本實(shí)用新型涉及一種洗澡設(shè)備，具體是一種全自動(dòng)無(wú)障礙洗澡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

洗澡設(shè)備是用于幫助人們進(jìn)行洗澡的設(shè)備?，F(xiàn)有的洗澡設(shè)備均未兼有自動(dòng)清潔與無(wú)障礙這兩大特點(diǎn)。目前，日本雖然也有采用超聲波進(jìn)行人體洗澡的嘗試，但其結(jié)構(gòu)類似于SPA中使用的太空艙，洗澡者進(jìn)出非常困難。市場(chǎng)上雖然也有所謂的無(wú)障礙浴缸，但其實(shí)質(zhì)僅僅是一種開門浴缸，就行動(dòng)不便的洗澡者而言，進(jìn)出浴缸依然障礙重重，遠(yuǎn)沒真正達(dá)到無(wú)障礙的境界；加上開門浴缸需要洗澡者先行入內(nèi)方可注水，由此產(chǎn)生的注水等待時(shí)間也不適合障礙人群使用，可以說(shuō)目前尚無(wú)兼有自動(dòng)清潔與無(wú)障礙兩大功能特點(diǎn)的人體洗澡設(shè)備，因此本實(shí)用新型作為一種全自動(dòng)無(wú)障礙洗澡系統(tǒng)，其市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)無(wú)障礙洗澡系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)無(wú)障礙洗澡系統(tǒng)，包括水箱組件、溢水口、浴缸門、浴缸、沖浪按摩裝置、浴缸支架、消毒裝置、沐浴露添加裝置、移動(dòng)座位組件、超聲波清潔裝置、排水管組件、注水開關(guān)和控制系統(tǒng)，所述浴缸安裝在浴缸支架上，水箱組件安裝在浴缸外部的側(cè)上方并且水箱組件通過(guò)管道與浴缸相連，水箱組件上設(shè)置有自動(dòng)上水閥，浴缸門位于浴缸的側(cè)面，浴缸門上設(shè)置有門鎖，浴缸門通過(guò)門鎖與浴缸鎖緊，溢水口位于浴缸內(nèi)表面的一側(cè)，移動(dòng)座位組件位于浴缸的內(nèi)部，移動(dòng)座位組件包括靠背、座墊、滑輪和滑軌，滑軌通過(guò)滑軌底座安裝在浴缸內(nèi)，沖浪按摩裝置安裝在浴缸支架上并且沖浪按摩裝置與浴缸的內(nèi)壁相連，沐浴露添加裝置安裝在浴缸支架上并且沐浴露添加裝置與浴缸的內(nèi)壁相連，超聲波清潔裝置安裝在浴缸內(nèi)壁移動(dòng)作為的底部、后上方和側(cè)上方，消毒裝置安裝在浴缸支架上并且消毒裝置與浴缸內(nèi)壁相連，注水開關(guān)安裝在浴缸支架上，排水管組件安裝在浴缸內(nèi)部并且浴缸內(nèi)部還設(shè)置有噴淋裝置，控制系統(tǒng)安裝在浴缸支架上，浴缸內(nèi)還設(shè)置有液位傳感裝置，液位傳感裝置與注水開關(guān)電連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：超聲波清潔裝置包括振子箱和超聲波控制盒，沖浪按摩裝置包括沖浪按摩泵和沖浪按摩管路，沐浴露添加裝置包括潛水泵、沐浴露盒以及沐浴露輸出管路，噴淋裝置包括噴淋電磁閥和噴淋管，排水管組件包括液位傳感器和排水電磁閥。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：門鎖采用多軸聯(lián)動(dòng)鎖，浴缸門和浴缸之間設(shè)置有密封條。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：浴缸支架和水箱組件下端均設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置設(shè)計(jì)合理，利用強(qiáng)度適宜的超聲波對(duì)人體進(jìn)行自動(dòng)清潔，清潔效果好；該裝置利用開門式浴缸結(jié)構(gòu)和移動(dòng)座位組件來(lái)實(shí)現(xiàn)洗澡者無(wú)障礙地出入浴缸，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好，該裝置利用先行注水的水箱組件來(lái)提高浴缸注水速度，縮短了注水等待時(shí)間，從而降低了洗澡者受涼感冒的風(fēng)險(xiǎn)；該裝置利用控制程序、電磁閥、液位傳感器等電控元件，控制洗澡全過(guò)程的每個(gè)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了洗澡過(guò)程的自動(dòng)化，使用效果好；該裝置采用多方向多鎖頭設(shè)計(jì)的多軸聯(lián)動(dòng)門鎖，并且通過(guò)潛水泵和控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)沐浴露的自動(dòng)添加，為老年人、殘疾人、傷病員等障礙人群提供了安全和無(wú)障礙的自動(dòng)洗浴設(shè)備，解決了障礙人群的日常洗澡困難，改善了障礙人群的個(gè)人衛(wèi)生狀況，從而有利于障礙人群的生活健康。

