本實(shí)用新型涉及吸塵器領(lǐng)域，尤其涉及一種滾刷的控制裝置。

背景技術(shù)：

吸塵器作為一種日常電器，給人們的生活帶來了很大的便利。隨著技術(shù)的進(jìn)步和生活水平的提高，人們對(duì)吸塵器也提出了多樣化的要求，希望能夠得到更好的用戶體驗(yàn)。在吸塵器的電動(dòng)地刷的使用過程中，使用者會(huì)發(fā)現(xiàn)推動(dòng)與拉動(dòng)地刷的用力不一樣，特別是在地毯上使用更為明顯。這是因?yàn)楫?dāng)?shù)厮⑼七M(jìn)時(shí)，地刷內(nèi)滾刷的滾動(dòng)給了地刷前進(jìn)的動(dòng)力，會(huì)很省力，而當(dāng)?shù)厮⑾蚝罄藭r(shí)，滾刷的前進(jìn)動(dòng)力阻礙了地刷后退，會(huì)很費(fèi)力。因此，為了得到更好的用戶體驗(yàn)，需要根據(jù)實(shí)際使用的需要來控制滾刷的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)、停，進(jìn)而使地刷能夠方便、省力地推進(jìn)或后退。

目前，已有專利文獻(xiàn)公開了以下幾種控制滾刷轉(zhuǎn)速的方案：

CN105877605A公開了一種臥式吸塵器，通過設(shè)置在硬管部上的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，用戶可通過搖桿或者微動(dòng)開關(guān)或者觸控單元來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，利用有線或無線的方式對(duì)左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；

CN204889870U公開了一種吸塵器地刷，依據(jù)多路轉(zhuǎn)換接通開關(guān)動(dòng)作的接通通路的不同而調(diào)節(jié)向電機(jī)的輸出功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速為多個(gè)檔位輸出；

CN101238961A公開了一種電動(dòng)吸塵器，通過在操作面板中選擇按鍵，將信號(hào)傳送至刷電動(dòng)機(jī)而使旋轉(zhuǎn)刷以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)；

CN204520526U公開了一種電動(dòng)地板刷的變速裝置，在殼體內(nèi)設(shè)置一抵壓件，該抵壓件在殼體后移時(shí)與行程開關(guān)相抵，使行程開關(guān)閉合，在殼體前移時(shí)離開行程開關(guān)，使行程開關(guān)打開，在對(duì)地毯、毛毯清潔時(shí)，滾刷的轉(zhuǎn)速會(huì)根據(jù)前推或后拉的運(yùn)動(dòng)而改變，即前推時(shí)，滾刷的轉(zhuǎn)速快，清潔效果好，后拉時(shí)，滾刷的轉(zhuǎn)速慢，減小拉動(dòng)時(shí)的阻力，使拉動(dòng)更為輕松。

以上技術(shù)方案雖然都提到了控制轉(zhuǎn)速的問題，但是，前三類都是通過用戶另外的指令對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，不夠方便，沒有實(shí)現(xiàn)智能控制轉(zhuǎn)速的目的；而第四類利用滾輪作為抵壓件主件，并設(shè)置在地板刷的底蓋上緊貼在地毯，使用時(shí)由于前后滾動(dòng)經(jīng)常纏上毛發(fā)之類的絲狀物而被卡死導(dǎo)至操作失靈，這就帶來經(jīng)常需清理絲狀物的麻煩。因此，開發(fā)結(jié)構(gòu)簡單合理、操作更方便的控制裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾刷控制裝置，能夠根據(jù)電動(dòng)地刷的行進(jìn)方向自動(dòng)控制滾刷的轉(zhuǎn)速或停、轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種滾刷控制裝置，包括殼體、設(shè)置在殼體外側(cè)的后輪以及設(shè)置在殼體內(nèi)的電機(jī)，其特征在于，所述后輪包含輪殼、彈簧、活動(dòng)輪蓋和鎖扣圈，所述輪殼的中央設(shè)置有向內(nèi)的軸套，所述活動(dòng)輪蓋通過支撐的彈簧活動(dòng)套合在軸套上，并由鎖扣圈扣壓鎖在軸套上；所述活動(dòng)輪蓋設(shè)置有限位槽，所述殼體上固定有一端插入限位槽的限位件；所述殼體和活動(dòng)輪蓋上設(shè)置有用于檢測(cè)活動(dòng)輪蓋動(dòng)作的動(dòng)作感應(yīng)裝置，所述動(dòng)作感應(yīng)裝置與電機(jī)控制器電連接，所述電機(jī)控制器與電機(jī)電連接。當(dāng)電動(dòng)地刷向前推進(jìn)時(shí)，后輪向前跟進(jìn)?；顒?dòng)輪蓋因彈簧的彈性壓力頂著隨之轉(zhuǎn)動(dòng)跟進(jìn)，直到限位槽的一端與限位件卡住即停止跟進(jìn)，但不影響整個(gè)后輪繼續(xù)跟進(jìn)；當(dāng)電動(dòng)地刷向后拉退時(shí)，后輪向后跟退，活動(dòng)輪蓋因彈簧的彈性壓力頂著隨之轉(zhuǎn)動(dòng)跟退，直到限位槽的另一端與限位件卡住即停止跟退。動(dòng)作感應(yīng)裝置對(duì)活動(dòng)輪蓋的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，活動(dòng)輪蓋向不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)出不同的信號(hào)至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器向電機(jī)發(fā)出停、轉(zhuǎn)或者變速等指令，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)電動(dòng)地刷的行進(jìn)方向自動(dòng)控制滾刷的轉(zhuǎn)速或停、轉(zhuǎn)的目的。

