本實(shí)用新型屬于智能家用產(chǎn)品，具體涉及一種新型吸塵器。

背景技術(shù)：

目前，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展與智能家居的概念的提出，家庭服務(wù)類智能產(chǎn)品成為舒適化生活不可或缺的組成部分，尤其是吸塵器，作為最基本的家用服務(wù)類設(shè)備，對我們的日常生活和工作帶來很多便利，已經(jīng)成為生活中不可少的一部分，但是，目前市面上的吸塵器，大多數(shù)智能化程度不高，主要還是依靠人工手動操作，給用戶使用帶來極大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服以上存在的技術(shù)問題，采用控制器與傳感器相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案，提供一種新型吸塵器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種新型吸塵器，包括吸塵器本體，所述吸塵器本體內(nèi)置控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括CPU處理器、電源模塊、以及均與CPU處理器電氣連接的超聲波傳感器模塊、尋跡電路模塊、藍(lán)牙模塊、按鍵模塊、顯示電路模塊、報(bào)警電路模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊，所述電源模塊為所述控制系統(tǒng)提供工作電源。

進(jìn)一步地，所述超聲波傳感器模塊包括超聲波發(fā)生器、超聲波接收器、信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和光電隔離器，所述超聲波發(fā)生器的信號輸入端與所述CPU處理器電氣連接，所述超聲波接收器的輸出端依次通過所述信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、光電隔離器與所述CPU處理器電氣連接，所述超聲波傳感器模塊用于吸塵器在工作中實(shí)現(xiàn)避障功能。

進(jìn)一步地，所述尋跡電路模塊包括光電對管、濾波、信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、限電流和光電隔離器，所述光電對管依次通過所述濾波、信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、限電流和光電隔離器與所述CPU處理器電氣連接，所述尋跡電路模塊用于實(shí)現(xiàn)吸塵器對垃圾的檢測。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)驅(qū)動模塊采用L293D驅(qū)動芯片，用于實(shí)現(xiàn)吸塵器的運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述藍(lán)牙模塊采用CC2640或CC2510芯片，用于接受手機(jī)發(fā)來的控制信號，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與CPU處理器通訊，最終實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制吸塵器完成相應(yīng)的動作。

進(jìn)一步地，所述CPU處理器采用LPC2368FBD100芯片。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用控制器與傳感器相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案，提升了吸塵器的智能化水平，方便了用戶的使用。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)框圖。

圖2：本實(shí)用新型的超聲波傳感器模塊的電路結(jié)構(gòu)框圖。

圖3：本實(shí)用新型的尋跡電路模塊的電路結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種新型吸塵器，包括吸塵器本體，所述吸塵器本體內(nèi)置控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括CPU處理器、電源模塊、以及均與CPU處理器電氣連接的超聲波傳感器模塊、尋跡電路模塊、藍(lán)牙模塊、按鍵模塊、顯示電路模塊、報(bào)警電路模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊，所述電源模塊為所述控制系統(tǒng)提供工作電源。

優(yōu)選地，如圖2所示，所述超聲波傳感器模塊包括超聲波發(fā)生器、超聲波接收器、信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和光電隔離器，所述超聲波發(fā)生器的信號輸入端與所述CPU處理器電氣連接，所述超聲波接收器的輸出端依次通過所述信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、光電隔離器與所述CPU處理器電氣連接，所述超聲波傳感器模塊用于吸塵器在工作中實(shí)現(xiàn)避障功能。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述尋跡電路模塊包括光電對管、濾波、信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、限電流和光電隔離器，所述光電對管依次通過所述濾波、信號放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、限電流和光電隔離器與所述CPU處理器電氣連接，所述尋跡電路模塊用于實(shí)現(xiàn)吸塵器對垃圾的檢測。

優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動模塊采用L293D驅(qū)動芯片，用于實(shí)現(xiàn)吸塵器的運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述藍(lán)牙模塊采用CC2640或CC2510芯片，用于接受手機(jī)發(fā)來的控制信號，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與CPU處理器通訊，最終實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制吸塵器完成相應(yīng)的動作。

優(yōu)選地，所述CPU處理器采用LPC2368FBD100芯片。LPC2368FBD100芯片最高頻率達(dá)72MHz，片內(nèi)512K字節(jié)Flash，58K字節(jié)SRAM，1個(gè)可調(diào)電位器接到ADC上可以做ADC實(shí)驗(yàn)，同時(shí)可以外接傳感器等，板載蜂鳴器等諸多功能特點(diǎn)，性能穩(wěn)定，使用壽命長。

其中，上述超聲波傳感器模與尋跡電路模塊的A/D轉(zhuǎn)換器最好采用ADC0809芯片，ADC0809芯片具備8位8通道逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，CMOS工藝，可實(shí)現(xiàn)8路模擬信號的分時(shí)采集，片內(nèi)有8路模擬選通開關(guān)，以及相應(yīng)的通道地址鎖存用譯碼電路，其轉(zhuǎn)換時(shí)間為100us左右，在A/D轉(zhuǎn)換過程中不占用CPU的時(shí)間，且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。

其中，上述超聲波傳感器模與尋跡電路模塊的光電耦合器采用TLP521-2芯片，TLP521-2芯片是可控制的光電藕合器件，廣泛用于電路之間的信號傳輸，使之前端與負(fù)載完全隔離，增加安全性，減小電路干擾，減化電路設(shè)計(jì)，防止系統(tǒng)受干擾。

其中，上述報(bào)警電路模塊最好是蜂鳴器，當(dāng)垃圾桶裝滿后，蜂鳴器會發(fā)出響聲，給用戶提到提示作用。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。