1.高層建筑外表面清洗機器人分體式投放裝置，包括母機，母機內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)均勻排布有子機，其特征在于：母機的上下兩端均安裝有可伸縮的軸桿，軸桿底部開設(shè)有越過障礙到達工作區(qū)域固定母機的吸盤，母機的內(nèi)部設(shè)置有與作業(yè)玻璃面保持平行的自平衡裝置，自平衡裝置一端設(shè)置有伸縮機構(gòu)，自平衡裝置的另一端通過齒輪之間的嚙合銜接子機固定罩，子機固定罩通過內(nèi)部安裝的電磁鐵吸附子機，子機的內(nèi)側(cè)安裝有確認子機與作業(yè)玻璃面接觸壓力傳感器，子機的外側(cè)設(shè)置有使子機與作業(yè)玻璃面通過自身的吸力固定的吸風泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高層建筑外表面清洗機器人分體式投放裝置，其特征在于：所述的伸縮機構(gòu)包含有控制母機位移的步進電機，步進電機安裝在支撐平臺表面，步進電機通過正反絲桿銜接投放伸縮條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述高層建筑外表面清洗機器人分體式投放裝置，其特征在于：所述的子機固定罩的表面設(shè)置有控制電磁鐵開閉的解鎖機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述高層建筑外表面清洗機器人分體式投放裝置，其特征在于：所述的母機的頂部設(shè)置有安全繩。