附圖說(shuō)明

圖1為全自動(dòng)無(wú)障礙洗澡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為全自動(dòng)無(wú)障礙洗澡系統(tǒng)中浴缸門的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為全自動(dòng)無(wú)障礙洗澡系統(tǒng)中移動(dòng)座位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-水箱組件，2-溢水口，3-浴缸門，4-浴缸，5-沖浪按摩裝置，6-浴缸支架，7-消毒裝置，8-沐浴露添加裝置，9-移動(dòng)座位組件，10-超聲波清潔裝置，11-排水管組件，12-注水開關(guān)，13-門鎖，14-靠背，15-座墊，16-滑軌，17-滑軌底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-3，一種全自動(dòng)無(wú)障礙洗澡系統(tǒng)，包括水箱組件1、溢水口2、浴缸門3、浴缸4、沖浪按摩裝置5、浴缸支架6、消毒裝置7、沐浴露添加裝置8、移動(dòng)座位組件9、超聲波清潔裝置10、排水管組件11、注水開關(guān)12和控制系統(tǒng)，所述浴缸4安裝在浴缸支架6上，水箱組件1安裝在浴缸4外部的側(cè)上方并且水箱組件1通過(guò)管道與浴缸4相連，水箱組件1上設(shè)置有自動(dòng)上水閥，浴缸門3位于浴缸4的側(cè)面，浴缸門3上設(shè)置有門鎖13，浴缸門3通過(guò)門鎖13與浴缸4鎖緊，溢水口2位于浴缸4內(nèi)表面的一側(cè)，移動(dòng)座位組件9位于浴缸4的內(nèi)部，移動(dòng)座位組件9包括靠背14、座墊15、滑輪和滑軌16，滑軌16通過(guò)滑軌底座17安裝在浴缸4內(nèi)，沖浪按摩裝置5安裝在浴缸支架6上并且沖浪按摩裝置5與浴缸4的內(nèi)壁相連，沐浴露添加裝置8安裝在浴缸支架6上并且沐浴露添加裝置8與浴缸4的內(nèi)壁相連，超聲波清潔裝置10安裝在浴缸4內(nèi)壁移動(dòng)座位的底部、后上方和側(cè)上方，消毒裝置7安裝在浴缸支架6上并且消毒裝置7與浴缸4內(nèi)壁相連，注水開關(guān)12安裝在浴缸支架6上，排水管組件11安裝在浴缸4內(nèi)部并且浴缸4內(nèi)部還設(shè)置有噴淋裝置，控制系統(tǒng)安裝在浴缸支架6上，浴缸4內(nèi)還設(shè)置有液位傳感裝置，液位傳感裝置與注水開關(guān)12電連接。超聲波清潔裝置10包括振子箱和超聲波控制盒，沖浪按摩裝置5包括沖浪按摩泵和沖浪按摩管路，沐浴露添加裝置8包括潛水泵、沐浴露盒以及沐浴露輸出管路，噴淋裝置包括噴淋電磁閥和噴淋管，排水管組件11包括液位傳感器和排水電磁閥。門鎖13采用多軸聯(lián)動(dòng)鎖，浴缸門3和浴缸4之間設(shè)置有密封條。浴缸支架6和水箱組件1下端均設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪可以固定。

本實(shí)用新型的工作原理是：浴缸門3主要為實(shí)現(xiàn)方便洗澡人員進(jìn)入浴缸4。浴缸門3上設(shè)置有門鎖13，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖把手聯(lián)動(dòng)鎖緊浴缸門3與浴缸4。浴缸門3上還設(shè)置有密封條，浴缸門3通過(guò)密封條與浴缸4緊貼達(dá)到密封效果。移動(dòng)座位組件9主要為實(shí)現(xiàn)洗澡人員無(wú)障礙地出入浴缸4，移動(dòng)座位組件9通過(guò)座墊15的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)洗澡人員的位置轉(zhuǎn)運(yùn)，通過(guò)滑軌16來(lái)支撐座墊15移動(dòng)，通過(guò)滑軌底座17把滑軌16固定在浴缸4上。