本實(shí)用新型涉及智能掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掃地機(jī)用具有防塵功能的測(cè)速模塊。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有吸塵器的測(cè)速結(jié)構(gòu)置主要安裝電機(jī)末端位置，當(dāng)測(cè)速運(yùn)行一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)測(cè)速模塊進(jìn)灰塵，或是直接造成無(wú)反應(yīng)，在進(jìn)行測(cè)速時(shí)無(wú)法避長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行末端后蓋灰塵困擾，造成測(cè)速延遲，降低了測(cè)速準(zhǔn)確性，且在使用一段時(shí)間后，紅外模塊進(jìn)灰塵嚴(yán)重帶來(lái)碰測(cè)速準(zhǔn)確性下降，影響用戶的使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、避免測(cè)速灰塵干擾的掃地機(jī)用具有防塵功能的測(cè)速模塊。

為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是：一種掃地機(jī)用具有防塵功能的測(cè)速模塊，包括電機(jī)底座、防塵測(cè)速模塊、牙箱下蓋、POM齒輪、牙箱上蓋以及輪胎，所述POM齒輪是安裝在所述輪胎所在的軸承上，所述POM齒輪設(shè)在所述牙箱上蓋與所述牙箱下蓋里面形成一體后再與所述電機(jī)底座連接，所述防塵測(cè)速模塊固定安裝在所述電機(jī)底座上，所述電機(jī)底座與所述牙箱下蓋密封連接

作為優(yōu)選，所述防塵測(cè)速模塊包括測(cè)速光柵和紅外模塊、所述測(cè)速光柵安裝在電機(jī)平面軸上，所述紅外模塊安裝在電機(jī)底座的底殼對(duì)應(yīng)的所述測(cè)速光柵的上方。

作為優(yōu)選，所述紅外模塊包括接收管、發(fā)射管、信號(hào)線以及PCB，所述接收管和所述發(fā)射管通過(guò)所述信號(hào)線與所述PCB進(jìn)行電性連接，且所述PCB固定在所述電機(jī)底座的底殼上。

作為優(yōu)選，所述測(cè)速模塊與所述紅外模塊通過(guò)限位高度固定連接在電機(jī)底座。

作為優(yōu)選，所述測(cè)速模塊、所述紅外模塊、牙箱整體是在同一水平線上。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型將裝防塵測(cè)速模塊固定在電機(jī)底殼上，測(cè)速模塊與紅外模塊通過(guò)限位高度固定連接在電機(jī)底座，電機(jī)底座是與牙箱下蓋緊密配合，形成一體從而實(shí)現(xiàn)測(cè)速模塊防塵隔離，從而保證測(cè)速不受干擾；這樣大大提高了吸塵器的測(cè)速壽命，避免了測(cè)速受灰塵干擾的困擾；通過(guò)一體結(jié)構(gòu)隔離設(shè)計(jì)，使得日常以后維護(hù)更加方快速。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實(shí)用新型的紅外測(cè)速模塊放大的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中圖中標(biāo)號(hào)為：1.牙箱上蓋，2.POM齒輪，3.牙箱下蓋，4.紅外模塊，5.測(cè)速光柵，6.電機(jī)底座，7.輪胎，4a.接收管，4b.發(fā)射管，4c.信號(hào)線，4d.PCB。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型的最佳具體實(shí)施例的一種掃地機(jī)用具有防塵功能的測(cè)速模塊，包括電機(jī)底座6、防塵測(cè)速模塊、牙箱下蓋3、POM齒輪2、牙箱上蓋1以及輪胎7，所述POM齒輪2是安裝在所述輪胎7所在的軸承上，所述POM齒輪2設(shè)在所述牙箱上蓋1與所述牙箱下蓋1里面形成一體后再與所述電機(jī)底座6連接，所述防塵測(cè)速模塊固定安裝在所述電機(jī)底座6上，所述電機(jī)底座6與所述牙箱下蓋3密封連接。

作為優(yōu)選，所述防塵測(cè)速模塊包括測(cè)速光柵5和紅外模塊4、所述測(cè)速光柵5安裝在電機(jī)平面軸上，所述紅外模塊4安裝在電機(jī)底座的底殼對(duì)應(yīng)的所述測(cè)速光柵5的上方。

作為優(yōu)選，所述紅外模塊4包括接收管4a、發(fā)射管4b、信號(hào)線4c以及PCB4d，所述接收管4a和所述發(fā)射管4b通過(guò)所述信號(hào)線4c與所述PCB4d進(jìn)行電性連接，且所述PCB4d固定在所述電機(jī)底座的底殼上。

作為優(yōu)選，所述測(cè)速光柵5與所述紅外模塊4通過(guò)限位高度固定連接在電機(jī)底座6上。

作為優(yōu)選，所述測(cè)速光柵5、所述紅外模塊4、牙箱整體是在同一水平線上。

本實(shí)用新型將裝防塵測(cè)速模塊固定在電機(jī)底殼上，測(cè)速光柵與紅外模塊通過(guò)限位高度固定連接在電機(jī)底座，電機(jī)底座是與牙箱下蓋緊密配合，形成一體從而實(shí)現(xiàn)測(cè)速模塊防塵隔離，從而保證測(cè)速不受干擾；這樣大大提高了吸塵器的測(cè)速壽命，避免了測(cè)速受灰塵干擾的困擾；通過(guò)一體結(jié)構(gòu)隔離設(shè)計(jì)，使得日常以后維護(hù)更加方快速。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。