本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)水果處理機(jī)，屬于水果處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

由于常見的水果大多皮肉相連，據(jù)調(diào)查這些水果種植時(shí)所噴灑的農(nóng)藥等有毒藥劑都直接和表皮接觸，絕大部分的藥物將會(huì)附著在水果的表皮，通過水洗一般只能洗去表面污濁，無(wú)法清除表皮下被污染的一層果肉，而且很多人有不吃果皮的習(xí)慣，吃各種水果前喜歡削皮。因此，吃水果時(shí)削皮是大多數(shù)人最佳的選擇，所以水果處理機(jī)有相當(dāng)良好的市場(chǎng)前景?，F(xiàn)有技術(shù)的水果處理機(jī)都不能滿足消費(fèi)者的使用期望值，存在各種缺陷，有的是單純的蘋果削皮機(jī)，所能切削的種類較為單一，而有的則是用手搖動(dòng)來(lái)完成切削任務(wù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，起不到機(jī)器所起到的作用，針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研發(fā)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)根據(jù)水果的大小進(jìn)行調(diào)整，自動(dòng)對(duì)水果進(jìn)行削皮的自動(dòng)水果處理機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)水果處理機(jī)，包括機(jī)架、架設(shè)于機(jī)架的削皮器、垂設(shè)于機(jī)架上端的插針，機(jī)架上端垂設(shè)一驅(qū)動(dòng)源一，驅(qū)動(dòng)源一的活動(dòng)端穿設(shè)插針，驅(qū)動(dòng)源一帶動(dòng)插針旋轉(zhuǎn)；機(jī)架在插針下方架設(shè)一用以帶動(dòng)削皮器橫向、縱向平移的調(diào)節(jié)組件。設(shè)置調(diào)節(jié)組件使得削皮刀能夠根據(jù)水果的大小調(diào)節(jié)位置，進(jìn)而自動(dòng)完成對(duì)任意大小水果的削皮。

進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)組件包括與削皮器固連的螺母、用以帶動(dòng)螺母縱向平移的驅(qū)動(dòng)源二、與機(jī)架滑動(dòng)連接的平移板、驅(qū)動(dòng)平移板橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源三。

進(jìn)一步地，平移板下端固設(shè)驅(qū)動(dòng)源二，驅(qū)動(dòng)源二為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其活動(dòng)端固連一絲桿，絲桿穿設(shè)螺母。利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)削皮器的準(zhǔn)確調(diào)整。

進(jìn)一步地，平移板一側(cè)面設(shè)置與機(jī)架的第一滑軌相配合的滑道，另一側(cè)面設(shè)置與螺母滑動(dòng)配合的第二滑軌。

進(jìn)一步地，機(jī)架固設(shè)驅(qū)動(dòng)源三，驅(qū)動(dòng)源三為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)源三的活動(dòng)端固連一第二絲桿，第二絲桿穿設(shè)第二螺母，第二螺母固設(shè)在平移板。

進(jìn)一步地，削皮器包括手柄、削皮刀。

進(jìn)一步地，削皮器在削皮刀兩端設(shè)置檢測(cè)器，檢測(cè)器包括第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器。第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器為紅外感應(yīng)器，用于檢測(cè)削皮刀與水果的距離。

進(jìn)一步地，機(jī)架上端設(shè)置用以控制調(diào)節(jié)組件的控制模塊，控制模塊包括用以處理數(shù)據(jù)并發(fā)送控制信號(hào)的單片機(jī)。

進(jìn)一步地，削皮刀設(shè)置在插針正下方，由于水果與削皮刀處于三維空間中，把削皮刀設(shè)置在插針正下方，可以減少削皮刀的一個(gè)維度的移動(dòng)量，只需要縱向和橫向的移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)任意大小的水果進(jìn)行削皮。使得機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，降低了制造成本。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.本實(shí)用新型設(shè)置調(diào)節(jié)組件使得削皮刀能夠根據(jù)水果的大小調(diào)節(jié)位置，設(shè)置第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器用于檢測(cè)削皮刀與水果的距離，進(jìn)而自動(dòng)完成對(duì)任意大小水果的削皮。

