技術(shù)總結(jié)
一種限位機(jī)器人爬行高度的限高結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人包括主機(jī)，該主機(jī)底面中部設(shè)有底盤及向下延伸出底盤的驅(qū)動(dòng)輪，所述主機(jī)按其前進(jìn)方向分為運(yùn)動(dòng)前端與運(yùn)動(dòng)后端，所述限高結(jié)構(gòu)包括一限高部件，該限高部件位于所述主機(jī)運(yùn)動(dòng)前端；所述限高部件的最低點(diǎn)平齊或高于驅(qū)動(dòng)輪與地面接觸的面，且低于主機(jī)運(yùn)動(dòng)前端的最低點(diǎn)。本實(shí)用新型介于之前的緩沖板設(shè)計(jì)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人架空，因此在機(jī)器人主機(jī)上的增加了限高結(jié)構(gòu)，限高結(jié)構(gòu)的存在降低了掃地機(jī)器人主機(jī)底部與地面之間的高度，防止掃地機(jī)器人爬上較高的臺(tái)階，出現(xiàn)架空、困死的狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：倪祖根
受保護(hù)的技術(shù)使用者：萊克電氣股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620925112
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.23
技術(shù)公布日：2017.06.09