本實(shí)用新型是一種卷門用感應(yīng)式定位系統(tǒng)，尤指一種利用極限齒輪不對(duì)稱齒數(shù)的設(shè)計(jì)，搭配數(shù)位編碼技術(shù)，經(jīng)由處理器計(jì)算出更精確的卷門位置，借以更精確的調(diào)整、控制卷門升降高度的定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一般現(xiàn)有的卷門，采用接觸式的機(jī)械開關(guān)以設(shè)定上下極限位置，將卷門實(shí)際安裝后，當(dāng)卷門卷收垂放時(shí)，同時(shí)調(diào)整機(jī)械極限的凸輪位置，使垂放到底后下凸輪頂住下極限開關(guān)，卷收到頂后上凸輪頂住上極限開關(guān)，借以將該卷門定位在所需要的位置上。

惟該等定位裝置存在下列問題：

1. 安裝時(shí)復(fù)雜且具有危險(xiǎn)性:現(xiàn)有的定位裝置為多結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用接觸式機(jī)械開關(guān)作為上下極限的定位點(diǎn)，安裝時(shí)尚須登高作業(yè)，工序繁雜且具有危險(xiǎn)性。

2. 位置設(shè)定不具彈性：該機(jī)械式定位裝置，是以通過卷門升降設(shè)定一組上下極限位置，如之后要調(diào)整將需較復(fù)雜的工序。

3. 使用壽命較短：機(jī)械式極限開關(guān)可能會(huì)因?yàn)榍袚Q時(shí)的火花，以及金屬本身疲勞，造成壽命變短。

4. 定位準(zhǔn)確度較差：機(jī)械式極限可能因?yàn)殚T安裝的尺寸、條件不同，導(dǎo)致定位偏移，造成門撞擊地面，或是沒有確實(shí)關(guān)到底。

功能上的限制：現(xiàn)有的定位裝置僅能設(shè)定單一極限位置，一經(jīng)安裝后如要調(diào)整須要較復(fù)雜的工序，例如在寒冷地區(qū)因冬天積雪或地面結(jié)冰造成地面些微升高或卷門底端設(shè)置的腳踏板受熱漲冷縮影響高度等需要微調(diào)卷門位置時(shí)的狀況。

為改善此一問題，本創(chuàng)作人遂以多年來從事相關(guān)行業(yè)所累積的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，針對(duì)快速卷門極限位置作更精確的設(shè)計(jì)，除能提高定位的精確度外，更能增進(jìn)使用著的便利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型之目的，即在于提供一種卷門用感應(yīng)式定位系統(tǒng)，無需重新安裝與調(diào)整僅需進(jìn)行設(shè)定且位置更為精確的定位系統(tǒng)，主要采用數(shù)位編碼技術(shù)配合極限齒輪不對(duì)稱齒數(shù)的設(shè)計(jì)，控制卷門上下極限位置，可無須安裝調(diào)整實(shí)體的極限開關(guān)，并可視需求彈性設(shè)定上下極限位置(同時(shí)間僅有一組，但隨時(shí)可調(diào)整)，以滿足各種使用需求。

本實(shí)用新型之次一目的系提供一種更精確的位置編碼技術(shù)，將機(jī)械式極限位置更改為絕對(duì)位置極限位置，每個(gè)位置皆有其唯一位址，不須計(jì)算相對(duì)關(guān)系，透過處理器讀取位址即可判定卷門所在位置，并具有判斷正反轉(zhuǎn)的功能，二者最大的差別在于安裝/設(shè)定上，絕對(duì)位址編碼技術(shù)更為便利(可判斷正反轉(zhuǎn))，且增加使用壽命、對(duì)于位址的設(shè)定更為準(zhǔn)確，并能加強(qiáng)使用上的安全性。

詳言之，本實(shí)用新型具有下列功效： 1.降低維修成本；2.絕對(duì)位置定位可使卷門定位更精確；3.提高安全性；4安裝容易，亟具產(chǎn)業(yè)利用性；

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型主要是設(shè)置一殼體，其上具有一基座，該基座并有一容置槽，該容置槽裝設(shè)一感測模組與一齒輪組；該感測模組使用至少二個(gè)信號(hào)感應(yīng)器及一端子部， 該齒輪組具有數(shù)個(gè)極限齒輪，并設(shè)置編碼盤，該編碼盤可配合極限齒輪與卷門位置連動(dòng)的特性，回傳卷門位置數(shù)值，另于外接一控制模組，該控制模組并設(shè)置一處理器，該處理器可讀取該極限齒輪所傳輸?shù)木幋a盤位置，比對(duì)偏移量，計(jì)算出卷門卷收垂放的方向與正確高度，亦即當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)卷門與傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將同步帶動(dòng)極限齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使其上的編碼盤周期的通過感應(yīng)器，令感應(yīng)器產(chǎn)生與卷門升降有關(guān)的編碼信號(hào)后借由端子部將產(chǎn)生信號(hào)傳送至處理器，并利用數(shù)位編碼技術(shù)，令該處理器讀取卷門信號(hào)后，可精確的設(shè)定上下極限位置，搭配使用者做更彈性的位置調(diào)整，使用上更趨便利。

