1.一種新型吸塵器，包括吸塵器本體，其特征在于：所述吸塵器本體內(nèi)置控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括CPU處理器、電源模塊、以及均與CPU處理器電氣連接的超聲波傳感器模塊、尋跡電路模塊、藍(lán)牙模塊、按鍵模塊、顯示電路模塊、報(bào)警電路模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電源模塊為所述控制系統(tǒng)提供工作電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型吸塵器，其特征在于：所述超聲波傳感器模塊包括超聲波發(fā)生器、超聲波接收器、信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和光電隔離器，所述超聲波發(fā)生器的信號輸入端與所述CPU處理器電氣連接，所述超聲波接收器的輸出端依次通過所述信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、光電隔離器與所述CPU處理器電氣連接，所述超聲波傳感器模塊用于吸塵器在工作中實(shí)現(xiàn)避障功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型吸塵器，其特征在于：所述尋跡電路模塊包括光電對管、濾波、信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、限電流和光電隔離器，所述光電對管依次通過所述濾波、信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、限電流和光電隔離器與所述CPU處理器電氣連接，所述尋跡電路模塊用于實(shí)現(xiàn)吸塵器對垃圾的檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型吸塵器，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L293D驅(qū)動(dòng)芯片，用于實(shí)現(xiàn)吸塵器的運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型吸塵器，其特征在于：所述藍(lán)牙模塊采用CC2640或CC2510芯片，用于接受手機(jī)發(fā)來的控制信號，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與CPU處理器通訊，最終實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制吸塵器完成相應(yīng)的動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型吸塵器，其特征在于：所述CPU處理器采用LPC2368FBD100芯片。