進(jìn)一步的，上述彈簧與活動(dòng)輪蓋之間設(shè)置有內(nèi)潤滑墊圈，彈簧與所述輪殼之間設(shè)置有外潤滑墊圈。內(nèi)、外潤滑墊圈有利于活動(dòng)輪蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)，減小磨損。

進(jìn)一步的，上述限位件包括固定于殼體上的限位件本體和插入限位槽的限位銷。

進(jìn)一步的，上述動(dòng)作感應(yīng)裝置為磁性感應(yīng)裝置、光學(xué)發(fā)射接收裝置或開關(guān)觸發(fā)裝置。

進(jìn)一步的，上述磁性感應(yīng)裝置包括設(shè)置在活動(dòng)輪蓋的磁性元件和設(shè)置在殼體上用于感應(yīng)磁場變化的磁性感應(yīng)器件。

進(jìn)一步的，上述光學(xué)感應(yīng)裝置包括設(shè)置在活動(dòng)輪蓋的紅外反射元件和設(shè)置在殼體上用于發(fā)射與接收紅外光的紅外發(fā)射接收器件。

進(jìn)一步的，上述開關(guān)觸發(fā)裝置包括設(shè)置在活動(dòng)輪蓋的凸點(diǎn)和設(shè)置在殼體上用于被凸點(diǎn)觸發(fā)的行程開關(guān)觸桿。

進(jìn)一步的，上述電機(jī)控制器為控制電機(jī)轉(zhuǎn)速或停、轉(zhuǎn)的IC電路板。

本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：本實(shí)用新型通過特殊結(jié)構(gòu)的后輪與位置檢測(cè)裝置以及電機(jī)控制裝置配合，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)電動(dòng)地刷的行進(jìn)方向自動(dòng)控制滾刷的轉(zhuǎn)速或停、轉(zhuǎn)的目的，無需額外輸入指令，方便智能；本實(shí)用新型主要通過一定結(jié)構(gòu)的后輪實(shí)現(xiàn)對(duì)地刷前進(jìn)、后退的識(shí)別，后輪大且轉(zhuǎn)速低，與地毯等物的抵壓也不緊，故使用時(shí)不會(huì)發(fā)生纏上毛發(fā)之類的絲狀物的麻煩，用戶體驗(yàn)好；本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)原有結(jié)構(gòu)的改動(dòng)小，制造簡單，可靠性高，成本也不高，也可與其他設(shè)計(jì)相配合使地刷實(shí)現(xiàn)更多的功能。

【附圖說明】

圖1是包含實(shí)施例一的地刷的示意圖；

圖2是圖1局部A的放大圖；

圖3是本實(shí)用新型各部分的連接示意圖(殼體未畫出)；

圖4是實(shí)施例一的后輪的分解示意圖。

標(biāo)記說明：1，殼體；2，后輪；201，輪殼；202，軸套；203，彈簧；204，活動(dòng)輪蓋；205，限位槽；206，鎖扣圈；207，內(nèi)潤滑墊圈；208，外潤滑墊圈；3，限位件；301，限位件本體；302，限位銷；4，動(dòng)作感應(yīng)裝置；401，磁性感應(yīng)器件；402，磁性元件；5，電機(jī)控制器；6，電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】

