本實(shí)用新型涉及一種擦窗工具，具體涉及一種智能雙面擦窗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，擦窗作為家務(wù)工作的一種，其大半部分還處于人工擦窗狀態(tài)，即就面臨著人工擦窗費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且擦后的效果不好，所以人工擦窗是遠(yuǎn)不及人意。與此同時(shí)，隨著高層建筑的增多和玻璃在建筑上的需求增加，擦窗工作的需求量大幅度上升，如采取人工擦窗，不僅效率跟不上，最重要的是在高地方區(qū)人工無(wú)法進(jìn)行擦窗工作，或者說(shuō)是人工在這樣的環(huán)境下進(jìn)行擦窗工作十分危險(xiǎn)。這樣既是加大了人工成本又是增加人工擦窗的危險(xiǎn)。面對(duì)這樣的一種市場(chǎng)需求，已有公司研發(fā)出了單面擦窗的智能機(jī)器，它能夠自動(dòng)定義路線實(shí)施擦窗工作，代替了人工進(jìn)行高地方區(qū)擦窗，節(jié)省了擦窗工作時(shí)間、避免了人工擦窗的危險(xiǎn)，很大程度上減少了人工擦窗的危險(xiǎn)和人工成本。雖然這種單面智能擦窗機(jī)器節(jié)省了一定的擦窗工作時(shí)間、避免了人工擦窗的危險(xiǎn)，但是由于機(jī)器是在垂直的玻璃上移動(dòng)，加上要達(dá)到合格的清潔度，所以它的工作時(shí)的速度不能夠太快。因此，智能、高效率就成了本領(lǐng)域技術(shù)人員急待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種智能雙面擦窗機(jī)器人，這樣在原本的擦窗工作時(shí)間上節(jié)省了一半的工作時(shí)間，另外因?yàn)楸倦p面擦窗機(jī)器的里外同步工作的，所以也能在原有機(jī)器的耗電量上減少一半的耗電量。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提出了一種智能雙面擦窗機(jī)器人，包括主工作面，所述主工作面上設(shè)置有能夠沿玻璃表面滾動(dòng)的行走裝置，還包括有一副工作面,所述主工作面與副工作面對(duì)稱(chēng)設(shè)置于待擦玻璃的兩側(cè)且在兩者內(nèi)部分別設(shè)置有吸附裝置以及被吸附裝置，所述主工作面和副工作面與玻璃接觸的面上均設(shè)置有清潔裝置，所述清潔裝置包括環(huán)狀設(shè)置于主工作面以及副工作面四周的抹布層以及設(shè)置于抹布層內(nèi)側(cè)的刮條裝置。

進(jìn)一步的，所述吸附裝置包括呈陣列排布的四個(gè)電磁鐵，所述被吸附裝置包括與電磁感應(yīng)線圈對(duì)應(yīng)的四個(gè)鐵片。

進(jìn)一步的，所述主工作面以及副工作面的外側(cè)面上均固定設(shè)置有把手。

進(jìn)一步的，所述主工作面內(nèi)部包括主控電路板以及供電電路，另外還設(shè)置有一與主控電路板連接的吸附系統(tǒng)，所述吸附系統(tǒng)控制電磁鐵磁力通斷。

(三)有益效果

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提到的一種智能雙面擦窗機(jī)器人，在原本的擦窗工作時(shí)間上節(jié)省了一半的工作時(shí)間，另外因?yàn)楸倦p面擦窗機(jī)器的里外同步工作的，所以也能在原有機(jī)器的耗電量上減少一半的耗電量。在該項(xiàng)發(fā)明中，主要采用的是電磁鐵的工作表面與被吸附的純鐵形成閉合磁場(chǎng)達(dá)到吸和同步的作用，所用的電磁鐵，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，吸附力大，工作可靠的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是主工作面內(nèi)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是副工作面內(nèi)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3主工作面以及副工作面外側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

1-主工作面；2-副工作面；11-吸附裝置；12-清潔裝置；13-行走裝置；14-吸附系統(tǒng)；21-被吸附裝置；22-把手；121-抹布層；122-刮條裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、圖2和圖3所示的一種智能雙面擦窗機(jī)器人，包括主工作面1，所述主工作面1上設(shè)置有能夠沿玻璃表面滾動(dòng)的行走裝置13，還包括有一副工作面2,所述主工作面1與副工作面2對(duì)稱(chēng)設(shè)置于待擦玻璃的兩側(cè)且在兩者內(nèi)部分別設(shè)置有吸附裝置11以及被吸附裝置21，所述主工作面1和副工作面2與玻璃接觸的面上均設(shè)置有清潔裝置12，所述清潔裝置12包括環(huán)狀設(shè)置于主工作面1以及副工作面2四周的抹布層121以及設(shè)置于抹布層121內(nèi)側(cè)的刮條裝置122。

其中，所述吸附裝置11包括呈陣列排布的四個(gè)電磁鐵，所述被吸附裝置21包括與電磁感應(yīng)線圈對(duì)應(yīng)的四個(gè)鐵片；所述主工作面1以及副工作面2的外側(cè)面上均固定設(shè)置有把手22；所述主工作面1內(nèi)部包括主控電路板以及供電電路，另外還設(shè)置有一與主控電路板連接的吸附系統(tǒng)14，所述吸附系統(tǒng)14控制電磁鐵磁力通斷。

本實(shí)用新型提到的一種智能雙面擦窗機(jī)器人，其在具體使用時(shí)，講主工作面1以及副工作面2表面的抹布層121用清潔劑噴濕，然后將主工作面1以及副工作面2分別對(duì)應(yīng)放置于玻璃的兩側(cè)，打開(kāi)主工作面1上的吸附系統(tǒng)14的開(kāi)關(guān)，吸附裝置11通電后產(chǎn)生磁性可以跟被吸附裝置21吸附，從而可以使得主工作面1與副工作面2牢牢的吸附固定于玻璃上，然后打開(kāi)行走裝置13開(kāi)關(guān)，整個(gè)裝置開(kāi)始進(jìn)行擦窗工作，副工作面2會(huì)跟隨主工作面1同步移動(dòng)。

清潔裝置12在工作時(shí)，首先由一側(cè)的抹布層121將污漬潤(rùn)濕和擦除第一次污漬，刮條裝置122刮除和壓送玻璃上的污漬，再由對(duì)應(yīng)側(cè)的抹布層121吸干多余在玻璃上的清潔劑水分以及殘留污漬。

另外主工作面1與副工作面2整體外形為矩形裝，可以擦拭玻璃角落處。

工作完以后，停止行走裝置13工作，一手握住主工作面1上的把手22，另一手握住副工作面2上的把手22，然后關(guān)閉吸附系統(tǒng)14通電開(kāi)關(guān)，吸附裝置11消磁，吸附裝置11與被吸附裝置21不在具有吸附力，然后同時(shí)可以取下主工作面1以及副工作面2，擦窗工作結(jié)束。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。