本實用新型涉及玻璃幕墻清洗技術，特別是涉及高層建筑外表面清洗機器人分體式投放裝置。

背景技術：

玻璃的采光性好，并且具有較好的保濕防潮效果，彩色玻璃外形美觀，因此，玻璃幕墻越來越多的應用在高層建筑中，為了保證建筑外觀的整潔，需要定期對玻璃幕墻進行清洗?，F(xiàn)有玻璃幕墻的清洗方式通常采用吊籃載人，通過人工進行清洗，不僅清洗效率低，而且高空作業(yè)，人身安全無法保障。

高層建筑外表面清洗也有通過機器人進行作業(yè)，但是，只有一個母機，清洗和越障都由母機來完成，這樣的問題就是母機整個結構變的非常的大，同時結構變大導致越障也會更加麻煩，存在著欠缺，不能滿足社會高速發(fā)展的需求。

綜上所述，為了讓清洗機器人做到高效率和多工況適應，在不增加母機繁瑣結構的同時，還能解決越障清洗，本實用新型提供高層建筑外表面清洗機器人分體式投放裝置，以解決現(xiàn)有技術的不足。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中玻璃幕墻在清洗中的不足，影響實際的清潔效果，本實用新型提出高層建筑外表面清洗機器人分體式投放裝置，設計新穎，安全合理的將子機從母體上分離到作業(yè)玻璃面上，自動化程度優(yōu)，已解決現(xiàn)有技術的缺陷。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下：

高層建筑外表面清洗機器人分體式投放裝置，包括母機，母機內部為中空結構均勻排布有子機，母機的上下兩端均安裝有可伸縮的軸桿，軸桿底部開設有越過障礙到達工作區(qū)域固定母機的吸盤，母機的內部設置有與作業(yè)玻璃面保持平行的自平衡裝置，自平衡裝置一端設置有伸縮機構，自平衡裝置的另一端通過齒輪之間的嚙合銜接子機固定罩，子機固定罩通過內部安裝的電磁鐵吸附子機，子機的內側安裝有確認子機與作業(yè)玻璃面接觸壓力傳感器，子機的外側設置有使子機與作業(yè)玻璃面通過自身的吸力固定的吸風泵。

進一步，所述的伸縮機構包含有控制母機位移的步進電機，步進電機安裝在支撐平臺表面，步進電機通過正反絲桿銜接投放伸縮條。

進一步，所述的子機固定罩的表面設置有控制電磁鐵開閉的解鎖機構。

進一步，所述的母機的頂部設置有安全繩。

本實用新型的有益效果是：本產(chǎn)品結構簡單，設計科學，安全合理的將子機從母體上分離到作業(yè)玻璃面上，安全性能高，提升了玻璃幕墻的清洗效率，適合應于多工位進行作業(yè)，自動化程度高，設計新穎，是一種很好的創(chuàng)新方案，很有市場推廣前景。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型：

圖1為本實用新型的子機從母機內部分離的結構示意圖。

圖2為本實用新型的子機結構示意圖。

圖中10-步進電機，11-支撐平臺，12-正反絲桿，13-投放伸縮條，14-自平衡裝置，15-解鎖機構，16-子機，17-電磁鐵，18-軸桿，19-吸盤，20-母機，21-作業(yè)玻璃面，22-安全繩。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1、圖2，高層建筑外表面清洗機器人分體式投放裝置，包括母機20，母機20內部為中空結構均勻排布有子機16，母機20的上下兩端均安裝有可伸縮的軸桿18，軸桿18底部開設有越過障礙到達工作區(qū)域固定母機20的吸盤19，母機20的內部設置有與作業(yè)玻璃面21保持平行的自平衡裝置14，自平衡裝置14一端設置有伸縮機構，自平衡裝置14的另一端通過齒輪之間的嚙合銜接子機固定罩，子機固定罩通過內部安裝的電磁鐵17吸附子機16，子機16的內側安裝有確認子機16與作業(yè)玻璃面21接觸壓力傳感器，子機16的外側設置有使子機16與作業(yè)玻璃面21通過自身的吸力固定的吸風泵。

另外，伸縮機構包含有控制母機20位移的步進電機10，步進電機10安裝在支撐平臺11表面，步進電機10通過正反絲桿12銜接投放伸縮條13。子機固定罩的表面設置有控制電磁鐵開閉的解鎖機構15。母機20的頂部設置有安全繩22。

本實用新型采用75W步進電機、正反絲桿伸縮機構、壓力傳感器、電磁鐵解鎖機構、與作業(yè)玻璃面自平行機構。在母機越過障礙后，自主識別到作業(yè)玻璃平面的工作位置，下放吸盤固定住母機，這時通過步進電機控制正反絲桿，伸出投放機構，直到子機與作業(yè)玻璃面接觸，通過壓力傳感器感應有確認子機與作業(yè)玻璃面接觸，打開子機吸風泵，讓子機與玻璃通過自身的吸力固定，再通過電磁鐵解鎖機構解鎖母體與子機的連接，然后收回整個投放機構。

本實用新型有效果為：結構簡單，設計科學，安全合理的將子機從母體上分離到作業(yè)玻璃面上，安全性能高，提升了玻璃幕墻的清洗效率，適合應于多工位進行作業(yè)，自動化程度高，設計新穎，是一種很好的創(chuàng)新方案，很有市場推廣前景。

本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。