以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

以下所提供的實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型所涵蓋的范圍，所描述的步驟也不是用以限制其執(zhí)行順序。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有公知常識(shí)對(duì)本實(shí)用新型做顯而易見的改進(jìn)，亦落入本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

實(shí)施例一

一種滾刷控制裝置，如圖1、2、3所示，包括殼體1、設(shè)置在殼體1外側(cè)的后輪2以及設(shè)置在殼體1內(nèi)的電機(jī)6。其中，后輪2包含輪殼201、外潤滑墊圈208、彈簧203、內(nèi)潤滑墊圈207、活動(dòng)輪蓋204和鎖扣圈206，所述輪殼201的中央設(shè)置有向內(nèi)的軸套202，所述活動(dòng)輪蓋204通過支撐的彈簧203活動(dòng)套合在軸套202上，并由鎖扣圈206扣壓鎖在軸套202上，所述活動(dòng)輪蓋204設(shè)置有限位槽205和磁性元件402，如圖4所示。

殼體1上固定有一端插入限位槽205的限位件3，該限位件3包括固定于殼體外沿上的限位件本體301和插入限位槽205的限位銷302；殼體1還設(shè)置有用于感應(yīng)磁場變化的磁性感應(yīng)器件401。磁性感應(yīng)器件401和磁性元件402組成了用于檢測(cè)活動(dòng)輪蓋204動(dòng)作的磁性感應(yīng)裝置(即動(dòng)作感應(yīng)裝置4)，與電機(jī)控制器5電連接，電機(jī)控制器5與電機(jī)6電連接。電機(jī)控制器5為控制電機(jī)6轉(zhuǎn)速或停、轉(zhuǎn)的IC電路板，該IC電路板指設(shè)置有帶程序芯片的電路板。

本實(shí)施例在地板刷殼體1后沿的側(cè)面開孔安裝了一個(gè)傳感元器件---磁感應(yīng)器件401，在活動(dòng)輪蓋與之相對(duì)應(yīng)的位置上嵌裝了另一個(gè)傳感元器件---磁性元件402。當(dāng)電動(dòng)地刷向前推進(jìn)時(shí)，后輪2向前跟進(jìn)?；顒?dòng)輪蓋204因彈簧203的彈性壓力頂著隨之轉(zhuǎn)動(dòng)跟進(jìn)，直到限位槽205的一端與限位銷302卡住即停止跟進(jìn)，但不影響整個(gè)后輪2繼續(xù)跟進(jìn)。當(dāng)電動(dòng)地刷向后拉退時(shí)，后輪2向后跟退?；顒?dòng)輪蓋204因彈簧203的彈性壓力頂著隨之轉(zhuǎn)動(dòng)跟退，直到限位槽205的另一端與限位銷302卡住即停止跟退。當(dāng)活動(dòng)輪蓋204轉(zhuǎn)動(dòng)至限位槽205的另一端與限位銷302卡住時(shí)，地板刷后沿側(cè)面安裝的磁感應(yīng)器件401與嵌裝在活動(dòng)輪蓋上的磁性元件402正好重疊，并把感應(yīng)到的磁場信息傳遞到電機(jī)控制器5向地刷電機(jī)6發(fā)出?；蛘咦兯俚戎噶?。當(dāng)電動(dòng)地刷又向前推進(jìn)時(shí)，后輪也向前跟進(jìn)，此時(shí)磁感應(yīng)器件401與磁性元件402分離，磁感應(yīng)器件又把感應(yīng)到的磁場變化信息傳遞到電機(jī)控制器5向地刷電機(jī)6發(fā)出相應(yīng)的變更指令。這些指令可以以程序的形式寫入電機(jī)控制器5并根據(jù)需要選擇和修改。

