本實用新型涉及物品管理技術領域，特別涉及用于危化品的智能管理柜。

背景技術：

危化品是指具有易燃、易爆、有毒、有害和放射性等物質(zhì)。在運輸裝卸或儲存保管過程中容易因誤操作而引起一些不必要的危險。

目前通常采用危化品智能管理柜對?；愤M行儲藏，這樣更方便管理。以化學試劑為例，在化工領域的教學和科研工作中，需要用到大量的化學試劑，且實驗室、研究室等所用試劑種類繁多，而用量較少，大量試劑瓶放在一起，使用時要尋找目標試劑需要搜索大量試劑瓶，使用不便；特別是存放多品種小批量化學試劑時，其缺點更加突出，實驗人員經(jīng)常浪費大量時間尋找目標試劑。

實驗室管理人員無法方便快速、檢查化學試劑及時了解化學試劑的余量，由于對化學試劑余量缺乏了解，需要化學試劑時再到倉庫查找，當急需化學試劑時才發(fā)現(xiàn)庫存量不足，這樣會嚴重影響工作。另外，許多化學試劑間的外觀差別小，如果實驗室管理人員誤拿，容易給實驗者帶來安全隱患，且拿取化學試劑過程繁瑣。

在其他?；分?，例如醫(yī)用藥劑，同樣存在上述問題。因此，對?；愤M行規(guī)范化管理是目前物品管理的一個趨勢。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于?；返闹悄芄芾砉?，對?；愤M行規(guī)范化管理，可排除管理人員誤拿造成的安全隱患。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的。

一種用于危化品的智能管理柜，包括柜體和設在柜體上的窗口，所述柜體被分隔成若干用于存放危化品的物品存放格，還包括中央處理器和機械臂；

所述機械臂耦接于中央處理器，所述機械臂通過在水平方向上轉(zhuǎn)動的活動件固定于豎置的固定桿上，且受活動件驅(qū)動在水平方向上活動；所述活動件沿固定桿在豎直方向上活動，驅(qū)動機械臂在豎直方向上活動；

所述機械臂受活動件驅(qū)動在水平、豎直方向上活動以到達各物品存放格或窗口對應的位置。

通過采取上述技術方案，由于各?；肪环胖糜谝粋€物品存放格內(nèi)，使任一危化品對應有一個位置信息，這樣機械臂在取?；窌r不易出錯，將危化品取出至窗口，避免管理人員或用戶誤拿；且物品存放格帶有格門，被配置于柜體內(nèi)，因此整體管理規(guī)范化。

可選的：還包括用于對用戶身份信息進行識別的身份識別模塊，所述身份識別模塊耦接于柜體內(nèi)的中央處理器。

通過采取上述技術方案，采用身份識別模塊，可以是刷卡方式，也可以是加密方式，總之需要驗證用戶的身份信息，若用戶身份信息無誤，具有操作權限，方可在操作界面上輸入信息；也可以是在操作界面上輸入信息的同時驗證用戶的身份信息，若用戶身份信息無誤，具有操作權限；其中輸入信息包括?；访Q、危化品用量、?；酚猛?。

可選的：還包括用于對?；啡∏啊⑷『筮M行稱量的電子秤，所述電子秤耦接于柜體內(nèi)的中央處理器。

可選的：所述電子秤被配置為一個，設于窗口上。

可選的：所述電子秤被配置為若干，若干電子秤分別設于若干物品存放格內(nèi)。

通過采取上述技術方案，采用電子秤，可以設在窗口上，也可以設在物品存放格上，用戶取一次?；罚纯傻玫綄υ摯挝；返娜×?，通過中央處理器與用戶預先在操作界面上設定的取量進行比對，若用戶對?；返娜×颗c預設取量差距較大，操作界面上都會出現(xiàn)告警。

可選的：還包括用于對?；窐撕炦M行掃描的掃描器，所述掃描器耦接于柜體內(nèi)的中央處理器。

通過采取上述技術方案，采用掃描器，對危化品標簽進行掃描，通過中央處理器處理將?；樊a(chǎn)品信息顯示在顯示界面，方便用戶查看。

可選的：還包括用于對危化品被取、放過程進行拍攝的攝像頭，所述攝像頭耦接于柜體內(nèi)的中央處理器。

通過采取上述技術方案，采用攝像頭，對?；繁蝗　⒎胚^程進行拍攝，使事件可追溯性增加。

可選的：還包括操作界面，所述操作界面耦接于中央處理器；

所述操作界面包括觸摸屏，所述觸摸屏被配置于柜體側(cè)壁且耦接于中央處理器。

可選的：還包括操作界面，所述操作界面耦接于中央處理器；

所述操作界面包括移動終端，所述移動終端與中央處理器無線通訊。

通過采取上述技術方案，操作界面可以包括觸摸屏，也可以包括移動終端，利用觸摸屏或移動終端與中央處理器通訊來控制機械臂啟動。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中用于?；返闹悄芄芾砉竦南到y(tǒng)框圖；