超聲波清潔裝置10主要為洗澡時(shí)深度清潔洗澡人員身體，振子箱為超聲波發(fā)生源，超聲波控制盒為超聲波工作提供電源，超聲波控制盒也為超聲波與系統(tǒng)控制器連接的載體。沖浪按摩裝置5主要為洗澡人員提供按摩服務(wù)和輔助清潔，沖浪按摩泵主要為沖浪按摩提供動(dòng)力源，沖浪按摩管路主要為沖浪按摩裝置提供循環(huán)水流。沐浴露添加裝置8主要為洗澡人員在洗澡過(guò)程中提供所需的沐浴露，潛水泵主要為沐浴露輸出提供動(dòng)力源，沐浴露盒為沐浴露存放載體，沐浴露輸出管路主要為沐浴露輸出通道。噴淋裝置主要為洗澡人員在洗澡過(guò)程中噴淋身體用，噴淋電磁閥主要為噴淋管路的開關(guān)。液位傳感裝置主要為檢測(cè)浴缸4內(nèi)的水位，為控制系統(tǒng)提供注水停止信號(hào)。排水管組件11主要為實(shí)現(xiàn)浴缸4自動(dòng)排水，液位傳感器主要為檢測(cè)排水管內(nèi)水位，為控制系統(tǒng)提供關(guān)閉排水電磁閥信號(hào)。水箱組件1主要為保證注水速度的中繼站，自動(dòng)上水閥主要為自動(dòng)啟停外部往水箱組件1注水的控制器件?？刂葡到y(tǒng)主要為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)障礙洗澡機(jī)功能正常有序的運(yùn)轉(zhuǎn)，包括控制電路、控制程序等。

該裝置的運(yùn)行流程如下：第1步：有人需要洗浴時(shí)，先進(jìn)行水箱組件1的儲(chǔ)水。第2步：打開浴缸門3，讓洗澡人員通過(guò)座墊15進(jìn)入浴缸4，然后關(guān)閉浴缸門3。第3步：打開水箱組件1向浴缸4內(nèi)注水，按下啟動(dòng)按鈕，繼電器會(huì)相應(yīng)發(fā)送開啟噴淋電磁閥和注水電磁閥的信號(hào)至控制器，控制器讓噴淋電磁閥工作。第4步：注水和噴淋開始工作,同時(shí)繼電器開始計(jì)時(shí)。第5步：注水和噴淋工作120秒后（即繼電器計(jì)時(shí)120秒后），繼電器會(huì)發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器會(huì)讓安裝于沐浴盒內(nèi)部的潛水泵通電工作，潛水泵開始往浴缸4內(nèi)注沐浴露；沐浴露注入開始20秒后，繼電器發(fā)送關(guān)閉信號(hào)至控制器，控制器使?jié)撍脭嚯娡Ｖ惯\(yùn)行，停止往浴缸4內(nèi)注沐浴露。第6步：當(dāng)浴缸4內(nèi)水位高于溢水口2，溢水口2內(nèi)的液位傳感器浮起后，液位傳感器會(huì)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)至控制器，控制器讓噴淋電磁閥斷電，系統(tǒng)停止注水和噴淋。第7步：停止注水和噴淋的同時(shí)繼電器開始計(jì)時(shí)，開始浸泡，浸泡30秒。第8步：浸泡30秒后，繼電器發(fā)送信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器讓超聲波振子箱通電運(yùn)行，開始第一次超聲波深度清潔；同時(shí)繼電器開始計(jì)時(shí)。第9步：第一次超聲波深度清潔60秒后，繼電器發(fā)送關(guān)閉信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器讓超聲波振子箱斷電，使超聲波停止工作；同時(shí)繼電器會(huì)發(fā)送開啟信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器讓沖浪按摩泵通電；繼電器計(jì)時(shí)開始，開始第一次的沖浪按摩。第10步：第一次沖浪按摩工作120秒后，繼電器會(huì)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器讓沖浪按摩泵斷電，使沖浪按摩泵停止運(yùn)行，完成第一次沖浪按摩；同時(shí)繼電器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)5秒后，繼電器發(fā)送開啟信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器使超聲波振子箱通電工作，開始進(jìn)行第二次超聲波深度清潔。第11步：第二次超聲波深度清潔60秒后，繼電器發(fā)送關(guān)閉信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器讓超聲波振子箱斷電，使超聲波停止工作；同時(shí)繼電器開始計(jì)時(shí)。