當(dāng)用戶向前推動(dòng)電動(dòng)地刷時(shí)，后輪2向前推進(jìn)，地刷內(nèi)的滾刷在電機(jī)6的控制下作高速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)輪蓋204隨輪殼201轉(zhuǎn)動(dòng)至限位槽205的一端與限位銷302卡住，磁感應(yīng)器件401與嵌裝在活動(dòng)輪蓋上的磁性元件402錯(cuò)開，進(jìn)而把變化信號(hào)傳遞給電機(jī)控制器5，電機(jī)控制器5發(fā)出指令，維持電機(jī)6的一定的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)吸塵、清潔功能，同時(shí)利用滾刷滾動(dòng)給予的給了地刷前進(jìn)的動(dòng)力，會(huì)很省力；當(dāng)用戶向后拉動(dòng)電動(dòng)地刷時(shí)，后輪2向后跟退，此時(shí)活動(dòng)輪蓋204隨輪殼201轉(zhuǎn)動(dòng)至限位槽205的另一端與限位銷302卡住，磁感應(yīng)器件401與嵌裝在活動(dòng)輪蓋上的磁性元件402正好重疊，進(jìn)而把信號(hào)傳遞給電機(jī)控制器5，電機(jī)控制器5發(fā)出指令，控制電機(jī)6的改變轉(zhuǎn)速或者停轉(zhuǎn)，繼續(xù)實(shí)現(xiàn)吸塵、清潔功能，同時(shí)使地刷后退減輕了阻礙的拉力，也會(huì)很省力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)地刷的推動(dòng)方向自動(dòng)改變滾刷的轉(zhuǎn)速，無需額外的指令操作，可靠、智能且具有良好的用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例二

本實(shí)施例除動(dòng)作感應(yīng)裝置4外，其余均與實(shí)施例一相同。

本實(shí)施例的動(dòng)作感應(yīng)裝置4采用光學(xué)感應(yīng)裝置，由設(shè)置在活動(dòng)輪蓋204的紅外反射元件和設(shè)置在殼體1上用于發(fā)射和接收紅外光的紅外發(fā)射接收器件構(gòu)成。

本實(shí)施例在地板刷殼體1后沿的側(cè)面開孔安裝了一個(gè)傳感元器件---紅外發(fā)射接收器件，在活動(dòng)輪蓋與之相對(duì)應(yīng)的位置上嵌裝了另一個(gè)反射元件。當(dāng)電動(dòng)地刷向前推進(jìn)時(shí)，后輪2向前跟進(jìn)。活動(dòng)輪蓋204因彈簧203的彈性壓力頂著隨之轉(zhuǎn)動(dòng)跟進(jìn)，直到限位槽205的一端與限位銷302卡住即停止跟進(jìn)，但不影響整個(gè)后輪2繼續(xù)跟進(jìn)。當(dāng)電動(dòng)地刷向后拉退時(shí)，后輪2向后跟退?；顒?dòng)輪蓋204因彈簧203的彈性壓力頂著隨之轉(zhuǎn)動(dòng)跟退，直到限位槽205的另一端與限位銷302卡住即停止跟退。當(dāng)活動(dòng)輪蓋204轉(zhuǎn)動(dòng)至限位槽205的另一端與限位銷302卡住時(shí)，地板刷后沿側(cè)面安裝的紅外發(fā)射接收器件接收到紅外反射元件反射的紅外線，并把接收到的紅外線信息傳遞到電機(jī)控制器5向地刷電機(jī)6發(fā)出停轉(zhuǎn)或者減速等指令。當(dāng)電動(dòng)地刷又向前推進(jìn)時(shí)，后輪也向前跟進(jìn)，此時(shí)紅外發(fā)射接收器件接收不到紅外線，又把紅外線變化信息傳遞到電機(jī)控制器5向地刷電機(jī)6發(fā)出相應(yīng)的變更指令。這些指令可以以程序的形式寫入電機(jī)控制器5并根據(jù)需要選擇和修改。

當(dāng)用戶向前推動(dòng)電動(dòng)地刷時(shí)，后輪2向前推進(jìn)，地刷內(nèi)的滾刷在電機(jī)6的控制下作高速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)輪蓋204隨輪殼201轉(zhuǎn)動(dòng)至限位槽205的一端與限位銷302卡住，紅外發(fā)射接收器件與設(shè)置在活動(dòng)輪蓋上的紅外發(fā)射元件錯(cuò)開，電機(jī)控制器5發(fā)出指令，維持電機(jī)6的一定的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)吸塵、清潔功能，同時(shí)利用滾刷滾動(dòng)給予的給了地刷前進(jìn)的動(dòng)力，會(huì)很省力；當(dāng)用戶向后拉動(dòng)電動(dòng)地刷時(shí)，后輪2向后跟退，此時(shí)活動(dòng)輪蓋204隨輪殼201轉(zhuǎn)動(dòng)至限位槽205的另一端與限位銷302卡住，紅外發(fā)射接收器件與設(shè)置在活動(dòng)輪蓋上的紅外反射元件正好重疊，接受到紅外線，進(jìn)而把信號(hào)傳遞給電機(jī)控制器5，電機(jī)控制器5發(fā)出指令，控制電機(jī)6的停轉(zhuǎn)或者減速，實(shí)現(xiàn)吸塵、清潔功能，同時(shí)使地刷后退減輕了阻礙的拉力，也會(huì)很省力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)地刷的推動(dòng)方向自動(dòng)改變滾刷的轉(zhuǎn)速，無需額外的指令操作，可靠、智能且具有良好的用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例除動(dòng)作感應(yīng)裝置4外，其余均與實(shí)施例一相同。

