本實(shí)用新型涉及一種破殼裝置，尤其涉及一種核桃破殼裝置。
背景技術(shù)：
核桃，又稱胡桃，為胡科植物。與扁桃、腰果、榛子并稱為世界著名的四大干果，核桃仁含有豐富的營養(yǎng)素，每百克含蛋白質(zhì)10克至15克，脂肪較多，碳水化合物10克，并含有人體必需的鈣、磷、鐵等多種微量元素和礦物質(zhì)，以及胡蘿卜、核黃素等多種維生素。對(duì)人體有益，可強(qiáng)健大腦。是深受老百姓喜愛的堅(jiān)果類食品之一。被譽(yù)為“萬歲子、長壽果”。
現(xiàn)有技術(shù)中的破殼裝置存在破殼不徹底、效率低、操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種破殼徹底、效率高、操作簡單的核桃破殼裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
（1）要解決的技術(shù)問題
本實(shí)用新型為了克服破殼不徹底、效率低、操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種破殼徹底、效率高、操作簡單的核桃破殼裝置。
（2）技術(shù)方案
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種核桃破殼裝置，包括有底板、操作手柄、電動(dòng)繞線輪、拉線、滑軌、擋板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、放置盤、滑塊、連接桿、放置板、彈簧、尖刀片、右支桿、頂板、左軸承座、右軸承座、伺服電機(jī)、絲桿、螺母、電動(dòng)推桿和拇指氣缸，底板上從左至右依次設(shè)置有操作手柄、電動(dòng)繞線輪、滑軌、擋板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和放置盤，電動(dòng)繞線輪上設(shè)有拉線，滑軌上設(shè)置有滑塊，拉線另一端與滑塊連接，滑塊和滑軌滑動(dòng)式連接，滑塊上連接有連接桿，連接桿頂部連接有放置板，放置板上放置有盤子，滑塊與擋板之間連接有彈簧，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)置有尖刀片，放置盤內(nèi)設(shè)置有放置槽，底板右側(cè)連接有右支桿，右支桿頂部設(shè)置有頂板，頂板底部從左至右設(shè)置有左軸承座、右軸承座和伺服電機(jī)，左軸承座和右軸承座之間連接有絲桿，絲桿上安裝有螺母，螺母底部設(shè)置有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿底部設(shè)置有拇指氣缸，操作手柄與電動(dòng)繞線輪有線路連接。
工作原理：當(dāng)要使用本裝置進(jìn)行核桃破殼時(shí)，先將需破殼的核桃放置在放置槽內(nèi)，控制電動(dòng)推桿向下伸長，電動(dòng)推桿向下伸長帶動(dòng)拇指氣缸向下運(yùn)動(dòng)，拇指氣缸向下運(yùn)動(dòng)將放置槽內(nèi)的核桃夾緊，在控制電動(dòng)推桿向上縮回，帶動(dòng)拇指向上運(yùn)動(dòng)回到初始位置，啟動(dòng)伺服電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母向左移動(dòng)，電動(dòng)推桿向下伸長帶動(dòng)拇指氣缸向下移動(dòng)，當(dāng)螺母移動(dòng)到尖刀片正上方時(shí)，關(guān)閉伺服電機(jī)，控制電動(dòng)推桿向下伸長，電動(dòng)推桿向下伸長帶動(dòng)拇指氣缸向下運(yùn)動(dòng)，使核桃與尖刀片接觸，再控制電動(dòng)推桿向下伸長，使尖刀片從核桃底部的小孔深入到核桃內(nèi)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)尖刀片轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使尖刀片將核桃殼破開。按下操作手柄上的順轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)繞線輪將順轉(zhuǎn)將拉線放出，彈簧拉動(dòng)滑塊在滑軌上向右移動(dòng)，當(dāng)滑塊向右移動(dòng)到滑軌右端時(shí)，松開操作手柄上的順轉(zhuǎn)按鈕，控制電動(dòng)推桿縮短帶動(dòng)破殼的核桃向上移動(dòng)，再控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母向左移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸位于盤子的正上方時(shí)，控制拇指氣缸張開，拇指氣缸張開后核桃將會(huì)落在盤子上，再按下操作手柄上的反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)繞線輪順轉(zhuǎn)將拉線收回，拉線拉動(dòng)滑塊在滑軌上向左移動(dòng)，當(dāng)滑塊移動(dòng)到滑軌最左端位置時(shí)，松開手柄上的反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)繞線輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，人們便可以從盤子上取下破殼的核桃進(jìn)行品嘗。
（3）有益效果
