本實用新型涉及一種全自動洗鞋機，屬于服裝清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

和洗衣一樣，洗鞋是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷氖聞?wù)，目前，各種類型的洗衣機已經(jīng)讓人們用機器取代人工。而鞋子大部分還是采用人力來洗，非常費時費力。鞋子洗完后，不容易干，并且不能殺滅鞋子長期使用后內(nèi)部滋生的病菌，容易引起交叉感染?，F(xiàn)如今雖有一些洗鞋機面世，但只能洗鞋子的外側(cè)，而不能把內(nèi)部污漬清洗干凈，洗完之后還要自然晾干，并且洗滌和脫水部分分立，導(dǎo)致整個洗鞋機體型龐大，使用起來很不方便，而且不能進行消毒處理。

鑒于此提出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種全自動洗鞋機，所采取的技術(shù)方案如下：

本實用新型所提供的一種全自動洗鞋機，包括外殼1，與外殼1配合形成內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu)的頂蓋2，在所述內(nèi)部空腔中設(shè)有可旋轉(zhuǎn)鋼架結(jié)構(gòu)8，構(gòu)造于鋼架結(jié)構(gòu)8兩側(cè)的鞋夾11，構(gòu)造于頂蓋2上的機械臂裝置13，連接在機械臂裝置13上的洗滌裝置14，以及構(gòu)造于所述內(nèi)部空腔中的滅菌裝置17和烘干裝置18。

優(yōu)選地，外殼1通過合頁3與頂蓋2連接。

優(yōu)選地，鋼架結(jié)構(gòu)8包括一個轉(zhuǎn)動軸和兩個平行的橫梁；轉(zhuǎn)動軸的一端通過軸承9與洗鞋機的一個側(cè)面連接，另一端通過聯(lián)軸器7與安裝在洗鞋機另一側(cè)面的高速電機6相連；所述側(cè)面和另一側(cè)面彼此平行。

更優(yōu)選地，在一根平行橫梁的兩端設(shè)有防水電機10以及與防水電機10通過軸承連接的鞋夾11，在另一個平行橫梁的兩端對應(yīng)第設(shè)有兩個鞋夾11。

優(yōu)選地，所述機械臂裝置13為設(shè)有三個關(guān)節(jié)的仿人類手臂結(jié)構(gòu)，各個關(guān)節(jié)處設(shè)有可與外接控制系統(tǒng)連接的防水舵機。使得該機械臂具有多個自由度，從而模擬人手洗鞋的動作。不但可以接觸鞋子的外側(cè)而且可以靈活伸入鞋子的內(nèi)部。

更優(yōu)選地，在機械臂裝置13的末端連接有洗滌裝置14。

優(yōu)選地，洗滌裝置14由連接在機械臂裝置13末端的外轉(zhuǎn)子無刷電機15和與外轉(zhuǎn)子無刷電機15連接的輥刷16組成。

更優(yōu)選地，外轉(zhuǎn)子無刷電機15的轉(zhuǎn)軸和輥刷16的軸通過螺絲螺母固定連接。輥刷16也就隨著外轉(zhuǎn)子無刷電機15的轉(zhuǎn)動而開始清洗鞋子的外側(cè)和內(nèi)測。

優(yōu)選地，在外殼1上設(shè)有進水口4和出水口5，以便于為洗鞋機提供清潔用水和排出洗滌廢水。

優(yōu)選地，所述滅菌裝置17為固定在外殼1內(nèi)部上的紫外燈，產(chǎn)生的紫外線可以有效殺滅滋生在鞋子上的細菌，真菌和各種寄生蟲。

所述烘干裝置18為由24V渦輪風扇和電熱絲構(gòu)成的熱風機。對電熱絲通電，渦輪風扇的風口對準電熱絲，從而產(chǎn)生讓鞋子烘干的熱風。

優(yōu)選地，所述鞋夾11采用彈簧和棘輪結(jié)構(gòu)，控制夾持的松緊?？梢岳喂虋A緊鞋子而不松弛。從而確保鞋子在脫水過程中不會被甩出。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型獲得的有益效果是：

本實用新型所提供的全自動洗鞋機可以在短時間內(nèi)，把舊鞋子變成干凈衛(wèi)生馬上穿的鞋子。可通過與外部程序連接精確控制洗鞋的速度，力度可以完全取代人力，具有很高的可靠性。該全自動洗鞋機具有不同的洗滌模式，可以洗滌不同型號的鞋子并且該洗鞋機不但可以清洗鞋子外側(cè)，而且能夠通過機械臂裝置深入到鞋子的內(nèi)部清洗，真正實現(xiàn)零死角洗鞋。

附圖說明

圖1為本實用新型一種優(yōu)選方案中全自動洗鞋機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、外殼，2、頂蓋，3、合頁，4、進水口，5、出水口，6、高速電機，7、聯(lián)軸器，8、鋼梁結(jié)構(gòu)，9、軸承，10、防水電機，11、鞋夾，12、鞋子，13、機械臂裝置，14、洗滌裝置，15、外轉(zhuǎn)子無刷電機，16、輥刷，17、滅菌裝置，18、烘干裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明，但以下詳細說明不視為對本實用新型的限定。

圖1為本實用新型一種優(yōu)選方案中全自動洗鞋機的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1可知，該全自動洗鞋機外殼1和頂蓋2通過合頁3連接在一起，可以上下翻蓋，洗滌液和水通過進水口4進入洗鞋機內(nèi)部，洗滌完成后，通過出水口5排出，高速電機6通過聯(lián)軸器7和鋼梁結(jié)構(gòu)8的轉(zhuǎn)動軸連接，鋼梁結(jié)構(gòu)8的另一端轉(zhuǎn)動軸套進固定在外殼1上的軸承9上，從而高速電機6能帶動鋼梁結(jié)構(gòu)8做高速圓周運動，實現(xiàn)脫水的功能，在鋼梁結(jié)構(gòu)8的右側(cè)平行橫梁末端上安裝了2個防水電機10，防水電機10的軸和2個鞋夾11連接在一起，左側(cè)的鋼梁上安裝有小軸承，另外2個鞋夾的軸套進小軸承，使得鞋夾11夾住鞋子12，在防水電機10的帶動下也做圓周運動，在頂蓋2上安裝有機械臂裝置13，可通過外部程序控制使得該機械臂裝置可以模仿人手洗鞋的動作，在機械臂裝置13的末端安裝有洗滌裝置14，洗滌裝置14由外轉(zhuǎn)子無刷電機15的軸和輥刷16連接在一起形成。該洗滌裝置14以機械臂裝置13為載體清洗鞋子的外側(cè)和伸入到鞋子12的內(nèi)部進行零死角清洗，洗滌完畢后，排干水，安裝在殼體1內(nèi)壁上的滅菌裝置17產(chǎn)生的紫外光對鞋子12進行消毒滅菌處理，最后通過消毒滅菌裝置3對其進行消毒滅菌處理。同時，殼體1內(nèi)部的烘干裝置18為熱風機可產(chǎn)生熱風對鞋子12進行烘干，洗鞋的過程也就完成了。

雖然本實用新型已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動和修飾，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準。