第12步：繼電器計(jì)時(shí)5秒后，繼電器發(fā)送開啟信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器讓沖浪按摩泵通電工作，開始第二次沖浪按摩；同時(shí)繼電器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)60秒后，繼電器會(huì)發(fā)送關(guān)閉信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器讓沖浪按摩泵斷電，使沖浪按摩泵停止工作，完成第二次的沖浪按摩。第13步：第二次沖浪完成的同時(shí)，繼電器發(fā)送開啟信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器讓排水電磁閥通電，排水電磁閥（常閉）打開，開始排水；繼電器開始計(jì)時(shí)。第14步：繼電器計(jì)時(shí)120秒后，繼電器發(fā)送開啟信號(hào)至噴淋電磁閥，通過(guò)控制器讓噴淋電磁閥通電，噴淋電磁閥打開，開始噴淋；繼電器開始計(jì)時(shí)。第15步：繼電器計(jì)時(shí)120秒后（即排水和噴淋同時(shí)進(jìn)行120秒后），繼電器發(fā)送停止信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器讓噴淋電磁閥斷電，停止噴淋；排水繼續(xù)進(jìn)行。第16步：當(dāng)安裝于排水管路上的液位開關(guān)檢測(cè)到管內(nèi)水位達(dá)到低水位時(shí)，排水液位傳感器發(fā)送關(guān)閉信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器讓排水電磁閥斷電，使排水電磁閥關(guān)閉，完成排水；同時(shí)繼電器開始計(jì)時(shí)。第17步：排水完成后10秒，繼電器發(fā)送開啟信號(hào)至控制器，控制器讓蜂鳴器工作，發(fā)出蜂鳴聲，提醒洗澡人員離開洗澡機(jī)；同時(shí)繼電器開始計(jì)時(shí)。第18步：打開浴缸門3，讓洗澡人員通過(guò)座墊15移出洗澡機(jī)。第19步：繼電器計(jì)時(shí)60秒后，繼電器發(fā)送開啟信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器讓消毒裝置7通電工作，往浴缸4內(nèi)注入臭氧進(jìn)行消毒處理；同時(shí)繼電器開始計(jì)時(shí)。第20步：繼電器計(jì)時(shí)180秒后，繼電器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器讓洗澡機(jī)全部設(shè)備停止運(yùn)作，完成全過(guò)程的洗澡（此時(shí)即可安排下一位洗浴人員洗浴）。

該裝置設(shè)計(jì)合理，利用強(qiáng)度適宜的超聲波對(duì)人體進(jìn)行自動(dòng)清潔，清潔效果好；該裝置利用開門式浴缸結(jié)構(gòu)和移動(dòng)座位組件9來(lái)實(shí)現(xiàn)洗澡者無(wú)障礙地出入浴缸4，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好，該裝置利用先行注水的水箱組件1來(lái)提高浴缸注水速度，縮短了注水等待時(shí)間，從而降低了洗澡者受涼感冒的風(fēng)險(xiǎn)；該裝置利用控制程序、電磁閥、液位傳感器等電控元件，控制洗澡全過(guò)程的每個(gè)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了洗澡過(guò)程的自動(dòng)化，使用效果好；該裝置采用多方向多鎖頭設(shè)計(jì)的多軸聯(lián)動(dòng)門鎖13，并且通過(guò)潛水泵和控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)沐浴露的自動(dòng)添加，為老年人、殘疾人、傷病員等障礙人群提供了安全和無(wú)障礙的自動(dòng)洗浴設(shè)備，解決了障礙人群的日常洗澡困難，改善了障礙人群的個(gè)人衛(wèi)生狀況，從而有利于障礙人群的生活健康。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。