本實用新型屬于三維打印技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于三維噴印技術(shù)的智能咖啡拉花機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)咖啡拉花的手工制作方法有：直接倒入成形法、手繪圖形法、篩網(wǎng)圖形法等。直接倒入成形法使用發(fā)泡后的牛奶，在其還未產(chǎn)生牛奶與奶泡分離狀態(tài)之下，迅速將其直接倒入espresso之中，運用手部的晃動技巧使牛奶泡利用水紋波動的原理，浮置于espresso的表面上，并利用各種不同的晃動控制技巧而形成各式各樣的圖形。手繪圖形法是在已經(jīng)完成espresso與牛奶、奶泡融合的咖啡上，利用融合時產(chǎn)生的白色圓點或不規(guī)則圖形，使用牙簽或針狀物，沾用可可粉或巧克力等醬料，在咖啡表面勾畫出各種圖形。篩網(wǎng)圖形法則是在牛奶做完發(fā)泡后，靜置產(chǎn)生分離效果，然后利用湯勺先擋住部分的奶泡，再將奶泡覆蓋在咖啡表層形成雪白狀的表面，利用刻有各種圖形或字樣的網(wǎng)版或篩網(wǎng)，撒上可可粉或肉桂粉在各式網(wǎng)版及篩網(wǎng)上，使咖啡表面呈現(xiàn)各種圖形或字樣。隨著越來越多的咖啡師去追尋屬于咖啡杯里的藝術(shù)，咖啡拉花的表現(xiàn)形式也越來越多樣。

然而傳統(tǒng)咖啡拉花受咖啡和牛奶的質(zhì)量、缸杯和咖啡杯形狀及容量等因素的制約，存在技巧性強、拉花圖案有限等問題。技巧性強使得準入門檻過高，消費者往往只能遠觀而無法參與其中，咖啡店也會由于聘用咖啡拉花師而增加成本。而拉花圖案有限，久而久之會使消費者產(chǎn)生視覺疲勞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種基于三維噴印技術(shù)的智能咖啡拉花機，結(jié)合噴墨打印和3D打印技術(shù)，可在咖啡奶泡上勾畫出淺淡相宜的拉花圖案。

為實現(xiàn)上述目的，按照本實用新型，提供了一種基于三維噴印技術(shù)的智能咖啡拉花機，其特征在于，包括機架、噴墨裝置、XY移動機構(gòu)、托架和Z軸移動機構(gòu)，其中，

所述噴墨裝置安裝在所述XY移動機構(gòu)上，所述XY移動機構(gòu)安裝在所述機架上，以用于帶動所述噴墨裝置沿X軸和沿Y沿移動；

所述托架安裝在所述Z軸移動機構(gòu)上，以用于承接咖啡杯；

所述Z軸移動機構(gòu)安裝在所述機架上，以用于帶動所述托架沿Z軸移動，其中所述X軸、Y軸和Z軸構(gòu)成笛卡爾坐標系并且所述Z軸沿上下延伸。

優(yōu)選地，所述XY移動機構(gòu)包括X軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)，所述X軸移動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機、X軸滾珠絲杠機構(gòu)、X軸移動平臺和X軸導(dǎo)軌，所述并且所述X軸驅(qū)動電機通過所述X軸滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動所述X軸移動平臺沿所述X軸導(dǎo)軌移動，所述機架上設(shè)置有第一光電傳感器，以用于檢測所述X軸移動平臺的位置；

所述Y軸移動機構(gòu)安裝在所述X軸移動平臺上，所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸驅(qū)動電機、Y軸滾珠絲杠機構(gòu)、Y軸移動平臺和Y軸導(dǎo)軌，所述并且所述Y軸驅(qū)動電機通過所述Y軸滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動所述Y軸移動平臺沿所述Y軸導(dǎo)軌移動，所述噴墨裝置安裝在所述Y軸移動平臺上，所述機架上設(shè)置有第二光電傳感器，以用于檢測所述噴墨裝置的位置。

優(yōu)選地，所述Z軸移動機構(gòu)包括Z軸驅(qū)動電機、Z軸滾珠絲杠機構(gòu)、Z軸移動平臺和Z軸導(dǎo)軌，所述并且所述Z軸驅(qū)動電機通過所述Z軸滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動所述Z軸移動平臺沿所述Z軸導(dǎo)軌移動，所述托架安裝在所述Z軸移動平臺上，所述機架上設(shè)置有第三光電傳感器，以用于檢測所述噴墨裝置的位置。