圖2是本實用新型實施例中用于?；返闹悄芄芾砉竦墓耋w結(jié)構示意圖。

圖中，1、中央處理器；2、身份識別模塊；3、操作界面；4、移動終端；5、電子秤；6、機械臂；7、掃描器；8、攝像頭；9、物品存放格；10、窗口；11、活動件；12、固定桿。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本實施例中用于?；返闹悄芄芾砉竦南到y(tǒng)框圖如圖1所示。該用于?；返闹悄芄芾砉癜ǎ褐醒胩幚砥?、身份識別模塊2、操作界面3、移動終端4、電子秤5、機械臂6、掃描器7、攝像頭8，其中中央處理器1分別與身份識別模塊2、操作界面3、移動終端4、電子秤5、機械臂6、掃描器7和攝像頭8耦接。

本實施例中用于?；返闹悄芄芾砉竦墓耋w結(jié)構示意圖如圖2所示。該柜體被分隔成若干物品存放格9。豎置的固定桿12固定于柜體的中間位置?；顒蛹?1固定于固定桿12上，可以沿固定桿12在豎直方向上活動，也可繞固定桿12在水平方向上轉(zhuǎn)動。機械臂6通過活動件11固定于固定桿12上，機械臂6到最左端的物品存放格9的距離等于到最右端的物品存放格9的距離。這樣，通過外部電機、氣缸或者機械臂6自帶的驅(qū)動源進行驅(qū)動，使活動件11在豎直方向上滑動，或者在水平方向上轉(zhuǎn)動，從而帶動活動件11上的機械臂6靠近某一物品存放格9，從而拿取該物品存放格9中?；?，并將其置于窗口10處。用戶直接站在原處，從窗口10處取走危化品即可。利用機械臂6使拿取危化品過程更簡單，而且機械臂6到最左端的物品存放格9的距離等于到最右端的物品存放格9的距離，易于控制。

本實施例中，身份識別模塊2可以設于柜體側(cè)壁。要將某個物品存放格9打開，首先要對用戶進行身份識別，以獲得操作權限，身份識別的方式可以刷磁卡。或者，用戶通過身份識別模塊2將自己的身份信息輸入至中央處理器1，與原先預設在中央處理器1中的管理員身份信息進行比對，若比對結(jié)果一致，則說明該用戶具有操作權限，該用戶可以在操作界面3上輸入信息，該信息包括但不限于?；访Q、?；酚昧?、?；酚猛?；或者在操作界面3上輸入信息的步驟與身份識別的步驟同時進行，即用戶先在操作界面3上輸入信息，該信息包括但不限于?；访Q、?；酚昧俊⑽；酚猛?，最后通過身份識別模塊2將自己的身份信息輸入至中央處理器1，與原先預設在中央處理器1中的管理員身份信息進行比對，若比對結(jié)果一致，則說明該用戶具有操作權限，之前輸入的輸入信息有效，否則無效。

本實施例中，電子秤5可以設于物品存放格9內(nèi)，也可以設于窗口10處。通過電子秤5對危化品的稱量，可以得知用戶在完成一次拿取過程中的取量。用戶在通過比對電子秤5取前、取后顯示出來的數(shù)值，即可判斷出取量。也可以是，電子秤5是對物品存放格9內(nèi)?；穼崟r稱量，或是對窗口10處?；穼崟r稱量，將數(shù)據(jù)傳遞給中央處理器1。因此在危化品在被取前、被取后的重量信息都記錄在中央處理器1中，通過一次拿取，中央處理器1即可得到兩個數(shù)據(jù)，分別是拿取前?；返闹亓恳约澳萌『笪；返闹亓?，利用中央處理器1對二者求差即可得到完成一次拿取過程中的取量，由于?；酚昧吭谀萌≈耙呀?jīng)通過操作界面3輸入到中央處理器1中，通過兩個數(shù)據(jù)的對比即可得知用戶本次是否多拿或者少拿，因此在中央處理器1中預設了取量限值，即取量上限值和取量下限值，不管拿取是大于取量上限值或者是小于取量下限值，操作界面3都會予以告警，這樣，即使用戶因操作失誤造成取量不當，也能被提醒，在一定程度上排除了后續(xù)的安全隱患。

本實施例中，掃描器7可以設于柜體側(cè)壁。通過掃描器7可以對?；返漠a(chǎn)品標簽進行掃描，如FIRD標簽或條形碼，讀取?；返漠a(chǎn)品信息并將其傳送給中央處理器1，中央處理器1將其于操作界面3上顯示出來。用戶在拿取?；窌r，將該危化品置于掃描器7下進行掃描，即可得知一些產(chǎn)品信息，如產(chǎn)品生產(chǎn)日期、產(chǎn)品價格、當前產(chǎn)品儲量等；該掃描器7可以設置在操作界面3旁、可以設置在窗口10旁、也可以設置在機械臂6上，在機械臂6拿取?；返倪^程中即完成掃描。

本實施例中，攝像頭8可以設于柜體側(cè)壁上方，且在豎直方位上與窗口正對。通過攝像頭8可以對取放?；愤^程進行攝像或拍照，具有實現(xiàn)監(jiān)控功能，當用戶身份信息識別通過后，中央處理器1立即控制攝像頭8進入工作狀態(tài)，也可通過手動控制，開始記錄當前狀況，具有更強的可追溯性。

本實施例中，操作界面3可以只包括觸摸屏，觸摸屏設于柜體側(cè)壁，用戶需要在柜體旁對觸摸屏進行操作。操作界面3也可以包括移動終端4，移動終端4，與中央處理器1無線通訊，移動終端4可以是手機、平板電腦等設備。利用觸摸屏或移動終端4與中央處理器1通訊來控制機械臂6啟動。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。