本實用新型涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的全向轉(zhuǎn)椅。

背景技術(shù)：
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虛擬現(xiàn)實技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向是仿真技術(shù)與計算機圖形學(xué)人機接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術(shù)所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入做出實時響應(yīng)，并分別反饋到用戶的五官；而現(xiàn)有的全向轉(zhuǎn)椅運動方位比較有限，從而影響虛擬現(xiàn)實頭盔中畫面的全方位感覺的體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的全向轉(zhuǎn)椅，解決了現(xiàn)有的全向轉(zhuǎn)椅運動方位比較有限，從而影響虛擬現(xiàn)實頭盔中畫面的全方位感覺體驗的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種技術(shù)方案：一種用于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的全向轉(zhuǎn)椅，包括虛擬現(xiàn)實座椅，其創(chuàng)新點在于：還包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)座、連接底座、連接座一、連桿一、活動塊一、底座、螺桿一、防滑墊、電機一、電機二、螺桿二、活動塊二、連桿二和連接座二；所述旋轉(zhuǎn)座頂部固定連接有虛擬現(xiàn)實座椅，所述旋轉(zhuǎn)座下側(cè)活動連接在連接底座上面；所述連接底座中央固定連接有旋轉(zhuǎn)電機；所述旋轉(zhuǎn)電機上側(cè)輸出軸與旋轉(zhuǎn)座底部中央固定連接；所述連接座一頂部固定連接在連接底座底部左側(cè)，所述連接座一下側(cè)與連桿一上側(cè)鉸接；所述連桿一下側(cè)鉸接在活動塊一上側(cè)；所述活動塊一活動連接在螺桿一上面；所述螺桿一活動連接在底座左上側(cè)槽中，所述螺桿一右端與電機一左端輸出軸固定連接；所述電機一左側(cè)面固定連接在底座中央槽左側(cè)面上；所述電機二右側(cè)面固定連接在底座中央槽右側(cè)面上，所述電機二右端輸出軸與螺桿二右端固定連接；所述螺桿二活動連接在底座右上側(cè)槽中，所述螺桿二上面活動連接有活動塊二；所述活動塊二上側(cè)與連桿二下側(cè)鉸接；所述連桿二上側(cè)與連接座二下側(cè)鉸接；所述連接座二頂部固定連接在連接底座底部右側(cè)；所述防滑墊固定連接在底座底部。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機、電機一和電機二均為步作為優(yōu)選。

作為優(yōu)選，所述防滑墊由橡膠材料制成。

本實用新型的有益效果：本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，使用時，首先使用者坐到虛擬現(xiàn)實座椅中并戴上虛擬現(xiàn)實頭盔；這里設(shè)置了旋轉(zhuǎn)電機，能夠保證虛擬現(xiàn)實座椅實現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)；另外這里還設(shè)置了電機一和電機二，從而能夠保證虛擬現(xiàn)實座椅在進行360度旋轉(zhuǎn)的同時還能使虛擬現(xiàn)實座椅實現(xiàn)前傾后傾以及上下的運動，從而能夠滿足了使用者全方位感覺體驗的需要。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-虛擬現(xiàn)實座椅；2-旋轉(zhuǎn)電機；3-旋轉(zhuǎn)座；4-連接底座；5-連接座一；6-連桿一；7-活動塊一；8-底座；9-螺桿一；10-防滑墊；11-電機一；12-電機二；13-螺桿二；14-活動塊二；15-連桿二；16-連接座二。

具體實施方式：

如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：一種用于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的全向轉(zhuǎn)椅，包括虛擬現(xiàn)實座椅1，還包括旋轉(zhuǎn)電機2、旋轉(zhuǎn)座3、連接底座4、連接座一5、連桿一6、活動塊一7、底座8、螺桿一9、防滑墊10、電機一11、電機二12、螺桿二13、活動塊二14、連桿二15和連接座二16；所述旋轉(zhuǎn)座3頂部固定連接有虛擬現(xiàn)實座椅1，所述旋轉(zhuǎn)座3下側(cè)活動連接在連接底座4上面；所述連接底座4中央固定連接有旋轉(zhuǎn)電機2；所述旋轉(zhuǎn)電機2上側(cè)輸出軸與旋轉(zhuǎn)座3底部中央固定連接；所述連接座一5頂部固定連接在連接底座4底部左側(cè)，所述連接座一5下側(cè)與連桿一6上側(cè)鉸接；所述連桿一6下側(cè)鉸接在活動塊一7上側(cè)；所述活動塊一7活動連接在螺桿一9上面；所述螺桿一9活動連接在底座8左上側(cè)槽中，所述螺桿一9右端與電機一11左端輸出軸固定連接；所述電機一11左側(cè)面固定連接在底座8中央槽左側(cè)面上；所述電機二12右側(cè)面固定連接在底座8中央槽右側(cè)面上，所述電機二12右端輸出軸與螺桿二13右端固定連接；所述螺桿二13活動連接在底座8右上側(cè)槽中，所述螺桿二13上面活動連接有活動塊二14；所述活動塊二14上側(cè)與連桿二15下側(cè)鉸接；所述連桿二15上側(cè)與連接座二16下側(cè)鉸接；所述連接座二16頂部固定連接在連接底座4底部右側(cè)；所述防滑墊10固定連接在底座8底部。

其中，所述旋轉(zhuǎn)電機2、電機一11和電機二12均為步作為優(yōu)選；所述防滑墊10由橡膠材料制成。

本實用新型的使用狀態(tài)為：使用時，首先使用者坐到虛擬現(xiàn)實座椅1中并戴上虛擬現(xiàn)實頭盔；這里設(shè)置了旋轉(zhuǎn)電機2，能夠保證虛擬現(xiàn)實座椅1實現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)；另外這里還設(shè)置了電機一11和電機二12，從而能夠保證虛擬現(xiàn)實座椅1在進行360度旋轉(zhuǎn)的同時還能使虛擬現(xiàn)實座椅1實現(xiàn)前傾后傾以及上下的運動，從而能夠滿足了使用者全方位感覺體驗的需要。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。