1.一種掃地機用具有防塵功能的測速模塊，其特征在于：包括電機底座、防塵測速模塊、牙箱下蓋、POM齒輪、牙箱上蓋以及輪胎，所述POM齒輪是安裝在所述輪胎所在的軸承上，所述POM齒輪設在所述牙箱上蓋與所述牙箱下蓋里面形成一體后再與所述電機底座連接，所述防塵測速模塊固定安裝在所述電機底座上，所述電機底座與所述牙箱下蓋密封連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的掃地機用具有防塵功能的測速模塊，其特征在于：所述防塵測速模塊包括測速光柵和紅外模塊、所述測速光柵安裝在電機平面軸上，所述紅外模塊安裝在電機底座的底殼對應的所述測速光柵的上方。
3.根據(jù)權利要求2所述的掃地機用具有防塵功能的測速模塊，其特征在于：所述紅外模塊包括接收管、發(fā)射管、信號線以及PCB，所述接收管和所述發(fā)射管通過所述信號線與所述PCB進行電性連接，且所述PCB固定在所述電機底座的底殼上。
4.根據(jù)權利要求3所述的掃地機用具有防塵功能的測速模塊，其特征在于：所述測速光柵與所述紅外模塊通過限位高度固定連接在電機底座上。
5.根據(jù)權利要求3所述的掃地機用具有防塵功能的測速模塊，其特征在于：所述測速光柵、所述紅外模塊、牙箱整體是在同一水平線上。