1.一種基于三維噴印技術的智能咖啡拉花機，其特征在于，包括機架、噴墨裝置、XY移動機構、托架和Z軸移動機構，其中，
所述噴墨裝置安裝在所述XY移動機構上，所述XY移動機構安裝在所述機架上，以用于帶動所述噴墨裝置沿X軸和沿Y沿移動；
所述托架安裝在所述Z軸移動機構上，以用于承接咖啡杯；
所述Z軸移動機構安裝在所述機架上，以用于帶動所述托架沿Z軸移動，其中所述X軸、Y軸和Z軸構成笛卡爾坐標系并且所述Z軸沿上下延伸。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于三維噴印技術的智能咖啡拉花機，其特征在于，所述XY移動機構包括X軸移動機構和Y軸移動機構，所述X軸移動機構包括X軸驅(qū)動電機、X軸滾珠絲杠機構、X軸移動平臺和X軸導軌，所述并且所述X軸驅(qū)動電機通過所述X軸滾珠絲杠機構驅(qū)動所述X軸移動平臺沿所述X軸導軌移動，所述機架上設置有第一光電傳感器，以用于檢測所述X軸移動平臺的位置；
所述Y軸移動機構安裝在所述X軸移動平臺上，所述Y軸移動機構包括Y軸驅(qū)動電機、Y軸滾珠絲杠機構、Y軸移動平臺和Y軸導軌，所述并且所述Y軸驅(qū)動電機通過所述Y軸滾珠絲杠機構驅(qū)動所述Y軸移動平臺沿所述Y軸導軌移動，所述噴墨裝置安裝在所述Y軸移動平臺上，所述機架上設置有第二光電傳感器，以用于檢測所述噴墨裝置的位置。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于三維噴印技術的智能咖啡拉花機，其特征在于，所述Z軸移動機構包括Z軸驅(qū)動電機、Z軸滾珠絲杠機構、Z軸移動平臺和Z軸導軌，所述并且所述Z軸驅(qū)動電機通過所述Z軸滾珠絲杠機構驅(qū)動所述Z軸移動平臺沿所述Z軸導軌移動，所述托架安裝在所述Z軸移動平臺上，所述機架上設置有第三光電傳感器，以用于檢測所述噴墨裝置的位置。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于三維噴印技術的智能咖啡拉花機，其特征在于，所述噴墨裝置具有多個噴頭。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于三維噴印技術的智能咖啡拉花機，其特征在于，所述噴頭為熱氣泡式噴頭。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于三維噴印技術的智能咖啡拉花機，其特征在于，所述機架包括鋁合金架體及設置在架體上并作為外殼的亞克力板。