1.一種混合吸附智能雙面擦玻璃機器人，其特征在于：包括隨動機（1）和驅(qū)動機（2），隨動機（1）和驅(qū)動機（2）兩者內(nèi)部設有極性相反的永久磁鐵（6）以及電磁鐵（7），所述隨動機（1）設有驅(qū)動單元、磁鐵吸附單元、清潔單元；所述的驅(qū)動機（2）設有驅(qū)動單元、磁鐵吸附單元、清潔單元、控制單元,以及變磁力單元；所述驅(qū)動機（2）的驅(qū)動單元包括兩組驅(qū)動電機（5）和輪胎（3）；所述驅(qū)動電機（5）輸出軸和輪胎（3）相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種混合吸附智能雙面擦玻璃機器人，其特征在于：所述驅(qū)動電機（5）輸出軸和輪胎（3）相連并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)驅(qū)動機（2）的行走；所述每組驅(qū)動電機（5）和輪胎（3）都是單獨被控制，可以同時正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，也可以一個正轉(zhuǎn)一個反轉(zhuǎn)，還可以以不同的速度旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種混合吸附智能雙面擦玻璃機器人，其特征在于：所述驅(qū)動機（2）內(nèi)設有磁吸附單元，包括永久磁鐵和（6）和電磁鐵（7）；所述吸附單元由四塊永久磁鐵(6)，由左及右由上及下磁性成N-S-S-N順序排列；四塊永磁鐵中間裝置電磁鐵(7),電磁鐵（7）由控制單元獨立控制。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種混合吸附智能雙面擦玻璃機器人，其特征在于：所述驅(qū)動機（2）內(nèi)設有變磁力單元，包括霍爾元件（10）和滑動變阻器（11）；霍爾元件（10）獨立檢測玻璃不同厚度所達到的磁感應強度；滑動變阻器（11）由控制單元獨立控制，從而改變電路中電流大小，進而改變電磁鐵的吸附力，以最適合的吸附力吸附在玻璃，達到最優(yōu)清潔效果。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種混合吸附智能雙面擦玻璃機器人，其特征在于：所述隨動機（1）的驅(qū)動單元包括四個行進輪（4），成十字形狀平均排列在底盤的兩側(cè)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種混合吸附智能雙面擦玻璃機器人，其特征在于：所述隨動機（1）的吸附單元包括四個永久磁鐵（6）和一個可吸附性磁性材料，其排布方式同驅(qū)動機（2）一致，磁性相反。