本實(shí)用新型達(dá)到了破殼徹底、效率高、操作簡單的效果。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-操作手柄，3-電動(dòng)繞線輪，4-拉線，5-滑軌，6-擋板，7-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，8-放置盤，9-滑塊，10-連接桿，11-放置板，12-彈簧，13-尖刀片，14-右支桿，15-頂板，16-左軸承座，17-右軸承座，18-伺服電機(jī)，19-絲桿，20-螺母，21-電動(dòng)推桿，22-拇指氣缸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
實(shí)施例1
一種核桃破殼裝置，如圖1所示，包括有底板1、操作手柄2、電動(dòng)繞線輪3、拉線4、滑軌5、擋板6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、放置盤8、滑塊9、連接桿10、放置板11、彈簧12、尖刀片13、右支桿14、頂板15、左軸承座16、右軸承座17、伺服電機(jī)18、絲桿19、螺母20、電動(dòng)推桿21和拇指氣缸22，底板1上從左至右依次設(shè)置有操作手柄2、電動(dòng)繞線輪3、滑軌5、擋板6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7和放置盤8，電動(dòng)繞線輪3上設(shè)有拉線4，滑軌5上設(shè)置有滑塊9，拉線4另一端與滑塊9連接，滑塊9和滑軌5滑動(dòng)式連接，滑塊9上連接有連接桿10，連接桿10頂部連接有放置板11，放置板11上放置有盤子，滑塊9與擋板6之間連接有彈簧12，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7上設(shè)置有尖刀片13，放置盤8內(nèi)設(shè)置有放置槽，底板1右側(cè)連接有右支桿14，右支桿14頂部設(shè)置有頂板15，頂板15底部從左至右設(shè)置有左軸承座16、右軸承座17和伺服電機(jī)18，左軸承座16和右軸承座17之間連接有絲桿19，絲桿19上安裝有螺母20，螺母20底部設(shè)置有電動(dòng)推桿21，電動(dòng)推桿21底部設(shè)置有拇指氣缸22，操作手柄2與電動(dòng)繞線輪3有線路連接。
工作原理：當(dāng)要使用本裝置進(jìn)行核桃破殼時(shí)，先將需破殼的核桃放置在放置槽內(nèi)，控制電動(dòng)推桿21向下伸長，電動(dòng)推桿21向下伸長帶動(dòng)拇指氣缸22向下運(yùn)動(dòng)，拇指氣缸22向下運(yùn)動(dòng)將放置槽內(nèi)的核桃夾緊，在控制電動(dòng)推桿21向上縮回，帶動(dòng)拇指向上運(yùn)動(dòng)回到初始位置，啟動(dòng)伺服電機(jī)18逆時(shí)針轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)18反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿19逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母20向左移動(dòng)，電動(dòng)推桿21向下伸長帶動(dòng)拇指氣缸22向下移動(dòng)，當(dāng)螺母20移動(dòng)到尖刀片13正上方時(shí)，關(guān)閉伺服電機(jī)18，控制電動(dòng)推桿21向下伸長，電動(dòng)推桿21向下伸長帶動(dòng)拇指氣缸22向下運(yùn)動(dòng)，使核桃與尖刀片13接觸，再控制電動(dòng)推桿21向下伸長，使尖刀片13從核桃底部的小孔深入到核桃內(nèi)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)180°，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)尖刀片13轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使尖刀片13將核桃殼破開。按下操作手柄2上的順轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)繞線輪3將順轉(zhuǎn)將拉線4放出，彈簧12拉動(dòng)滑塊9在滑軌5上向右移動(dòng)，當(dāng)滑塊9向右移動(dòng)到滑軌5右端時(shí)，松開操作手柄2上的順轉(zhuǎn)按鈕，控制電動(dòng)推桿21縮短帶動(dòng)破殼的核桃向上移動(dòng)，再控制伺服電機(jī)18反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿19逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母20向左移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸22位于盤子的正上方時(shí)，控制拇指氣缸22張開，拇指氣缸22張開后核桃將會(huì)落在盤子上，再按下操作手柄2上的反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)繞線輪3順轉(zhuǎn)將拉線4收回，拉線4拉動(dòng)滑塊9在滑軌5上向左移動(dòng)，當(dāng)滑塊9移動(dòng)到滑軌5最左端位置時(shí)，松開手柄上的反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)繞線輪3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，人們便可以從盤子上取下破殼的核桃進(jìn)行品嘗。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。