為讓本實(shí)用新型之目的、特征和優(yōu)點(diǎn)及達(dá)成功效，能更明顯易懂，茲舉較佳的實(shí)施例并配合圖示，具體說明如下。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的組合圖。

圖2為本實(shí)用新型的分解圖。

圖3為本實(shí)用新型的齒輪組動(dòng)作圖。

圖4為本實(shí)用新型的編碼盤示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的齒輪組側(cè)視圖。

圖6為本實(shí)用新型的齒輪組剖視圖。

圖7為本實(shí)用新型的編碼位址圖。

圖8為本實(shí)用新型的編碼位址圖。

【符號(hào)說明】

殼體(1)

基座(11)

容置槽(12)

齒輪嵌合柱(13)

中心孔(14)

支撐桿(15)

套環(huán)(16)

感測模組(2)

感應(yīng)器(21)

端子部(22)

電路板(23)

齒輪組(3)

極限齒輪A(31)

編碼盤A(311)

極限齒輪B(32)

編碼盤B (321)

下齒輪(322)

直接齒輪(33)

內(nèi)齒輪(331)

間接齒輪(34)

小齒輪(341)

被動(dòng)齒輪(35)

控制模組(4)

外殼(41)

處理器(42)。

具體實(shí)施方式

以下僅以實(shí)施例說明本實(shí)用新型可能的實(shí)施態(tài)樣，然并非用以限制本實(shí)用新型所欲保護(hù)的范疇，合先敘明。

有關(guān)本實(shí)用新型為達(dá)創(chuàng)作目的所運(yùn)用的技術(shù)手段、以及構(gòu)造特征，茲謹(jǐn)再配合圖式所示的較佳實(shí)施例，詳細(xì)說明如下：

本實(shí)用新型為一種卷門用感應(yīng)式定位系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖1及圖2所示，主要包括：殼體(1)、感測模組(2)、齒輪組(3)、控制模組(4)，其中一殼體(1)，呈圓輪型中空狀，其內(nèi)設(shè)置一基座(11)，該基座(11)并包括一容置槽(12)，該容置槽(12)內(nèi)設(shè)置一個(gè)以上齒輪嵌合柱(13)，供該感測模組(2)及齒輪組(3)鎖固其上；該基座(11)中心設(shè)一貫穿的中心孔(14)，可令一支撐桿(15)由下往上穿設(shè)一套環(huán)(16)鎖固于該殼體(1)中心處；

一感測模組(2)，其中至少設(shè)置二感應(yīng)器(21)及一端子部(22)，皆設(shè)置于一電路版(23)上，配合該齒輪組(3)與卷門連動(dòng)的特性，以數(shù)位傳輸方式，令該感應(yīng)器(21)讀取該齒輪組(3)所傳輸?shù)木幋a位址后將信號(hào)傳送至該端子部(22)，復(fù)令該端子部將信號(hào)輸出至該控制模組(4)比對(duì)偏移量，計(jì)算出卷門卷收垂放的方向與正確高度，該感測模組(2)可為反射式、遮斷式、或感應(yīng)式，但不以此為限；

一齒輪組(3)，包括一極限齒輪A(31)、一極限齒輪B(32)及與其連動(dòng)的一直接齒輪(33)、一間接齒輪(34)、一被動(dòng)齒輪(35)，其中該極限齒輪A(31)于本實(shí)施例系設(shè)置64T齒輪數(shù)，并配合該極限齒輪B(32)設(shè)置63T齒輪數(shù)，該極限齒輪A(31)內(nèi)側(cè)面設(shè)置一編碼盤A(311)，該極限齒輪B(32)內(nèi)側(cè)面設(shè)置一編碼盤B(321)，該編碼盤A、B(311、321)通過該直接齒輪(33)、該間接齒輪(34)、該被動(dòng)齒輪(35)的嚙合直接或間接與卷門連動(dòng)；