優(yōu)選地，所述噴墨裝置具有多個噴頭。

優(yōu)選地，所述噴頭為熱氣泡式噴頭。

優(yōu)選地，所述機架包括鋁合金架體及設(shè)置在架體上并作為外殼的亞克力板。

總體而言，通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

1)本實用新型結(jié)合噴墨打印和3D打印技術(shù)，可將可食用彩色墨水或咖啡萃取物打印在咖啡奶泡上，勾畫出淺淡相宜的拉花圖案；

2)本實用新型可針對有定制化咖啡需求的用戶，通過結(jié)合現(xiàn)有的噴墨食品打印技術(shù)，支持可食用彩色墨水和咖啡萃取物雙重打印功能，實現(xiàn)創(chuàng)意咖啡拉花的私人定制，使得人們對生活品質(zhì)的追求有新的突破；

3)本實用新型的機架上安裝有多個傳感器，可以感應(yīng)噴墨裝置、X軸移動平臺、托盤的位置，以防機構(gòu)越位造成破壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的機架撤去一部分結(jié)構(gòu)后的示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

參照圖1、圖2，一種基于三維噴印技術(shù)的智能咖啡拉花機，包括機架1、噴墨裝置2、XY移動機構(gòu)3、托架4和Z軸移動機構(gòu)5，其中，

所述噴墨裝置2安裝在所述XY移動機構(gòu)3上，所述XY移動機構(gòu)3安裝在所述機架1上，以用于帶動所述噴墨裝置2沿X軸和沿Y沿移動；

所述托架4安裝在所述Z軸移動機構(gòu)5上，以用于承接咖啡杯；

所述Z軸移動機構(gòu)5安裝在所述機架1上，以用于帶動所述托架4沿Z軸移動，其中所述X軸、Y軸和Z軸構(gòu)成笛卡爾坐標系并且所述Z軸沿上下延伸。

進一步，所述XY移動機構(gòu)3包括X軸移動機構(gòu)31和Y軸移動機構(gòu)32，所述X軸移動機構(gòu)31包括X軸驅(qū)動電機、X軸滾珠絲杠機構(gòu)、X軸移動平臺311和X軸導(dǎo)軌312，所述并且所述X軸驅(qū)動電機通過所述X軸滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動所述X軸移動平臺311沿所述X軸導(dǎo)軌312移動，所述機架1上設(shè)置有第一光電傳感器，以用于檢測所述X軸移動平臺311的位置；

所述Y軸移動機構(gòu)32安裝在所述X軸移動平臺311上，所述Y軸移動機構(gòu)32包括Y軸驅(qū)動電機、Y軸滾珠絲杠機構(gòu)、Y軸移動平臺和Y軸導(dǎo)軌321，所述并且所述Y軸驅(qū)動電機通過所述Y軸滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動所述Y軸移動平臺沿所述Y軸導(dǎo)軌321移動，所述噴墨裝置2安裝在所述Y軸移動平臺上，所述機架1上設(shè)置有第二光電傳感器，以用于檢測所述噴墨裝置2的位置。

進一步，所述Z軸移動機構(gòu)5包括Z軸驅(qū)動電機、Z軸滾珠絲杠機構(gòu)、Z軸移動平臺和Z軸導(dǎo)軌，所述并且所述Z軸驅(qū)動電機通過所述Z軸滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動所述Z軸移動平臺沿所述Z軸導(dǎo)軌移動，所述托架4安裝在所述Z軸移動平臺上，所述機架1上設(shè)置有第三光電傳感器，以用于檢測所述噴墨裝置2的位置。

進一步，所述噴墨裝置2具有多個噴頭，噴頭優(yōu)選熱氣泡噴頭，更進一步優(yōu)選HP802熱氣泡式噴頭，其具有價格便宜，性能穩(wěn)定，抗阻塞能力強等優(yōu)點。噴墨裝置2可以同時包含彩色及單色打印噴頭，從而可以實現(xiàn)可使用彩色墨水及咖啡萃取物的選擇性打印。

進一步，所述機架1包括鋁合金架體11及設(shè)置在架體11上并作為外殼的亞克力板12。亞克力板12有質(zhì)輕，可塑性好、造型美觀等優(yōu)點，機架1的外殼采用亞克力板12拼接。另外作為機架1外殼的亞克力板12上開有約為20*16CM的窗口，用于取放咖啡杯。

本實用新型機械結(jié)構(gòu)的核心部分是實現(xiàn)打印噴頭及咖啡杯載物臺的配合運動，噴頭在HP噴頭系統(tǒng)及單片機的控制下可沿X-Y平面方向運動。在Z軸上，載物臺與滑塊連接，在電機驅(qū)動下能夠沿著豎直方向的絲桿上下移動，以實現(xiàn)咖啡杯的升降。在噴墨裝置2下方安裝光電傳感器，當咖啡杯升降到距離噴頭約2毫米的高度停止上升，完成拉花打印后，托架4上的咖啡杯下降到原始高度。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。