2.本實(shí)用新型把削皮刀設(shè)置在插針正下方，可以減少削皮刀的一個(gè)維度的移動(dòng)量，只需要縱向和橫向的移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)任意大小的水果進(jìn)行削皮，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，降低了制造成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的削皮器結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說明：1-機(jī)架，2-第一滑軌，3-平移板，31-第二滑軌，4-螺母，41-驅(qū)動(dòng)源二，42-絲桿，5-削皮器，51-手柄，6-插針，61-驅(qū)動(dòng)源一，7-托板，8-削皮刀，91-第一檢測(cè)器，92-第二檢測(cè)器。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

相反，本實(shí)用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實(shí)用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本實(shí)用新型有更好的了解，在下文對(duì)本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。

如圖1-2所示，一種自動(dòng)水果處理機(jī)，包括機(jī)架1、架設(shè)于機(jī)架1的削皮器5、垂設(shè)于機(jī)架1上端的插針6，所述機(jī)架1上端垂設(shè)一驅(qū)動(dòng)源一61，所述驅(qū)動(dòng)源一61的活動(dòng)端穿設(shè)插針6，驅(qū)動(dòng)源一61帶動(dòng)插針6旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)架1在插針6下方架設(shè)一用以帶動(dòng)削皮器5橫向、縱向平移的調(diào)節(jié)組件。

所述調(diào)節(jié)組件包括與削皮器5固連的螺母4、用以帶動(dòng)螺母4縱向平移的驅(qū)動(dòng)源二41、與機(jī)架1滑動(dòng)連接的平移板3、驅(qū)動(dòng)平移板3橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源三。所述平移板3下端固設(shè)驅(qū)動(dòng)源二41，所述驅(qū)動(dòng)源二41為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其活動(dòng)端固連一絲桿42，所述絲桿42穿設(shè)螺母4。所述平移板3一側(cè)面設(shè)置與機(jī)架1的第一滑軌2相配合的滑道，另一側(cè)面設(shè)置與螺母4滑動(dòng)配合的第二滑軌31。所述機(jī)架1固設(shè)驅(qū)動(dòng)源三，所述驅(qū)動(dòng)源三為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)源三的活動(dòng)端固連一第二絲桿，所述第二絲桿穿設(shè)第二螺母，所述第二螺母固設(shè)在平移板3。

所述削皮器5包括手柄51、削皮刀8。所述削皮器5在削皮刀8兩端設(shè)置檢測(cè)器。所述檢測(cè)器包括第一檢測(cè)器91、第二檢測(cè)器92。所述第一檢測(cè)器91、第二檢測(cè)器92為紅外感應(yīng)器，用于檢測(cè)削皮刀8與水果的距離。所述削皮刀8設(shè)置在插針6正下方。

所述機(jī)架1上端設(shè)置用以控制調(diào)節(jié)組件的控制模塊，所述控制模塊包括用以處理數(shù)據(jù)并發(fā)送控制信號(hào)的單片機(jī)。機(jī)架下端設(shè)置用以承接果皮的托板7。

所述驅(qū)動(dòng)源一61、驅(qū)動(dòng)源二41、驅(qū)動(dòng)源三可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)、氣缸。優(yōu)選地為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以精確控制旋轉(zhuǎn)量，實(shí)現(xiàn)削皮器5的準(zhǔn)確移動(dòng)。

本實(shí)用新型工作原理：

把水果插在插針6上，啟動(dòng)本實(shí)用新型，第一檢測(cè)器91、第二檢測(cè)器92分別發(fā)送紅外脈沖，控制模塊里面的單片機(jī)根據(jù)紅外脈沖返回的時(shí)間，計(jì)算水果的距離以及削皮刀8的位置是否合適，如果不合適，單片機(jī)控制調(diào)節(jié)組件橫向、縱向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)削皮器5移動(dòng)，使得削皮刀8移動(dòng)到恰當(dāng)位置。進(jìn)而驅(qū)動(dòng)源一61驅(qū)動(dòng)插桿旋轉(zhuǎn)一周，削皮刀8對(duì)水果進(jìn)行削皮。驅(qū)動(dòng)源二41驅(qū)動(dòng)削皮器5縱向平移，移動(dòng)下一工位繼續(xù)對(duì)水果進(jìn)行削皮。直到第一檢測(cè)器91、第二檢測(cè)器92檢測(cè)不到水果為止。至此本實(shí)用新型自動(dòng)完成對(duì)水果的削皮任務(wù)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。