一控制模組(4)，于本實(shí)施例中，系外接于該殼體(1)外，但不以此為限，該控制模組(4)包括一外殼(41)，其中至少設(shè)置一處理器(42)，該處理器(42)系分別與前述的感測模組(2)及齒輪組(3)構(gòu)成信號(hào)連結(jié)，該感應(yīng)器(21)接受該齒輪組(2)的信號(hào)后，即將該信號(hào)輸出至該端子部(22)，再由其將信號(hào)輸出至該處理器(42)，經(jīng)由處理器(42)計(jì)算出各編碼盤位置，并比較偏移量，計(jì)算出真實(shí)位置，作為設(shè)定/偵測極限位置之用。

于組設(shè)時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D3，令該極限齒輪A(31)與該極限齒輪B(32)嚙合，該極限齒輪B(32)軸心處設(shè)有一下齒輪(322)，該下齒輪(322)是與一直接齒輪(33)嚙合，該直接齒輪(33)內(nèi)側(cè)面同軸心處設(shè)有一內(nèi)齒輪(331)，該內(nèi)齒輪是與一間接齒輪(34)嚙合，又該間接齒輪軸心處設(shè)有一小齒輪(341)，該小齒輪(341)周緣亦為一齒輪形式，如前揭所示，其是與一被動(dòng)式齒輪(35)嚙合。

于動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)同時(shí)參考圖3~圖6，該感測模組(2)至少使用二個(gè)以上感應(yīng)器(21)及一端子部(22)，該感應(yīng)器(21)可為反射式、遮斷式或感應(yīng)式，于本實(shí)施例中，為反射式，且安裝在一電路板(23)上，并通過電路板(23)與該感測模組(2)構(gòu)成電器連接；令該感應(yīng)器(21)卡扣在該極限齒輪A、B(31、32)的該編碼盤A、B(311、321)上，該編碼盤A、B(311、322)會(huì)與卷門同步運(yùn)動(dòng)；該感應(yīng)器(21)可讀取該編碼盤A、B(311、321)位址，并將該感應(yīng)器(21)的信號(hào)傳送至該端子部(22)，并輸出至該控制模組(4)，經(jīng)由其中該處理器(42)計(jì)算出各編碼位址，并比較偏移量，計(jì)算出卷門真實(shí)位置；當(dāng)該齒輪組(3)與卷門連動(dòng)時(shí)，該編碼盤A、B(311、321)會(huì)有一組編碼密碼或一組同步編碼或同時(shí)有編碼密碼及同步編碼，以一個(gè)同步編碼為主，于卷門動(dòng)作時(shí)，該編碼盤A、B(311、321)產(chǎn)生變化，即令該感應(yīng)器(21)、該端子部(22)可即時(shí)讀取、輸出編碼密碼，并通過該控制模組(4)進(jìn)行解碼以計(jì)算出方向與精確位置。

請(qǐng)續(xù)參照?qǐng)D7，該編碼盤A、B(311、321)旋轉(zhuǎn)第一圈時(shí)，位址為0-0、1-1、直到62-62時(shí)，該編碼盤A、B(311、321)位址相同，而持續(xù)旋轉(zhuǎn)至第二圈時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D8，該編碼盤A、B(311、321)位址配合為63-0、0-1、1-2，該極限齒輪A(31)64齒每齒對(duì)應(yīng)一個(gè)編碼配和該極限齒輪B(32)63齒每齒對(duì)應(yīng)一個(gè)編碼所衍生出的數(shù)值在任取6bit以上的范圍內(nèi)均不會(huì)重復(fù) ，其特征在于借由該極限齒輪A、B(31、32)齒速的不同形成旋轉(zhuǎn)速率不同，達(dá)到精確定位的效果。

本實(shí)用新型所提供的卷門用感應(yīng)式定位系統(tǒng)，利用數(shù)位編碼技術(shù)配合該極限齒輪A、B(31、32)不對(duì)稱齒數(shù)的設(shè)計(jì)(如本實(shí)施例中64/63的齒數(shù)配合)能有效達(dá)到精確定位卷門位置的效果，編碼密碼可以為各種位置不會(huì)重復(fù)的編碼方式，采取絕對(duì)位置編碼技術(shù)，每個(gè)位置皆有其唯一位址，透過該處理器(42)解讀位址可判斷正反轉(zhuǎn)及精確位置，當(dāng)卷門轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該齒輪組(3)分別通過控制模組(2)讀取并計(jì)算周期性的信號(hào)，并利用該信號(hào)設(shè)定卷門上下極限位置，且可依需求彈性調(diào)整，極具產(chǎn)業(yè)利用性，且其運(yùn)用的技術(shù)手段及其構(gòu)造確為本實(shí)用新型人研發(fā)而成，嗣本實(shí)用新型誠已符合專利的要件，爰依法提出申請(qǐng)，并祈賜專利權(quán)為禱。

惟以上所述的實(shí)施方式，是為較佳的實(shí)施例，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，若依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化或修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型下述的專利涵蓋范圍。