本實(shí)施例的行程感應(yīng)裝置4采用開關(guān)觸發(fā)裝置，由設(shè)置在活動(dòng)輪蓋204的凸點(diǎn)和設(shè)置在殼體1上用于觸發(fā)凸點(diǎn)的行程開關(guān)觸桿構(gòu)成。

本實(shí)施例在在地板刷殼體1后沿的內(nèi)側(cè)面安裝一個(gè)行程開關(guān)，而行程開關(guān)觸桿的觸點(diǎn)則外露在殼體1外側(cè)表面，而在活動(dòng)輪蓋204與之相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置一個(gè)凸點(diǎn)。當(dāng)電動(dòng)地刷向前推進(jìn)時(shí)，后輪2向前跟進(jìn)?；顒?dòng)輪蓋204因彈簧203的彈性壓力頂著隨之轉(zhuǎn)動(dòng)跟進(jìn)，直到限位槽205的一端與限位銷302卡住即停止跟進(jìn)，但不影響整個(gè)后輪2繼續(xù)跟進(jìn)。當(dāng)電動(dòng)地刷向后拉退時(shí)，后輪2向后跟退?；顒?dòng)輪蓋204因彈簧203的彈性壓力頂著隨之轉(zhuǎn)動(dòng)跟退，直到限位槽205的另一端與限位銷302卡住即停止跟退。當(dāng)活動(dòng)輪蓋204轉(zhuǎn)動(dòng)至限位槽205的另一端與限位銷302卡住時(shí)，活動(dòng)輪蓋204上的凸點(diǎn)正好抵觸行程開關(guān)觸桿的觸點(diǎn)，使開關(guān)作開或者關(guān)的動(dòng)作，傳遞到電機(jī)控制器5向地刷電機(jī)6發(fā)出停轉(zhuǎn)或者減速等指令。當(dāng)電動(dòng)地刷又向前推進(jìn)時(shí)，后輪也向前跟進(jìn)，活動(dòng)輪蓋204上的凸點(diǎn)與行程開關(guān)觸桿的觸點(diǎn)分離，作出相反的動(dòng)作，傳遞到電機(jī)控制器5向地刷電機(jī)6發(fā)出相應(yīng)的變更指令。這些指令可以以程序的形式寫入電機(jī)控制器5并根據(jù)需要選擇和修改。

當(dāng)用戶向前推動(dòng)電動(dòng)地刷時(shí)，后輪2向前推進(jìn)，地刷內(nèi)的滾刷在電機(jī)6的控制下作高速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)輪蓋204隨輪殼201轉(zhuǎn)動(dòng)至限位槽205的一端與限位銷302卡住，活動(dòng)輪蓋204上的凸點(diǎn)與行程開關(guān)觸桿的觸點(diǎn)分離，使開關(guān)作關(guān)或者開的動(dòng)作，傳遞至電機(jī)控制器5發(fā)出指令，維持電機(jī)6的一定的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)吸塵、清潔功能，同時(shí)利用滾刷滾動(dòng)給予的給了地刷前進(jìn)的動(dòng)力，會(huì)很省力；當(dāng)用戶向后拉動(dòng)電動(dòng)地刷時(shí)，后輪2向后跟退，此時(shí)活動(dòng)輪蓋204隨輪殼201轉(zhuǎn)動(dòng)至限位槽205的另一端與限位銷302卡住，活動(dòng)輪蓋204上的凸點(diǎn)正好抵觸行程開關(guān)觸桿的觸點(diǎn)，作出相反的開或關(guān)的動(dòng)作，傳遞給電機(jī)控制器5，電機(jī)控制器5發(fā)出指令，控制電機(jī)6的停轉(zhuǎn)或者減速，實(shí)現(xiàn)吸塵、清潔功能，同時(shí)使地刷后退減輕了阻礙的拉力，也會(huì)很省力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)地刷的推動(dòng)方向自動(dòng)改變滾刷的轉(zhuǎn)速，無需額外的指令操作，可靠、智能且具有良好的用戶體驗(yàn)。