mǎn)灰塵時(shí)，蜂鳴器13發(fā)出聲音，液晶顯示屏11顯示蜂鳴器13響起的原因，殼體1底部的毛刷17將灰塵掃入集灰室18，集灰室18收集灰塵和小的雜物，集灰室18內(nèi)側(cè)設(shè)有第一傳感器181和第二傳感器182，第一傳感器181用于檢測(cè)集灰室18內(nèi)積灰量的多少，第二傳感器182用于檢測(cè)集灰室18的入口處是否被雜物堵住，電路板2上設(shè)有控制電路，第一傳感器181和第二傳感器182均與信號(hào)接收模塊22電性連接，第一傳感器181和第二傳感器182將檢測(cè)的數(shù)據(jù)通過(guò)電信號(hào)的方式傳遞給信號(hào)接收模塊22，信號(hào)接收模塊22再將數(shù)據(jù)傳遞給A/D轉(zhuǎn)化器25，A/D轉(zhuǎn)化器25處理信號(hào)并將數(shù)據(jù)傳送到單片機(jī)21，單片機(jī)21的輸出端與語(yǔ)音模塊23和信號(hào)放大器24電性連接，語(yǔ)音模塊23通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接蜂鳴器13，信號(hào)放大器24電性連接液晶顯示屏11，當(dāng)集灰室18內(nèi)集滿(mǎn)灰塵時(shí)或集灰室18被雜物擋住時(shí)，蜂鳴器13會(huì)發(fā)出聲音，提醒使用者及時(shí)處理集灰室18，間接的提高了工作效率。

綜上所述：本灰滿(mǎn)自動(dòng)停止的智能掃地機(jī)器人，當(dāng)集灰室18內(nèi)集滿(mǎn)灰塵時(shí)或集灰室18被雜物擋住時(shí)，第一傳感器181和第二傳感器182將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娐钒?上，電路板2處理后將數(shù)據(jù)傳遞給信號(hào)放大器24，蜂鳴器13會(huì)發(fā)出聲音，提醒使用者及時(shí)處理集灰室18，避免因集灰室18集滿(mǎn)灰塵，造成掃地機(jī)器人無(wú)法工作的情況，不僅節(jié)約了掃地機(jī)器人的電量，還間接的提高了工作效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。