技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于?;返闹悄芄芾砉瘢ü耋w和設(shè)在柜體上的窗口,所述柜體被分隔成若干用于存放?;返奈锲反娣鸥?,還包括中央處理器和機(jī)械臂;所述機(jī)械臂耦接于中央處理器,所述機(jī)械臂通過(guò)在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)件固定于豎置的固定桿上,且受活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)在水平方向上活動(dòng);所述活動(dòng)件沿固定桿在豎直方向上活動(dòng),驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂在豎直方向上活動(dòng);所述機(jī)械臂受活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)在水平、豎直方向上活動(dòng)以到達(dá)各物品存放格或窗口對(duì)應(yīng)的位置。
技術(shù)研發(fā)人員:宋林濤;宋立
受保護(hù)的技術(shù)使用者:宋立
文檔號(hào)碼:201620952615
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.26
技術(shù)公布日:2017.07.07